CN208191389U - 杏用果实采摘装置 - Google Patents

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宋永宏
李静江
高建利
焦晋华
杨晓华
杨复康
李路
李一路
何美美
曾元宏
李凯
周鹏程
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Abstract

本实用新型涉及一种杏用果实采摘装置,属于果实采摘工具技术领域,提供了一种结构简单,使用方便,采用电动驱动结构,采摘方便、省时省力的杏用果实采摘装置,所采用的技术方案为中间杆的前端设置有夹头座,中间杆的后端固定有操作手柄,中间杆的内安装有转轴,转轴的前端固定在夹头座上,固定夹头固定在夹头座上,活动夹头上设置有导向杆,固定夹头上还安装有夹紧电机,夹紧电机的转轴上安装有丝杆,活动夹头上设置有丝母,丝杆的端部设置有限位板,转轴的后端安装有从动齿轮,操作手柄内安装有转动电机和便携式锂电池,转动电机上安装有主动齿轮,操作手柄上安装有夹紧/松开控制开关和转动开关;本实用新型广泛用于杏果实的采摘。

Description

杏用果实采摘装置
技术领域
本实用新型涉及一种杏用果实采摘装置,属于果实采摘工具技术领域。
背景技术
杏果成熟早、风味甜美、酸甜适口、营养丰富,并且含有多种维生素、胡萝卜素及矿质元素,尤其杏果肉中含有较多的β-胡萝卜素,具有防癌、抗癌之功效,是一种营养价值极高的时令水果之一。因此杏备受人们的喜爱,农户在摘取杏时,都是通过手工摘取,够不到的杏通过攀爬梯子的方式进行摘取,有些农户为了省事,直接将杏树枝干折弯进行摘取,该种摘取方式不仅效率慢,而且会损坏杏树。同时由于在采摘过程中,杏容易掉落,其且杏果实成熟后不耐挤压、碰撞、摩擦等。一旦受伤,果面受伤部位会变褐,失去商品价值,易于腐烂,同时严重影响其储存期限。
实用新型内容
为解决现有技术存在的技术问题,本实用新型提供了一种结构简单,使用方便,采用电动驱动结构,采摘方便、省时省力的杏用果实采摘装置。
为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案为杏用果实采摘装置,包括中间杆、夹头座、固定夹头和活动夹头,所述中间杆的前端设置有夹头座,中间杆的后端固定有操作手柄,所述中间杆的内设置有轴孔,所述轴孔内安装有转轴,所述转轴的前端固定在夹头座上,所述固定夹头固定在夹头座上,所述活动夹头上设置有导向杆,所述固定夹头上设置有导向孔,所述导向杆插入导向孔内,所述固定夹头上还安装有夹紧电机,所述夹紧电机的转轴上安装有丝杆,所述活动夹头上设置有安装在丝杆上的丝母,所述丝杆的端部设置有限位板,所述转轴的后端安装有从动齿轮,所述操作手柄内安装有固定块,所述固定块的一侧安装有转动电机,另一侧安装有便携式锂电池,所述转动电机上安装有主动齿轮,所述主动齿轮与从动齿轮相啮合,所述操作手柄上安装有夹紧/松开控制开关和转动开关。
优选的,所述夹头座的中心设置有安装槽,所述转轴的端部安装有法兰板,所述法兰板通过螺栓固定在安装槽内。
优选的,所述固定夹头和活动夹头上对应设置有凹槽,所述凹槽内设置有缓冲软垫。
优选的,所述操作手柄为中空结构,且该中空结构套装在中间杆上,操作手柄上设置有用于固定在中空杆上的螺钉。
优选的,所述从动齿轮和中间杆之间安装有轴套。
与现有技术相比,本实用新型具有以下技术效果:本实用新型结构简单,使用方便,采用电动驱动夹头夹住杏果实,然后在通过转动电机转动,对杏果实进行采摘,采摘方便,避免在采摘过程中杏果实掉落,受到挤压、碰撞、摩擦等不可预料的人为损伤;采摘灵活,省时省力;并且整个采摘装置采用便携式锂电池、小型电机,小巧、轻便,便于携带。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1所示,杏用果实采摘装置,包括中间杆1、夹头座2、固定夹头3和活动夹头4,中间杆1的前端设置有夹头座2,中间杆1的后端固定有操作手柄5,中间杆1的内设置有轴孔6,轴孔6内安装有转轴7,转轴7的前端固定在夹头座2上,固定夹头3固定在夹头座2上,活动夹头4上设置有导向杆8,固定夹头3上设置有导向孔9,导向杆8插入导向孔9内,固定夹头3上还安装有夹紧电机10,夹紧电机10的转轴上安装有丝杆11,活动夹头4上设置有安装在丝杆上的丝母12,丝杆11的端部设置有限位板13,转轴7的后端安装有从动齿轮14,操作手柄5内安装有固定块15,固定块15的一侧安装有转动电机16,另一侧安装有便携式锂电池17,转动电机16上安装有主动齿轮18,主动齿轮18与从动齿轮14相啮合,操作手柄5上安装有夹紧/松开控制开关19和转动开关20。
其中,夹头座2的中心设置有安装槽21,转轴7的端部安装有法兰板22,法兰板22通过螺栓23固定在安装槽21内,保证夹头座与转轴同步转动,并且安装方便。固定夹头3和活动夹头4上对应设置有凹槽24,凹槽24内设置有缓冲软垫,采用这种结构,方便对杏果实进行夹取,并且利用缓冲软垫,能够避免对杏果实造成损伤。操作手柄5为中空结构,且该中空结构套装在中间杆1上,操作手柄5上设置有用于固定在中空杆1上的螺钉25。操作手柄固定方便,便于拆装。从动齿轮14和中间杆1之间安装有轴套26。轴套主要用于限位,填补中间杆和从动齿轮之间的间隙。
本实用新型在使用时,固定夹头和活动夹头处于张开状态,手持操作手柄和中间杆,将杏果实处于固定夹头和活动夹头之间,然后按动夹紧按钮,夹紧电机转动,将活动夹头向固定夹头靠近,并夹住杏果实。在此过程中,通过丝杆的长度控制固定夹头和活动夹头之间的活动间距,能够夹住杏果实即可,不易过紧,防止将果实夹破。同时配合缓冲软垫的作用,在缓冲的同时,也能够起到防滑的作用,便于下一步操作。待夹紧后,在按动转动按钮,转动电机带动转轴转动,同时带动固定夹头和活动夹头转动,这样在转动过程中直接将杏果实拧下来,然后再通过夹紧/松开控制开关松开固定夹头和活动夹头,使杏果实完好的移至存储框内,操作方便,省时省力。同时在转动过程中,每按动一次转动按钮,设定固定夹头和活动夹头转动2-3周即可,即可提高采摘效率,节约电能。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包在本实用新型范围内。

Claims (5)

1.杏用果实采摘装置,其特征在于:包括中间杆、夹头座、固定夹头和活动夹头,所述中间杆的前端设置有夹头座,中间杆的后端固定有操作手柄,
所述中间杆的内设置有轴孔,所述轴孔内安装有转轴,所述转轴的前端固定在夹头座上,所述固定夹头固定在夹头座上,所述活动夹头上设置有导向杆,所述固定夹头上设置有导向孔,所述导向杆插入导向孔内,所述固定夹头上还安装有夹紧电机,所述夹紧电机的转轴上安装有丝杆,所述活动夹头上设置有安装在丝杆上的丝母,所述丝杆的端部设置有限位板,所述转轴的后端安装有从动齿轮,所述操作手柄内安装有固定块,所述固定块的一侧安装有转动电机,另一侧安装有便携式锂电池,所述转动电机上安装有主动齿轮,所述主动齿轮与从动齿轮相啮合,所述操作手柄上安装有夹紧/松开控制开关和转动开关。
2.根据权利要求1所述的杏用果实采摘装置,其特征在于:所述夹头座的中心设置有安装槽,所述转轴的端部安装有法兰板,所述法兰板通过螺栓固定在安装槽内。
3.根据权利要求1所述的杏用果实采摘装置,其特征在于:所述固定夹头和活动夹头上对应设置有凹槽,所述凹槽内设置有缓冲软垫。
4.根据权利要求1所述的杏用果实采摘装置,其特征在于:所述操作手柄为中空结构,且该中空结构套装在中间杆上,操作手柄上设置有用于固定在中空杆上的螺钉。
5.根据权利要求1所述的杏用果实采摘装置,其特征在于:所述从动齿轮和中间杆之间安装有轴套。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114097425A (zh) * 2021-12-02 2022-03-01 南通科技职业学院 一种便携式可伸缩高处果实采摘装置及其方法

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