CN208191262U - 用以种植参苗的移栽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用以种植参苗的移栽机，涉及农业机械技术领域，解决现有技术中存在的参苗种植效率低的技术问题。该装置包括刀具、刀具位置调节机构、挡土导向装置、行走装置和驱动装置，刀具与行走装置均与驱动装置相连接，刀具位置调节机构与刀具相连接，移栽机存在行走状态和刨土状态，移栽机处于刨土状态时，刀具位置调节机构能使刀具与土壤接触，驱动装置能驱动刀具刨开土壤形成用以种植参苗的沟，挡土导向装置能将刀具刨开的土壤导向至已刨完的并摆放有参苗的沟内，移栽机处于行走状态时，刀具位置调节机构能使刀具远离土壤且驱动装置能驱动行走装置使行走装置能带动移栽机沿种植方向行走。本实用新型用于提高种植效率，降低劳动强度。

Description

用以种植参苗的移栽机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种用以种植参苗的移栽机。

背景技术

人参为多年生草本植物，喜阴凉，主要生长于北纬33度-48度之间的海拔，主要产于中国东北、朝鲜、韩国、日本、俄罗斯东部。人参的别称为黄参、地精、神草、百草之王，是闻名遐迩的“东北三宝”之一。

对于人参的种植，育苗移栽和种子播种的方式均可，但由于人参的种子很小，以育苗移栽较好，同时种植地畦必须精耕细耙，畦土要细碎，畦面要平整。种植人参育苗时，可以采用平栽或者斜栽，斜栽即将参苗倾斜30°～45°栽于土中，株行距及覆土深度，需根据移栽年限、参苗大小以及土壤肥力而定。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

现在在种植参苗时，存在种植效率低、在斜载参苗时倾斜角度难以把握一致、种植强度大以及人工成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用以种植参苗的移栽机，以解决现有技术中存在的参苗种植效率低的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种用以种植参苗的移栽机，包括刀具、刀具位置调节机构、挡土导向装置、行走装置和驱动装置，其中，

所述刀具与所述行走装置均与所述驱动装置相连接，所述刀具位置调节机构与所述刀具相连接，所述移栽机存在行走状态和刨土状态，所述移栽机处于刨土状态时，所述刀具位置调节机构能使所述刀具与土壤接触，所述驱动装置能驱动所述刀具刨开土壤形成用以种植参苗的沟，所述挡土导向装置设置在所述刀具后方，所述挡土导向装置能将所述刀具刨开的土壤导向至已刨完的并摆放有参苗的沟内，所述移栽机处于行走状态时，所述刀具位置调节机构能使所述刀具远离土壤且所述驱动装置能驱动所述行走装置使所述行走装置能带动所述移栽机沿种植方向行走。

优选地，所述驱动装置包括动力源、第一减速机、刀具传动装置和行走传动装置，所述刀具传动装置和所述行走传动装置通过所述第一减速机均与所述动力源连接，所述刀具传动装置与所述刀具连接，所述行走传动装置与所述行走装置连接；所述动力源包括油箱、发动机和油门拉线，拉动所述油门拉线能改变所述发动机的工作状态；

所述行走传动装置包括离合器、弹性连杆传动装置和第二链条传动装置，所述弹性连杆传动装置与所述离合器连接且拉动所述弹性连杆传动装置能改变所述离合器的啮合、分离状态，所述离合器连接所述第一减速机与所述第二链条传动装置，所述第二链条传动装置的输出端与所述行走装置连接；所述移栽机处于行走状态时，所述离合器处于啮合状态且所述发动机处于工作状态，所述移栽机处于刨土状态时，所述离合器处于分离状态且所述发动机处于工作状态。

优选地，所述刀具传动装置包括连接轴、第二减速机、传动轴和第一链条传动装置，所述连接轴与所述第一减速机的输出端铰接，所述连接轴、所述第二减速机、所述传动轴和所述第一链条传动装置依次连接，所述刀具与所述第一链条传动装置连接；

所述刀具位置调节机构包括底座支架、摆动支架和传动支撑架，所述摆动支架与所述底座支架转动连接，所述传动支撑架与所述摆动支架相连接；所述底座支架包括主体底座支架和与所述主体底座支架相连接的行走装置底座支架；

所述摆动支架包括摆动件和中心轴，两个所述摆动件均与所述主体底座支架转动连接，所述中心轴连接两个所述摆动件；所述中心轴上设置有所述传动支撑架，所述传动支撑架用以支撑所述第一链条传动装置。

优选地，所述传动支撑架包括第一短支撑板和第一长支撑板，所述第一短支撑板和所述第一长支撑板均设置在所述中心轴上，所述第一长支撑板的一端通过轴承与所述传动轴转动连接；

所述第一链条传动装置的主动齿轮与所述传动轴相连接，所述第一链条传动装置的从动齿轮设置在所述第一短支撑板和所述第一长支撑板之间、且均与所述第一短支撑板和所述第一长支撑板转动连接；

所述第一短支撑板和所述第一长支撑板上均设置有第一调节槽孔，沿所述第一调节槽孔的轴线能调节所述第一链条传动装置链条的张紧程度；

所述摆动支架还包括拉杆、压杆和弹性件，所述压杆与所述中心轴连接，所述拉杆与所述压杆连接且所述拉杆的长度方向沿所述移栽机的前方延伸，所述弹性件连接所述动力源与所述压杆。

优选地，所述刀具包括刀板和刀具连接件，所述刀具连接件的一端与所述刀板连接、另一端与所述第一链条传动装置的链条相连接，所述刀具相对于所述第一链条传动装置的链条能发生摆动；

所述挡土导向装置包括第一挡土板和与所述第一挡土板连接的第二挡土板，所述第一挡土板和所述第二挡土板半包围所述刀具，所述第一挡土板和所述第二挡土板与所述刀具位置调节机构相连接。

优选地，所述主体底座支架包括横向支架和两个侧支架，所述横向支架设置在两个所述侧支架之间且连接两个所述侧支架；

所述摆动件分别与对应的所述侧支架转动连接，所述摆动件上设置有刀具限位机构，所述刀具限位机构包括限位板和限位件，所述限位板与所述摆动件连接，所述限位板上设置有限位孔，所述限位孔沿所述限位板的长度方向分布在所述限位板上，所述限位件贯穿所述限位孔且与所述限位孔相配合，所述限位件与所述侧支架相配合用以限制所述刀具与土壤的相对位置；

所述横向支架的两端设置有把手；所述横向支架的中部设置有载物台；所述横向支架上设置有脚压板以及脚防护板。

优选地，所述行走装置包括行走支撑机构、第三链条传动装置和行走板，所述行走支撑机构与所述行走装置底座支架连接，所述行走支撑机构用以支撑所述第三链条传动装置，所述行走板设置在所述第三链条传动装置上；

所述第二链条传动装置的主动齿轮设置在所述离合器上，所述第二链条传动装置的从动齿轮设置在驱动轴上，所述第三链条传动装置与所述驱动轴相配合。

优选地，所述行走装置底座支架包括小侧支架和小横向支架，两个所述小侧支架分别与对应的所述侧支架连接，所述小横向支架设置在两个所述小侧支架之间且均与两个所述小侧支架连接；

所述行走支撑机构包括第二短支撑板和第二长支撑板，所述第二短支撑板和所述第二长支撑板均与所述小横向支架连接，所述驱动轴穿过所述第二长支撑板的一端且所述驱动轴通过轴承与所述第二长支撑板转动连接；

所述第三链条传动装置包括第三主动齿轮、第三传动链条和第三从动轮，所述第三主动齿轮设置在所述驱动轴上，所述第三从动轮设置在所述第二短支撑板和所述第二长支撑板之间且均与所述第二短支撑板和所述第二长支撑板连接，所述第三传动链条套设在所述第三主动齿轮和所述第三从动轮上且与所述第三主动齿轮相啮合，所述行走板与所述第三传动链条可拆卸连接；

所述行走装置底座支架还包括动力源支撑架，所述动力源支撑架设置在所述小横向支架中部且与所小横向支架连接，所述动力源设置在所述动力源支撑架上。

优选地，所述把手包括固定把手和活动把手，所述活动把手包括把手固定座和转动手把，所述把手固定座与所述横向支架连接，所述转动手把与所述把手固定座转动连接；

所述弹性连杆传动装置包括第一连接线、第二转动板、第三转动轴、第四连接板、第五连接板、第六弹性件和转动轴支撑架，一个所述转动轴支撑架与一个所述小侧支架连接、另一个所述转动轴支撑架与所述小横向支架连接，所述第三转动轴穿过两个所述转动轴支撑架且与两个所述转动轴支撑架转动连接，所述第一连接线与所述转动手把连接，所述第一连接线、所述第二转动板、所述第三转动轴、所述第四连接板以及所述第五连接板依次连接，所述第五连接板与所述离合器连接，所述第六弹性件连接所述第四连接板和所述动力源支撑架，所述弹性连杆传动装置处于自由状态时，所述离合器处于分离状态，推动所述转动手把时，所述转动手把能带动所述弹性连杆传动装置使所述离合器处于啮合状态。

优选地，所述第三主动齿轮上设置有排泥槽，所述排泥槽设置在所述第三主动齿轮的两个齿之间；

所述第三从动轮上设置有排泥件，所述排泥件与所述第三从动轮转动连接；所述排泥件包括排泥连接部和排泥部，两个所述排泥连接部分别位于所述第三从动轮的两侧且均与所述第三从动轮转动连接，所述排泥部连接两个所述排泥连接部，所述排泥部位于所述第三从动轮和所述小横向支架上且所述排泥部的一端与所述第三从动轮接触；

所述把手固定座上设置有把手位置调节板，所述把手位置调节板上设置把手位置调节孔，所述把手位置调节孔沿所述把手位置调节板的长度方向分布在所述把手位置调节板上，把手连接件能穿过所述把手位置调节孔与所述转动手把连接，所述把手连接件与不同的所述把手位置调节孔相配合时能改变所述固定把手与所述把手固定座的相对位置，所述把手位置调节板与所述第一连接线连接。

本实用新型提供一种用以种植参苗的移栽机，以解决现有技术中存在的参苗种植效率低的技术问题。

本实用新型优选技术方案至少还可以产生如下技术效果：

行走传动装置能实现移栽机在行走状态和停止移动状态之间切换；刀具位置调节机构能改变刀具相对于土壤的角度；刀具限位机构能控制种植参苗的角度；脚压板提高了移栽机处于刨土作业的稳定性；脚防护板提高了作业的安全性；排泥槽和排泥件使得第三链条传动装置能够顺利的转动；把手位置调节板使得转动手把能适应种植的地面为不同坡度的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是移栽机的结构示意图；

图2是把手位置调节板的结构示意图；

图3是行走装置底座支架与行走支撑机构的结构示意图；

图4是刀具与刀具传动装置的结构示意图；

图5是挡图导向装置的结构示意图；

图6是离合器与弹性连杆传动装置的结构示意图；

图7是离合器与第二链条传动装置的机构示意图；

图8是排泥件的结构示意图；

图9是第三主动齿轮的结构示意图。

图中1-刀具；110-刀板；120-刀具连接件；2-刀具位置调节机构；21-底座支架；211-主体底座支架；2111-横向支架；2112-侧支架；212-行走装置底座支架；2121-小侧支架；2122-小横向支架；2123-动力源支撑架；22-摆动支架；221- 摆动件；222-中心轴；223-拉杆；224-压杆；225-弹性件；23-传动支撑架；231- 第一短支撑板；232-第一长支撑板；233-第一调节槽孔；234-加强板；3-挡土导向装置；31-第一挡土板；32-第二挡土板；4-行走装置；41-行走支撑机构；411- 第二短支撑板；412-第二长支撑板；42-第三链条传动装置；421-第三主动齿轮；4211-排泥槽；422-第三传动链条；423-第三从动轮；43-行走板；5-动力源；51- 油箱；52-发动机；53-油门拉线；6-第一减速机；7-刀具传动装置；71-连接轴； 72-第二减速机；73-传动轴；74-第一链条传动装置；8-行走传动装置；81-离合器；82-弹性连杆传动装置；821-第一连接线；822-第二转动板；823-第三转动轴；824-第四连接板；825-第五连接板；826-第六弹性件；827-转动轴支撑架； 83-第二链条传动装置；9-刀具限位机构；91-限位板；911-限位孔；92-限位件； 10-固定把手；11-载物台；12-脚压板；13-脚防护板；14-驱动轴；15-活动把手； 151-把手固定座；152-转动手把；16-排泥件；161-排泥连接部；162-排泥部； 17-把手位置调节板；171-把手位置调节孔；18-把手连接件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图9，本实用新型提供了一种用以种植参苗的移栽机，包括刀具 1、刀具位置调节机构2、挡土导向装置3、行走装置4和驱动装置，其中，

刀具1与行走装置4均与驱动装置相连接，刀具位置调节机构2与刀具1 相连接，移栽机存在行走状态和刨土状态，移栽机处于刨土状态时，刀具位置调节机构2能使刀具1与土壤接触，驱动装置能驱动刀具1刨开土壤形成用以种植参苗的沟，挡土导向装置3设置在刀具1后方，挡土导向装置3能将刀具 1刨开的土壤导向至已刨完的并摆放有参苗的沟内，移栽机处于行走状态时，刀具位置调节机构2能使刀具1远离土壤且驱动装置能驱动行走装置4使行走装置4能带动移栽机沿种植方向行走。移栽机在刨土时，不仅能进行刨土作业，同时能将上一个沟能的参苗埋好，刨完一个沟后，在沟内摆放好参苗，然后使移栽机向种植方向行走，利用本实用新型提供的移栽机，在种植人参时，能代替人工挖沟以及代替向放置有参苗的沟内进行埋土的过程，能提高种植参苗的效率，降低劳动强度，进行解决现有技术中存在的参苗种植效率低的技术问题，此外，一个移栽机可代替多人实施挖沟和埋土作业，降低了种植人参的人工成本。

作为可选地实施方式，驱动装置包括动力源5、第一减速机6、刀具传动装置7和行走传动装置8，第一减速机6可以是涡轮蜗杆减速机，动力源5的输出端与第一减速机6的涡轮连接，第一减速机6涡轮的输出轴与刀具传动装置 7相连接、第一减速机6蜗杆的输出端与行走传动装置8相连接连接，刀具传动装置7与刀具1连接，行走传动装置8与行走装置4连接；动力源5包括油箱51、发动机52和油门拉线53，拉动油门拉线53能改变发动机52的工作状态，动力源5也包括有减速机，用以降低发动机52输出的转速；行走传动装置 8包括离合器81、弹性连杆传动装置82和第二链条传动装置83，弹性连杆传动装置82与离合器81连接且拉动弹性连杆传动装置82能改变离合器81的啮合、分离状态，离合器81连接第一减速机6与第二链条传动装置83，第二链条传动装置83的输出端与行走装置4连接；移栽机处于行走状态时，离合器 81处于啮合状态且发动机52处于工作状态，即拉动油门拉线53的同时，拉紧弹性连杆传动装置82，使得动力源5的动力通过离合器81传送至第二链条传动装置83，此时刀具1远离土壤，移栽机处于刨土状态时，离合器81处于分离状态且发动机52处于工作状态，即拉动油门拉线5，弹性连杆传动装置82 处于自然状态，动力源5的动力通过第一减速机6和刀具传动装置7输送至刀具1。

作为可选地实施方式，刀具传动装置7包括连接轴71、第二减速机72、传动轴73和第一链条传动装置74，连接轴71与第一减速机6的输出端铰接，改变刀具1与土壤的位置时，连接轴71相对于第一减速机6在连接处位置移动，连接轴71、第二减速机72、传动轴73和第一链条传动装置74依次连接，刀具 1与第一链条传动装置74连接，动力源5的动力通过第一减速机6、连接轴71 以及第二减速机72传送至传动轴73，使得传动轴73转动，第二减速机72可以是斜齿减速机，第一链条传动装置74的主动齿轮设置在连接轴71上，连接轴71驱动第一链条传动装置74的主动齿轮转动，进而使得第一链条传动装置 74的链条转动，链条带动刀具1转动；

刀具位置调节机构2包括底座支架21、摆动支架22和传动支撑架23，摆动支架22与底座支架21转动连接，传动支撑架23与摆动支架22相连接；底座支架21包括主体底座支架211和与主体底座支架211相连接的行走装置底座支架212；摆动支架22包括摆动件221和中心轴222，中心轴222连接两个摆动件221，两个摆动件221相对于主体底座支架211发生转动时，能改变刀具1 相对于土壤的位置；中心轴222上设置有传动支撑架23，传动支撑架23用以支撑第一链条传动装置74的从动齿轮；传动支撑架23包括第一短支撑板231 和第一长支撑板232，第一短支撑板231和第一长支撑板232均设置在中心轴 222上，第一长支撑板232的一端通过轴承与传动轴73转动连接；第一链条传动装置74的主动齿轮与传动轴73相连接，第一链条传动装置74的从动齿轮设置在第一短支撑板231和第一长支撑板232之间、且均与第一短支撑板231和第一长支撑板232转动连接；第一短支撑板231和第一长支撑板232上均设置有第一调节槽孔233，沿第一调节槽孔233的轴线能调节第一链条传动装置74 链条的张紧程度；还可以在中心轴222处焊接有支撑第一链条传动装置74链条的链条支撑板；摆动支架22还包括拉杆223、压杆224和弹性件225，压杆224 与中心轴222连接，拉杆223与压杆224连接且拉杆223的长度方向沿移栽机的前方延伸，弹性件225连接动力源5与压杆224，参见图1，图1为弹性件 225处于自然状态，此时拉杆223的一端朝向并靠近栽种员，载重员手握拉杆 223并拉动拉杆223，使得压杆224靠近栽种员，此时弹性件225处于拉伸的状态，栽种员施力于压杆224，使得摆动件221相对于主体底座支架211发生转动，改变刀具1相对于土壤的位置。

作为可选地实施方式，刀具1包括刀板110和刀具连接件120，刀具连接件120的一端与刀板110连接、另一端与第一链条传动装置74的链条相连接，刀具1相对于第一链条传动装置的链条能发生摆动，参见图1，每个刀具1均与两个第一链条传动装置74的链条相连接，刀具1均与地分布在第一链条传动装置74的链条上，移栽机处于刨土状态时，刀具1随链条转动，刀板110能实施刨土；刀板110通过刀具连接件120连接，且刀板110相对于第一链条传动装置的链条能发生摆动，使得刀板110的刀面到接触到土壤中的石块时，能发角度的摆动避开石块，具有保护刀板110的作用，此外，刀板110随着第一链条传动装置74的链条转动时，能相对于第一链条传动装置74的链条摆动，有利于刀板110上的土壤离开刀板110。

参见图4-图5，挡土导向装置3包括第一挡土板31和与第一挡土板31连接的第二挡土板32，第一挡土板31和第二挡土板32半包围刀具1，第一挡土板31和第二挡土板32与刀具位置调节机构2相连接，当移栽机处于刨土状态时，第一挡土板31接近水平放置，第一挡土板31挡住土壤避免土壤向上扬起；第二挡土板32接近竖直放置，第二挡土板32挡住土壤使得土壤落入已放置好参苗的沟内，且当移栽机刨土完成后，此时刨出来的土壤能埋好上一个沟内的参苗，然后在已刨好地沟内放置好参苗，然后再向种植方向移动移栽机。

作为可选地实施方式，主体底座支架211包括横向支架2111和两个侧支架 2112，横向支架2111设置在两个侧支架2112之间且连接两个侧支架2112；

摆动件221分别与对应的侧支架2112转动连接，摆动件221上设置有刀具限位机构9，刀具限位机构9包括限位板91和限位件92，限位板91与摆动件 221连接，限位板91上设置有限位孔911，限位孔911沿限位板91的长度方向分布在限位板91上，限位件92贯穿限位孔911且与限位孔911相配合，限位件92与侧支架2112相配合用以限制刀具1与土壤的相对位置，当转动摆动件 221时使得刀具1与土壤接触，限位件92与侧支架2112接触限制摆动件221 继续摆动，当限位件92与不同的辖内孔911配合时，使得摆动件221摆动的最大角度不同，进而使得刀具1能刨处不同深度的沟，沿沟的长度方向，沟的两个侧面的倾角也会不同，刀具限位机构9使得种植参苗的角度得到掌控；

横向支架2111的两端设置有把手；横向支架2111的中部设置有载物台11，载物台11可以用以放置待种的参苗；横向支架2111上设置有脚压板12以及脚防护板13，脚压板12是为了移栽机处于刨土作业的稳定性，即通过人脚踩脚压板12，避免刀具1转动时，底座支架21发生位置的移动，防护板13是为了限制脚的位置，避免人脚伸入底座支架21里侧，影响安全。

作为可选地实施方式，行走装置4包括行走支撑机构41、第三链条传动装置42和行走板43，行走支撑机构41与行走装置底座支架212连接，行走支撑机构41用以支撑第三链条传动装置42，行走板43设置在第三链条传动装置42 上；第二链条传动装置83的主动齿轮831设置在离合器81上，第二链条传动装置83的从动齿轮832设置在驱动轴14上，第三链条传动装置42与驱动轴 14相配合，当离合器81处于啮合状态时，处于转动状态的第一减速机6的蜗杆通过离合器81驱动第二链条传动装置83转动，第二链条传动装置83带动第三链条传动装置42转动；当当离合器81处于分离状态时，处于转动状态的第一减速机6的蜗杆不能驱动第二链条传动装置83转动；

作为可选地实施方式，行走装置底座支架212包括小侧支架2121和小横向支架2122，两个小侧支架2121分别与对应的侧支架2112连接，小横向支架2122 设置在两个小侧支架2121之间且均与两个小侧支架2121连接；

行走支撑机构41包括第二短支撑板411和第二长支撑板412，第二短支撑板411和第二长支撑板412均与小横向支架2122连接，驱动轴14穿过第二长支撑板412的一端且驱动轴14通过轴承与第二长支撑板412转动连接；第二短支撑板411和第二长支撑板412也可以设置调节槽孔233，用以调节第三传动链条422的松紧程度；第三链条传动装置42包括第三主动齿轮421、第三传动链条422和第三从动轮423，第三主动齿轮421设置在驱动轴14上，驱动轴14 能带动第三主动齿轮421转动，第三从动轮423设置在第二短支撑板411和第二长支撑板412之间且均与第二短支撑板411和第二长支撑板412连接，第三传动链条422套设在第三主动齿轮421和第三从动轮423上且与第三主动齿轮 421相啮合，行走板43与第三传动链条422可拆卸连接；

行走装置底座支架212还包括动力源支撑架2123，动力源支撑架2123设置在小横向支架2122中部且与所小横向支架2122连接，动力源5设置在动力源支撑架2123上。

作为可选地实施方式，把手包括固定把手10和活动把手15，活动把手15 包括把手固定座151和转动手把152，把手固定座151与横向支架2111连接，转动手把152与把手固定座151转动连接；

参见图1、图6和图7，弹性连杆传动装置82包括第一连接线821、第二转动板822、第三转动轴823、第四连接板824、第五连接板825、第六弹性件 826和转动轴支撑架827，一个转动轴支撑架827与一个小侧支架2121连接、另一个转动轴支撑架827与小横向支架2122连接，第三转动轴823穿过两个转动轴支撑架827且与两个转动轴支撑架827转动连接，第一连接线821与转动手把152连接，第一连接线821、第二转动板822、第三转动轴823、第四连接板824以及第五连接板825依次连接，第五连接板825与离合器81连接，第六弹性件826连接第四连接板824和动力源支撑架2123，弹性连杆传动装置82 处于自由状态时，离合器81处于分离状态，推动转动手把152时，即第一连接线821向种植的方向移动，第二转动板822顺时针摆动，第三转动轴823顺时针转动，第四连接板824向离合器81的方向摆动，此时第六弹性件826处于拉伸状态，第五连接板825作用与离合器81并使得离合器81逐渐啮合。

作为可选地实施方式，参见图9，第三主动齿轮421上设置有排泥槽4211，排泥槽4211设置在第三主动齿轮421的两个齿之间，如果没有排泥槽4211，在第三主动齿轮421两个齿之间有泥土时，泥土与第三传动链条422接触并将第三传动链条422撑开，当第三主动齿轮421两个齿之间的泥土很多时，会使得第三传动链条422张紧无法转动，若第三主动齿轮421上设置有排泥槽4211，且排泥槽4211沿其轴向方向上深度逐渐增加，当第三主动齿轮421两个齿之间有泥土时，泥土会沿着排泥槽421的轴线方向逐渐将泥土从两个齿之间排出；

第三从动轮423上设置有排泥件16，排泥件16与第三从动轮423转动连接；排泥件16包括排泥连接部161和排泥部162，两个排泥连接部161分别位于第三从动轮423的两侧且均与第三从动轮423转动连接，排泥部162连接两个排泥连接部161，排泥部162位于第三从动轮423和小横向支架2122上且排泥部162的一端与第三从动轮423接触，第三从动轮423转动时，排泥部162 能刮掉第三从动轮423上的泥土；

把手固定座151上设置有把手位置调节板17，把手位置调节板17上设置把手位置调节孔171，把手位置调节孔171沿把手位置调节板17的长度方向分布在把手位置调节板17上，把手连接件18能穿过把手位置调节孔171与转动手把152连接，把手连接件18与不同的把手位置调节孔171相配合时能改变固定把手10与把手固定座151的相对位置，把手位置调节板17与第一连接线821 连接，当把手连接件18与不同的把手位置调节孔171配合时，能改变转动手把 152相对于把手固定座151的相对位置，即改变转动手把152处于自然状态下与水平面之间的角度，把手位置调节板17与把手连接件18是为了使得活动把手15适合种植的地面为不同坡度时的情况，例如，当种植的地面为上坡面时，转动手把152相对于水平面的角度应该大些。

本实用新型提供一种用以种植参苗的移栽机，能提高种植效率，降低劳动强度。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用以种植参苗的移栽机，其特征在于，包括刀具(1)、刀具位置调节机构(2)、挡土导向装置(3)、行走装置(4)和驱动装置，其中，

所述刀具(1)与所述行走装置(4)均与所述驱动装置相连接，所述刀具位置调节机构(2)与所述刀具(1)相连接，所述移栽机存在行走状态和刨土状态，所述移栽机处于刨土状态时，所述刀具位置调节机构(2)能使所述刀具(1)与土壤接触，所述驱动装置能驱动所述刀具(1)刨开土壤形成用以种植参苗的沟，所述挡土导向装置(3)设置在所述刀具(1)后方，所述挡土导向装置(3)能将所述刀具(1)刨开的土壤导向至已刨完的并摆放有参苗的沟内，所述移栽机处于行走状态时，所述刀具位置调节机构(2)能使所述刀具(1)远离土壤且所述驱动装置能驱动所述行走装置(4)使所述行走装置(4)能带动所述移栽机沿种植方向行走。

2.根据权利要求1所述的用以种植参苗的移栽机，其特征在于，所述驱动装置包括动力源(5)、第一减速机(6)、刀具传动装置(7)和行走传动装置(8)，所述刀具传动装置(7)和所述行走传动装置(8)通过所述第一减速机(6)均与所述动力源(5)连接，所述刀具传动装置(7)与所述刀具(1)连接，所述行走传动装置(8)与所述行走装置(4)连接；所述动力源(5)包括油箱(51)、发动机(52)和油门拉线(53)，拉动所述油门拉线(53)能改变所述发动机(52)的工作状态；

所述行走传动装置(8)包括离合器(81)、弹性连杆传动装置(82)和第二链条传动装置(83)，所述弹性连杆传动装置(82)与所述离合器(81)连接且拉动所述弹性连杆传动装置(82)能改变所述离合器(81)的啮合、分离状态，所述离合器(81)连接所述第一减速机(6)与所述第二链条传动装置(83)，所述第二链条传动装置(83)的输出端与所述行走装置(4)连接；所述移栽机处于行走状态时，所述离合器(81)处于啮合状态且所述发动机(52)处于工作状态，所述移栽机处于刨土状态时，所述离合器(81)处于分离状态且所述发动机(52)处于工作状态。

3.根据权利要求2所述的用以种植参苗的移栽机，其特征在于，所述刀具传动装置(7)包括连接轴(71)、第二减速机(72)、传动轴(73)和第一链条传动装置(74)，所述连接轴(71)与所述第一减速机(6)的输出端铰接，所述连接轴(71)、所述第二减速机(72)、所述传动轴(73)和所述第一链条传动装置(74)依次连接，所述刀具(1)与所述第一链条传动装置(74)连接；

所述刀具位置调节机构(2)包括底座支架(21)、摆动支架(22)和传动支撑架(23)，所述摆动支架(22)与所述底座支架(21)转动连接，所述传动支撑架(23)与所述摆动支架(22)相连接；所述底座支架(21)包括主体底座支架(211)和与所述主体底座支架(211)相连接的行走装置底座支架(212)；

所述摆动支架(22)包括摆动件(221)和中心轴(222)，两个所述摆动件(221)均与所述主体底座支架(211)转动连接，所述中心轴(222)连接两个所述摆动件(221)；所述中心轴(222)上设置有所述传动支撑架(23)，所述传动支撑架(23)用以支撑所述第一链条传动装置(74)。

4.根据权利要求3所述的用以种植参苗的移栽机，其特征在于，所述传动支撑架(23)包括第一短支撑板(231)和第一长支撑板(232)，所述第一短支撑板(231)和所述第一长支撑板(232)均设置在所述中心轴(222)上，所述第一长支撑板(232)的一端通过轴承与所述传动轴(73)转动连接；

所述第一链条传动装置(74)的主动齿轮与所述传动轴(73)相连接，所述第一链条传动装置(74)的从动齿轮设置在所述第一短支撑板(231)和所述第一长支撑板(232)之间、且均与所述第一短支撑板(231)和所述第一长支撑板(232)转动连接；

所述第一短支撑板(231)和所述第一长支撑板(232)上均设置有第一调节槽孔(233)，沿所述第一调节槽孔(233)的轴线能调节所述第一链条传动装置(74)链条的张紧程度；

所述摆动支架(22)还包括拉杆(223)、压杆(224)和弹性件(225)，所述压杆(224)与所述中心轴(222)连接，所述拉杆(223)与所述压杆(224)连接且所述拉杆(223)的长度方向沿所述移栽机的前方延伸，所述弹性件(225)连接所述动力源(5)与所述压杆(224)。

5.根据权利要求4所述的用以种植参苗的移栽机，其特征在于，所述刀具(1)包括刀板(110)和刀具连接件(120)，所述刀具连接件(120)的一端与所述刀板(110)连接、另一端与所述第一链条传动装置(74)的链条相连接，所述刀具(1)相对于所述第一链条传动装置(74)的链条能发生摆动；

所述挡土导向装置(3)包括第一挡土板(31)和与所述第一挡土板(31)连接的第二挡土板(32)，所述第一挡土板(31)和所述第二挡土板(32)半包围所述刀具(1)，所述第一挡土板(31)和所述第二挡土板(32)与所述刀具位置调节机构(2)相连接。

6.根据权利要求3所述的用以种植参苗的移栽机，其特征在于，所述主体底座支架(211)包括横向支架(2111)和两个侧支架(2112)，所述横向支架(2111)设置在两个所述侧支架(2112)之间且连接两个所述侧支架(2112)；

所述摆动件(221)分别与对应的所述侧支架(2112)转动连接，所述摆动件(221)上设置有刀具限位机构(9)，所述刀具限位机构(9)包括限位板(91)和限位件(92)，所述限位板(91)与所述摆动件(221)连接，所述限位板(91)上设置有限位孔(911)，所述限位孔(911)沿所述限位板(91)的长度方向分布在所述限位板(91)上，所述限位件(92)贯穿所述限位孔(911)且与所述限位孔(911)相配合，所述限位件(92)与所述侧支架(2112)相配合用以限制所述刀具(1)与土壤的相对位置；

所述横向支架(2111)的两端设置有把手；所述横向支架(2111)的中部设置有载物台(11)；所述横向支架(2111)上设置有脚压板(12))以及脚防护板(13)。

7.根据权利要求6所述的用以种植参苗的移栽机，其特征在于，所述行走装置(4)包括行走支撑机构(41)、第三链条传动装置(42)和行走板(43)，所述行走支撑机构(41)与所述行走装置底座支架(212)连接，所述行走支撑机构(41)用以支撑所述第三链条传动装置(42)，所述行走板(43)设置在所述第三链条传动装置(42)上；

所述第二链条传动装置(83)的主动齿轮设置在所述离合器(81)上，所述第二链条传动装置(83)的从动齿轮设置在驱动轴(14)上，所述第三链条传动装置(42)与所述驱动轴(14)相配合。

8.根据权利要求7所述的用以种植参苗的移栽机，其特征在于，所述行走装置底座支架(212)包括小侧支架(2121)和小横向支架(2122)，两个所述小侧支架(2121)分别与对应的所述侧支架(2112)连接，所述小横向支架(2122)设置在两个所述小侧支架(2121)之间且均与两个所述小侧支架(2121)连接；

所述行走支撑机构(41)包括第二短支撑板(411)和第二长支撑板(412)，所述第二短支撑板(411)和所述第二长支撑板(412)均与所述小横向支架(2122)连接，所述驱动轴(14)穿过所述第二长支撑板(412)的一端且所述驱动轴(14)通过轴承与所述第二长支撑板(412)转动连接；

所述第三链条传动装置(42)包括第三主动齿轮(421)、第三传动链条(422)和第三从动轮(423)，所述第三主动齿轮(421)设置在所述驱动轴(14)上，所述第三从动轮(423)设置在所述第二短支撑板(411)和所述第二长支撑板(412)之间且均与所述第二短支撑板(411)和所述第二长支撑板(412)连接，所述第三传动链条(422)套设在所述第三主动齿轮(421)和所述第三从动轮(423)上且与所述第三主动齿轮(421)相啮合，所述行走板(43)与所述第三传动链条(422)可拆卸连接；

所述行走装置底座支架(212)还包括动力源支撑架(2123)，所述动力源支撑架(2123)设置在所述小横向支架(2122)中部且与所小横向支架(2122)连接，所述动力源(5)设置在所述动力源支撑架(2123)上。

9.根据权利要求8所述的用以种植参苗的移栽机，其特征在于，所述把手包括固定把手(10)和活动把手(15)，所述活动把手(15)包括把手固定座(151)和转动手把(152)，所述把手固定座(151)与所述横向支架(2111)连接，所述转动手把(152)与所述把手固定座(151)转动连接；

所述弹性连杆传动装置(82)包括第一连接线(821)、第二转动板(822)、第三转动轴(823)、第四连接板(824)、第五连接板(825)、第六弹性件(826)和转动轴支撑架(827)，一个所述转动轴支撑架(827)与一个所述小侧支架(2121)连接、另一个所述转动轴支撑架(827)与所述小横向支架(2122)连接，所述第三转动轴(823)穿过两个所述转动轴支撑架(827)且与两个所述转动轴支撑架(827)转动连接，所述第一连接线(821)与所述转动手把(152)连接，所述第一连接线(821)、所述第二转动板(822)、所述第三转动轴(823)、所述第四连接板(824)以及所述第五连接板(825)依次连接，所述第五连接板(825)与所述离合器(81)连接，所述第六弹性件(826)连接所述第四连接板(824)和所述动力源支撑架(2123)，所述弹性连杆传动装置(82)处于自由状态时，所述离合器(81)处于分离状态，推动所述转动手把(152)时，所述转动手把(152)能带动所述弹性连杆传动装置(82)使所述离合器(81)处于啮合状态。

10.根据权利要求9所述的用以种植参苗的移栽机，其特征在于，所述第三主动齿轮(421)上设置有排泥槽(4211)，所述排泥槽(4211)设置在所述第三主动齿轮(421)的两个齿之间；

所述第三从动轮(423)上设置有排泥件(16)，所述排泥件(16)与所述第三从动轮(423)转动连接；所述排泥件(16)包括排泥连接部(161)和排泥部(162)，两个所述排泥连接部(161)分别位于所述第三从动轮(423)的两侧且均与所述第三从动轮(423)转动连接，所述排泥部(162)连接两个所述排泥连接部(161)，所述排泥部(162)位于所述第三从动轮(423)和所述小横向支架(2122)上且所述排泥部(162)的一端与所述第三从动轮(423)接触；

所述把手固定座(151)上设置有把手位置调节板(17)，所述把手位置调节板(17)上设置把手位置调节孔(171)，所述把手位置调节孔(171)沿所述把手位置调节板(17)的长度方向分布在所述把手位置调节板(17)上，把手连接件(18)能穿过所述把手位置调节孔(171)与所述转动手把(152)连接，所述把手连接件(18)与不同的所述把手位置调节孔(171)相配合时能改变所述固定把手(10)与所述把手固定座(151)的相对位置，所述把手位置调节板(17)与所述第一连接线(821)连接。