CN208181440U - 一种可自动擦拭摄像机罩无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可自动擦拭摄像机罩无人机，包括机身，所述机身底部设置有摄像机罩，所述摄像机罩顶部设置环形滑轨，所述环形滑轨顶部设置有转动圈，所述转动圈底部设置有环形滑槽，所述环形滑槽与环形滑轨滑动连接，所述转动圈内侧设置有承重杆，所述承重杆与摄像机罩内壁之间设置有支撑杆，所述承重杆外侧设置有套管，所述套管与承重杆之间设置有轴承，所述承重杆与轴承内圈固定连接，所述套管与轴承外圈固定连接，所述套管顶部设置有第一锥齿轮，所述承重杆一侧设置有电机。本实用新型通过一种橡胶刷自动旋转对摄像机罩表面进行擦拭清理的技术方案，以解决摄像机罩经常被污物覆盖影响摄像机的取景视野的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种可自动擦拭摄像机罩无人机。
背景技术
无人机在飞行的过程中难免会碰到杂物、雾水等影响视野的阻碍物，当摄像机罩被杂物和雾水覆盖时就会影响摄像机的视野，无法完成取景工作，就得控制无人机返回对摄像机罩进行清理，如此频繁地往返飞行，不但浪费无人机的电量，还浪费时间，导致工作效率低下。
因此，发明一种可自动擦拭摄像机罩无人机来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可自动擦拭摄像机罩无人机，通过一种橡胶刷自动旋转对摄像机罩表面进行擦拭清理的技术方案，以解决上述背景技术中提出的摄像机罩经常被污物覆盖影响摄像机的取景视野的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动擦拭摄像机罩无人机，包括机身，所述机身底部设置有摄像机罩，所述摄像机罩顶部设置环形滑轨，所述环形滑轨顶部设置有转动圈，所述转动圈底部设置有环形滑槽，所述环形滑槽与环形滑轨滑动连接，所述转动圈内侧设置有承重杆，所述承重杆与摄像机罩内壁之间设置有支撑杆，所述承重杆外侧设置有套管，所述套管与承重杆之间设置有轴承，所述承重杆与轴承内圈固定连接，所述套管与轴承外圈固定连接，所述套管顶部设置有第一锥齿轮，所述承重杆一侧设置有电机，所述电机传动轴一端设置有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述套管与转动圈之间设置有连接杆，所述摄像机罩外侧设置有刮杆，所述刮杆与摄像机罩之间设置有橡胶刷，所述橡胶刷一侧与刮杆固定连接，所述橡胶刷另一侧与摄像机罩表面滑动连接。
优选的，所述机身底部两侧均设置有第一起落架，所述第一起落架一侧设置有第二起落架。
优选的，所述第一起落架一端和第二起落架一端均与机身底部铰接，所述第一起落架另一端和第二起落架另一端均设置有滚轮。
优选的，所述第一起落架与第二起落架之间设置有弹簧，所述弹簧一端与第一起落架固定连接，所述弹簧另一端与第二起落架固定连接。
优选的，所述承重杆内部设置为中空，所述承重杆内部设置有线道。
优选的，所述承重杆底端设置有摄像机，所述承重杆顶端与机身固定连接。
本实用新型的技术效果和优点：
1、通过设有橡胶刷，有利于清除摄像机罩表面的污物，避免摄像机的视野受到阻碍，同时有利于无人机长时间持续的工作，避免无人机频繁地往返对摄像机罩进行清理，提高了工作的效率；
2、通过设有第一起落架和第二起落架，有利于降低无人机降落时的冲力，便于无人机平稳降落，通过设有滚轮，有利于第一起落架和第二起落架侧向滑动。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图；
图2为本实用新型的正视图；
图3为本实用新型的侧视图；
图4为本实用新型的摄像机罩俯视图；
图5为本实用新型的图4中A部放大图；
图6为本实用新型的摄像机罩侧面剖视图；
图7为本实用新型的图6中B部放大图；
图8为本实用新型的图6中C部放大图；
图中：1机身、2摄像机罩、3环形滑轨、4转动圈、5环形滑槽、6承重杆、7支撑杆、8套管、9轴承、10第一锥齿轮、11电机、12第二锥齿轮、13连接杆、14刮杆、15橡胶刷、16第一起落架、17第二起落架、18滚轮、19弹簧、20摄像机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-8所示的一种可自动擦拭摄像机罩无人机，包括机身1，所述机身1底部设置有摄像机罩2，有利于保护摄像机20，所述摄像机罩2顶部设置环形滑轨3，所述环形滑轨3顶部设置有转动圈4，所述转动圈4底部设置有环形滑槽5，所述环形滑槽5与环形滑轨3滑动连接，所述转动圈4内侧设置有承重杆6，所述承重杆6与摄像机罩2内壁之间设置有支撑杆7，支撑住摄像机罩2，所述承重杆6外侧设置有套管8，所述套管8与承重杆6之间设置有轴承9，所述承重杆6与轴承9内圈固定连接，所述套管8与轴承9外圈固定连接，所述套管8顶部设置有第一锥齿轮10，所述承重杆6一侧设置有电机11，所述电机11传动轴一端设置有第二锥齿轮12，所述第一锥齿轮10与第二锥齿轮12啮合，所述套管8与转动圈4之间设置有连接杆13，所述摄像机罩2外侧设置有刮杆14，所述刮杆14与摄像机罩2之间设置有橡胶刷15，所述橡胶刷15一侧与刮杆14固定连接，所述橡胶刷15另一侧与摄像机罩2表面滑动连接，通过设有橡胶刷15，有利于清除摄像机罩2表面的污物，避免摄像机20的视野受到阻碍，同时有利于无人机长时间持续的工作，避免无人机频繁地往返对摄像机罩2进行清理，提高了工作的效率。
进一步的，在上述技术方案中，所述机身2底部两侧均设置有第一起落架16，所述第一起落架16一侧设置有第二起落架17，通过设有第一起落架16和第二起落架17，有利于降低无人机降落时的冲力，便于无人机平稳降落；
进一步的，在上述技术方案中，所述第一起落架16一端和第二起落架17一端均与机身1底部铰接，所述第一起落架16另一端和第二起落架17另一端均设置有滚轮18，通过设有滚轮18，有利于第一起落架16和第二起落架17侧向滑动；
进一步的，在上述技术方案中，所述第一起落架16与第二起落架之间设置有弹簧19，所述弹簧19一端与第一起落架16固定连接，所述弹簧19另一端与第二起落架17固定连接；
进一步的，在上述技术方案中，所述承重杆6内部设置为中空，所述承重杆6内部设置有线道，便于连接电线和数据线；
进一步的，在上述技术方案中，所述承重杆6底端设置有摄像机20，所述承重杆6顶端与机身1固定连接。
本实用工作原理：
参照说明书附图1-8，当摄像机罩2被杂物覆盖时，控制电机11启动，电机11传动轴通过第一锥齿轮10和第二锥齿轮12的啮合作用带动套管8转动，套管8通过连接杆13带动转动圈4转动，转动圈4旋转时会带动刮杆14沿着摄像机罩2表面作旋转运动，从而使橡胶刷15对摄像机罩2表面进行擦拭，有利于清除摄像机罩2表面的污物，避免摄像机20的视野受到阻碍，同时有利于无人机长时间持续的工作，避免无人机频繁地往返对摄像机罩2进行清理，提高了工作的效率；
参照说明书附图2-3，当无人机降落，第一起落架16和第二起落架17与地面接触，在压力作用下第一起落架16和第二起落架17会向两侧张开，再通过弹簧19的拉力来降低无人机降落时的冲力，有利于无人机平稳降落。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种可自动擦拭摄像机罩无人机，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)底部设置有摄像机罩(2)，所述摄像机罩(2)顶部设置环形滑轨(3)，所述环形滑轨(3)顶部设置有转动圈(4)，所述转动圈(4)底部设置有环形滑槽(5)，所述环形滑槽(5)与环形滑轨(3)滑动连接，所述转动圈(4)内侧设置有承重杆(6)，所述承重杆(6)与摄像机罩(2)内壁之间设置有支撑杆(7)，所述承重杆(6)外侧设置有套管(8)，所述套管(8)与承重杆(6)之间设置有轴承(9)，所述承重杆(6)与轴承(9)内圈固定连接，所述套管(8)与轴承(9)外圈固定连接，所述套管(8)顶部设置有第一锥齿轮(10)，所述承重杆(6)一侧设置有电机(11)，所述电机(11)传动轴一端设置有第二锥齿轮(12)，所述第一锥齿轮(10)与第二锥齿轮(12)啮合，所述套管(8)与转动圈(4)之间设置有连接杆(13)，所述摄像机罩(2)外侧设置有刮杆(14)，所述刮杆(14)与摄像机罩(2)之间设置有橡胶刷(15)，所述橡胶刷(15)一侧与刮杆(14)固定连接，所述橡胶刷(15)另一侧与摄像机罩(2)表面滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种可自动擦拭摄像机罩无人机，其特征在于：所述机身(1)底部两侧均设置有第一起落架(16)，所述第一起落架(16)一侧设置有第二起落架(17)。
3.根据权利要求2所述的一种可自动擦拭摄像机罩无人机，其特征在于：所述第一起落架(16)一端和第二起落架(17)一端均与机身(1)底部铰接，所述第一起落架(16)另一端和第二起落架(17)另一端均设置有滚轮(18)。
4.根据权利要求2所述的一种可自动擦拭摄像机罩无人机，其特征在于：所述第一起落架(16)与第二起落架之间设置有弹簧(19)，所述弹簧(19) 一端与第一起落架(16)固定连接，所述弹簧(19)另一端与第二起落架(17)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种可自动擦拭摄像机罩无人机，其特征在于：所述承重杆(6)内部设置为中空，所述承重杆(6)内部设置有线道。
6.根据权利要求1所述的一种可自动擦拭摄像机罩无人机，其特征在于：所述承重杆(6)底端设置有摄像机(20)，所述承重杆(6)顶端与机身(1)固定连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN110171575A (zh) * | 2019-04-23 | 2019-08-27 | 青海炫飞电子科技有限公司 | 一种带有多方位保护功能的无人机 |
| CN110274257A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-09-24 | 江阴德耐特重工科技有限公司 | 一种电站锅炉膜式水冷壁清洗装置 |
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