CN208180280U - 一种口罩用呼吸阀的自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种口罩用呼吸阀的自动焊接装置，包括一机架和设置在该机架上的工作台；所述工作台上设有输送机构，沿着所述输送机构的输送方向上依次架设有焊边机构、冲孔机构和焊接机构；所述焊接机构的一侧设有呼吸阀筛选排列机构，包括一输出槽和振动盘，所述振动盘通过所述输出槽自动排序输出呼吸阀；所述输送机构输送口罩布料进入该自动焊接装置，经所述焊边机构超声波焊接呼吸阀孔位、所述冲孔机构冲裁呼吸阀孔后，通过所述呼吸阀筛选排列机构提供呼吸阀，经所述焊接机构把呼吸阀焊接在口罩布料的呼吸阀孔上；本实用新型实现了呼吸阀焊接的全自动化，提高了呼吸阀的焊接组装效率，同时也保证了焊接组装质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种口罩用呼吸阀组装机技术领域，具体地涉及一种口罩用呼吸阀的自动焊接装置。
背景技术
随着工业现代化的发展和私人汽车的普及，加上城市集群化的发展规划，城市空气的污染问题越来越厉害，现在雾霾问题是影响一个城市的健康和安全的至关重要的课题，尤其是PM2.5含量超标，雾霾的出现已严重影响人们出行的健康和安全。为了减少吸入过多有害物质，穿戴口罩是一种常见的防范措施，与最原始的一体式口罩不同的是，现有的口罩一般带有呼吸阀，这极大的改善了穿戴者呼吸的顺畅性；呼吸阀是一种呼出时可以透气，呼入时呼吸阀不透气的一种结构，包括阀体、阀盖及设置于阀体与阀盖之间的橡胶阀片，使用者吸气时，阀片会盖住阀体的出气口，使用者只能通过口罩的布料吸气，使用者呼气时，将阀片的一端顶出，气体通过呼吸阀排出。
但是，对于呼吸阀在口罩布料上进行安装时，在现有口罩呼吸阀安装的相关技术领域中，采用的是人工安装或者是人工、机械混合式安装；该安装方式带来的效果有：一是安装工作效率低，劳动成本高，二是口罩产品质量得不到有效的保证，尤其是呼吸阀和口罩布料的密封性质量得不到有效的保证。
因此，如何提高呼吸阀在口罩布料上的焊接工作效率和焊接质量，提高生产自动化程度，是本领域技术人员需要努力的方向。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种口罩用呼吸阀的自动焊接装置；该口罩用呼吸阀的自动焊接装置实现了呼吸阀焊接的全自动化，提高了呼吸阀的焊接组装效率，同时也保证了焊接组装质量。
本实用新型的技术方案如下：一种口罩用呼吸阀的自动焊接装置，包括一机架和设置在该机架上的工作台，所述工作台上设有输送机构，沿着所述输送机构的输送方向上依次架设有焊边机构、冲孔机构和焊接机构；所述焊接机构的一侧设有呼吸阀筛选排列机构；所述输送机构输送口罩布料进入该自动焊接装置，经所述焊边机构超声波焊接呼吸阀孔位、所述冲孔机构冲裁呼吸阀孔后，通过所述呼吸阀筛选排列机构提供呼吸阀，经所述焊接机构把呼吸阀超声波焊接在口罩布料的呼吸阀孔上；该自动焊接装置从口罩布料上料和呼吸阀上料到呼吸阀焊接加工过程完全实现自动化，提高了呼吸阀的焊接组装效率。
较佳地，所述焊接机构包括一焊接安装板和设于该焊接安装板上焊接组件、取料旋转组件、定位校正组件及工业相机组件，所述取料旋转组件架设于所述焊接组件上方，所述定位校正组件及工业相机组件设于所述焊接组件的一侧；所述呼吸阀筛选排列机构包括一输出槽和振动盘，所述输出槽的另一端连接所述定位校正组件，所述工业相机组件架设在所述输出槽的上方；所述振动盘通过所述输出槽自动排序输出呼吸阀，经所述工业相机组件分析并调节呼吸阀方向进入到所述定位校正组件上，再经所述定位校正组件对呼吸阀进行定位、校正后供给给所述焊接机构；通过所述定位校正组件及所述工业相机组件对呼吸阀的定位及调整，提高了所述焊接组件对呼吸阀焊接的质量。
较佳地，所述工作台上的两侧分别设有第一组滑轨，所述第一组滑轨上分别设有第一组滑块，所述第一组滑块上设有一安装板，所述安装板设置于所述输送机构后方，所述焊边机构、所述冲孔机构和所述焊接机构依次安装在所述安装板上；所述安装板的下方设有一调节组件，所述调节组件包括两轴承座、螺杆和与该螺杆螺纹配合的牵动板；所述牵动板固设于所述安装板下方，两所述轴承座固设于所述工作台下方，所述螺杆穿过两所述轴承座，通过两所述轴承座内设有的轴承，所述螺杆可在两所述轴承座转动，所述螺杆转动带动所述牵动板移动，使得安装在所述安装板上的所述焊边机构、所述冲孔机构和所述焊接机构可随着所述安装板在所述第一组滑轨上一起滑动；通过所述调节组件，适用于焊接加工不同规格的呼吸阀口罩产品。
较佳地，所述输送机构包括安装在所述工作台上的两安装架、设于该两安装架之间的第一输送辊及第二输送辊和分别设于该两安装架上的第一组轴承及相对该安装架可相对滑动的第一组滑移块；所述第一输送辊的一端设有第一齿轮及从动齿轮，所述第二输送辊的一端设有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合传动；所述第一组滑移块上分别设有第二组轴承，所述第一输送辊穿过所述第一组轴承，所述第二输送辊穿过所述第二组轴承，所述从动齿轮通过电机驱动带动第一输送辊在两所述安装架上转动，经所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合传动作用，使得所述第二输送辊相对所述第一输送辊同步往相反反向转动；通过所述第一输送辊和所述第二输送辊相反方向的转动，带动口罩布料输入到后续加工的各个工位去加工。
较佳地，所述安装架和所述滑移块之间设有一弹簧，所述安装架上设有一调节件，所述调节件作用在所述弹簧上，通过所述弹簧作用在所述第一组滑移块上使得所述第一组滑移块在所述安装架上进行位置的微调，使得与所述滑移块连接在一起的所述第二输送辊可以进行位置的微调，以适用于不同厚度或者不同层数的口罩布料的输入；两所述安装架上外侧分别设有一支撑板且该两安装架之间还设有一调节杆，所述调节杆的两端分别开设有一卡槽，所述第一组滑移块上还挖有第一组定位孔，所述调节杆穿过所述第一组定位孔且所述卡槽卡接在所述支撑板上，通过转动所述调节杆，使得所述第一组滑移块可在所述安装架上进行位置的调节，该种情况下的调节用于设备在调节试生产过程，方便试生产的调节。
较佳地，所述焊边机构包括安装在所述安装板上的焊边安装板、设有该焊边安装板上的焊边安装架，设于该焊边安装架上的焊边上模和设于该焊边上模正下方的焊边下模；所述焊边上模通过设置于其上的第一气缸驱动其上下移动，通过所述焊边上模和设于所述安装板下方的所述焊边下模相互作用，完成呼吸阀孔的焊接。
较佳地，所述冲孔机构包括安装在所述安装板上的冲孔安装架，设于该安装架上的冲孔凹模和设有该冲孔凹模上的第二气缸；所述第二气缸上设有冲孔冲头，所述第二气缸驱动所述冲孔冲头上下移动，通过所述冲孔凹模和设于该冲孔凹模正上方的所述冲孔冲头相互作用，完成呼吸阀孔的冲裁；所述冲孔凹模的下方设有落料筒，冲裁下来的落料通过所述落料筒掉落至收集盒内，便于边角料的收纳及回收。
较佳地，所述焊接组件包括安装在所述焊接安装板上的焊接模和设于该焊接模上方的置物架；所述取料旋转组件包括设于所述焊接安装板上的取料旋转安装架、设于该取料旋转安装架上方的移动部件和设于该移动部件上的取料旋转部件；所述移动部件包括设于所述取料旋转安装架上的第二组滑轨，所述第二组滑轨上设有第二组滑块，所述滑块上设有取料旋转部件安装板，所述取料旋转部件安装板上设有所述取料旋转部件，所述取料旋转部件安装板与第三气缸相连，通过所述第三气缸驱动所述取料旋转部件安装板在所述第二滑轨上滑动，从而使得所述取料旋转部件随着所述取料旋转部件安装板一起在所述第二滑轨上滑动，使得所述取料旋转部件抓取的呼吸阀移动至所述置物架上方；实现了抓取的呼吸阀移置所述置物架上的呼吸阀孔正上方。
所述取料旋转部件包括一加工嘴、安装该加工嘴的加工嘴安装架和驱动该加工嘴安装架上下移动的第四气缸；所述加工嘴安装架内设有第一电机，所述加工嘴内部设有一气嘴，所述第一电机通过一联轴器驱动所述加工嘴在所述加工嘴安装架上旋转；所述加工嘴安装架上还设有一组导杆，与该组导杆配合的一组导筒设置于所述取料旋转部件安装板上，所述第四气缸驱动所述加工嘴沿着所述加工嘴安装架上的所述导通上、下移动，使得所述取料旋转部件抓取的呼吸阀放置在所述置物架上；实现了对呼吸阀的精确抓取和精确的放置在呼吸阀孔上，便于所述焊接组件对呼吸阀的精确焊接。
较佳地，所述定位校正组件包括一定位校正安装座、设于该定位校正安装座周边的校正部件和设有该定位校正安装座一侧的定位部件；所述校正部件包括设置于所述定位校正安装座上方的第一组机械手、第二组机械手和推板，所述第一组机械手通过第一驱动件驱动其机械手上下移动及机械手开闭动作，所述第二组机械手通过第二驱动件驱动其机械手上下移动及机械手开闭动作，所述推板通过第五气缸驱动其前后移动，所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述第五气缸位于所述定位校正安装座周边且固设在所述焊接安装板上；所述第一机械手和所述输出槽等高设置，所述第一机械手起到了一个导向槽的作用，所述第二机械手设于所述输出槽的两侧，起到了一个校正呼吸阀处于中间位置的作用，所述推板的作用是应用于非规则呼吸阀产品的校正作用。
所述定位部件设置于所述输出槽的输出端口上方，包括第一阻挡板、第二阻挡板和定位盖；所述第一阻挡板通过第六气缸驱动其前后移动，所述第二阻挡板通过第七气缸驱动其前后移动，所述定位盖通过第八气缸驱动其上下移动，所述第六气缸和所述第七气缸位于所述输出槽一侧并固接于所述焊接安装板上，所述第八气缸位于所述输出槽另一侧并固接与所述所述焊接安装板上；所述第一阻挡板和所述第二阻挡板的作用是隔离准备进入所述定位校正安装座上的呼吸阀，并通过所述定位盖对该呼吸阀定位及压紧，防止所述取料旋转组件在吸取所述定位校正安装座上的呼吸阀过程中，由于所述气嘴的风力作用影响待吸取呼吸阀位置取向。
较佳地，所述工业相机组件设于所述振动盘和所述定位校正组件之间，包括工业相机安装架和设于该工业相机安装架上的镜头和工业相机；所述工业相机对所述输出槽中的呼吸阀位置取向进行调节。
较佳地，所述工业相机组件下方设有一直振器，所述直振器安装在所述安装板上；所述输出槽设于所述直振器上方，使得所述输出槽自动连续排列输出呼吸阀。
本实用新型的有益效果为：通过所述输送机构输送口罩布料进入该自动焊接装置，经所述焊边机构超声波焊接呼吸阀孔位、所述冲孔机构冲裁呼吸阀孔后，通过所述呼吸阀筛选排列机构提供呼吸阀，经所述焊接机构把呼吸阀焊接在口罩布料的呼吸阀孔上，实现了全自动焊接呼吸阀；通过所述定位校正组件及所述工业相机组件实现定位及校正功能，使得所述取料旋转组件精确的对呼吸阀进行取料、移料和放料的动作，提高了呼吸阀焊接的精确度，提高了呼吸阀的焊接质量。
附图说明
图1是本实用新型所述的口罩用呼吸阀的自动焊接装置立体结构示意图。
图2是本实用新型所述的口罩用呼吸阀的自动焊接装置的焊接机构立体结构示意图。
图3是本实用新型所述的口罩用呼吸阀的自动焊接装置的工作台滑动结构示意图。
图4是本实用新型所述的口罩用呼吸阀的自动焊接装置的输送机构立体结构示意图。
图5是本实用新型所述的口罩用呼吸阀的自动焊接装置的焊边机构立体结构示意图。
图6是本实用新型所述的口罩用呼吸阀的自动焊接装置的冲孔机构立体结构示意图。
图7是本实用新型所述的口罩用呼吸阀的自动焊接装置的焊接组件立体结构示意图。
图8是本实用新型所述的口罩用呼吸阀的自动焊接装置的取料旋转组件立体结构示意图。
图9是本实用新型所述的口罩用呼吸阀的自动焊接装置的定位校正组件立体结构示意图。
图10是本实用新型所述的口罩用呼吸阀的自动焊接装置的工业相机组件和直振器立体结构示意图。
附图标记：100—机架、200—工作台、210—第一组滑轨、220—第一组滑块、230—安装板、240—调节组件、241—轴承座、242—螺杆、243—牵动板、300—输送机构、310—安装架、311—第一组轴承、312—调节件、313—支撑板、320—第一输送辊、321—第一齿轮、322—从动齿轮、330—第二输送辊、331—第二齿轮、340—第一组滑移块、341—第二组轴承、342—第一组定位孔、350—弹簧、360—调节杆、361—卡槽、400—焊边机构、410—焊边安装板、420—焊边安装架、430—焊边上模、431—第一气缸、440—焊边下模、500—冲孔机构、510—冲孔安装架、520—冲孔凹模、521—第二气缸、522—冲孔冲头、530—落料筒、600—焊接机构、610—焊接安装板、620—焊接组件、621—焊接模、622—置物架、630—取料旋转组件、631—取料旋转安装架、632—移动部件、633—第二组滑轨、634—第二组滑块、635—取料旋转部件安装板、636—导筒、637—第三气缸、640—取料旋转组件、641—加工嘴、642—加工嘴安装架、643—第一电机、644—气嘴、645—导杆、646—第四气缸、650—定位校正组件、651—定位校正安装座、652—校正部件、653—第一机械手、654—第一驱动件、655—第二组机械手、656—第二驱动件、657—推板、658—第五气缸、660—定位部件、661—第一阻挡板、662—第六气缸、663—第二阻挡板、664—第七气缸、665—定位盖、666—第八气缸、670—工业相机组件、671—工业相机安装架、672—镜头、673—工业相机、680—直振器、700—呼吸阀筛选排列机构、710—输出槽、720—振动盘。
具体实施方式
为了使本实用新型的实用新型目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1所示，一种口罩用呼吸阀的自动焊接装置，包括一机架100和设置在该机架上的工作台200，所述工作台200上设有输送机构300，沿着所述输送机构300的输送方向上依次架设有焊边机构400、冲孔机构500和焊接机构600；所述焊接机构600的一侧设有呼吸阀筛选排列机构700；所述输送机构300输送口罩布料进入该自动焊接装置，经所述焊边机构400超声波焊接呼吸阀孔位、所述冲孔机构500冲裁呼吸阀孔后，通过所述呼吸阀筛选排列机构700提供呼吸阀，经所述焊接机构600把呼吸阀超声波焊接在口罩布料的呼吸阀孔上；该自动焊接装置从口罩布料上料和呼吸阀上料到呼吸阀焊接加工过程完全实现自动化，提高了呼吸阀的焊接组装效率。
参照图2所示，所述焊接机构600包括一焊接安装板610和设于该焊接安装板上焊接组件620、取料旋转组件630、定位校正组件650及工业相机组件670，所述取料旋转组件630架设于所述焊接组件620上方，所述定位校正组件650及工业相机组件670设于所述焊接组件620的一侧；所述呼吸阀筛选排列机构700包括一输出槽710和振动盘720，所述输出槽710的另一端连接所述定位校正组件650，所述工业相机组件670架设在所述输出槽710的上方；所述振动盘720通过所述输出槽710自动排序输出呼吸阀，经所述工业相机组件670分析并调节呼吸阀方向进入到所述定位校正组件650上，再经所述定位校正组件650对呼吸阀进行定位、校正后供给给所述焊接组件620；通过所述定位校正组件650及所述工业相机组件670对呼吸阀的定位及调整，提高了所述焊接组件620对呼吸阀焊接的质量。
参照图3所示，所述工作台200上的两侧分别设有第一组滑轨210，所述第一组滑轨210上分别设有第一组滑块220，所述第一组滑块210上设有一安装板230，所述安装板230设置于所述输送机构300后方，所述焊边机构410、所述冲孔机构500和所述焊接机构600依次安装在所述安装板230上；所述安装板230的下方设有一调节组件240，所述调节组件240包括两轴承座241、螺杆242和与该螺杆螺纹配合的牵动板243；所述牵动板243固设于所述安装板230下方，两所述轴承座241固设于所述工作台200下方，所述螺杆242穿过两所述轴承座241，通过两所述轴承座241内设有的轴承，所述螺杆242可在两所述轴承座241转动，所述螺杆242转动带动所述牵动板243移动，使得安装在所述安装板230上的所述焊边机构400、所述冲孔机构500和所述焊接机构600可随着所述安装板230在所述第一组滑轨210上一起滑动；通过所述调节组件240，适用于焊接加工不同规格的呼吸阀口罩产品。
参照图4所示，所述输送机构300包括安装在所述工作台100上的两安装架310、设于该两安装架310之间的第一输送辊320及第二输送辊330和分别设于该两安装架310上的第一组轴承311及相对该安装架可相对滑动的第一组滑移块340；所述第一输送辊320的一端设有第一齿轮321及从动齿轮322，所述第二输送辊330的一端设有第二齿轮331，所述第一齿轮321和所述第二齿轮331相互啮合传动；所述第一组滑移块340上分别设有第二组轴承341，所述第一输送辊320穿过所述第一组轴承311，所述第二输送辊330穿过所述第二组轴承341，所述从动齿轮322通过电机驱动带动第一输送辊320在两所述安装架310上转动，经所述第一齿轮321和所述第二齿轮331啮合传动作用，使得所述第二输送辊330相对所述第一输送辊320同步往相反反向转动；通过所述第一输送辊320和所述第二输送辊330相反方向的转动，带动口罩布料输入到后续加工的各个工位去加工。
进一步地，所述安装架310和所述滑移块340之间设有一弹簧350，所述安装架310上设有一调节件312，所述调节件312作用在所述弹簧350上，通过所述弹簧350作用在所述第一组滑移块340上使得所述滑移块340在所述安装架310上进行位置的微调，使得与所述第一组滑移块340连接在一起的所述第二输送辊330可以进行位置的微调，以适用于不同厚度或者不同层数的口罩布料的输入；两所述安装架310上外侧分别设有一支撑板313且该两安装架310之间还设有一调节杆360，所述调节杆360的两端分别开设有一卡槽361，所述第一组滑移块340上还挖有第一组定位孔342，所述调节杆360穿过所述第一组定位孔342且所述卡槽361卡接在所述支撑板313上，通过转动所述调节杆360，使得所述第一组滑移块340可在所述安装架310上进行位置的调节，该种情况下的调节用于设备在调节试生产过程，方便试生产的调节。
参照图5所示，所述焊边机构400包括安装在所述安装板310上的焊边安装板410、设有该焊边安装板上的焊边安装架420，设于该焊边安装架上的焊边上模430和设于该焊边上模正下方的焊边下模440；所述焊边上模430通过设置于其上的第一气缸431驱动其上下移动，通过所述焊边上模430和设于所述安装板230下方的所述焊边下模440相互作用，完成呼吸阀孔的焊接。
参照图6所示，所述冲孔机构500包括安装在所述安装板230上的冲孔安装架510，设于该安装架510上的冲孔凹模520和设有该冲孔凹模上的第二气缸521；所述第二气缸521上设有冲孔冲头522，所述第二气缸521驱动所述冲孔冲头522上下移动，通过所述冲孔凹模520和设于该冲孔凹模正上方的所述冲孔冲头522相互作用，完成呼吸阀孔的冲裁；所述冲孔凹模520的下方设有落料筒530，冲裁下来的落料通过所述落料筒530掉落至收集盒内，便于边角料的收纳及回收。
参照图7、图8所示，所述焊接组件620包括安装在所述焊接安装板610上的焊接模621和设于该焊接模上方的置物架622；所述取料旋转组件630包括设于所述焊接安装板610上的取料旋转安装架631、设于该取料旋转安装架上方的移动部件632和设于该移动部件上的取料旋转部件640；所述移动部件632包括设于所述取料旋转安装架631上的第二组滑轨633，所述第二组滑轨上设有第二组滑块634，所述滑块上设有取料旋转部件安装板635，所述取料旋转部件安装板635上设有所述取料旋转部件640，所述取料旋转部件安装板635与第三气缸637相连，通过所述第三气缸637驱动所述取料旋转部件安装板635在所述第二滑轨633上滑动，从而使得所述取料旋转部件640随着所述取料旋转部件安装板635一起在所述第二滑轨633上滑动，使得所述取料旋转部件640抓取的呼吸阀移动至所述置物架622上方；实现了抓取的呼吸阀移置所述置物架622上的呼吸阀孔正上方。
进一步地，所述取料旋转部件640包括一加工嘴641、安装该加工嘴的加工嘴安装架642和驱动该加工嘴安装架上下移动的第四气缸646；所述加工嘴安装架642内设有第一电机643，所述加工嘴641内部设有一气嘴644，所述第一电机643通过一联轴器驱动所述加工嘴641在所述加工嘴安装架642上旋转；所述加工嘴安装架642上还设有一组导杆645，与该组导杆645配合的一组导筒636设置于所述取料旋转部件安装板635上，所述第四气缸646驱动所述加工嘴641沿着所述加工嘴安装架642上的所述导筒636上、下移动，使得所述取料旋转部件640抓取的呼吸阀放置在所述置物架622上；实现了对呼吸阀的精确抓取和精确的放置在呼吸阀孔上，便于所述焊接组件620对呼吸阀的精确焊接。
参照图9所示，所述定位校正组件650包括一定位校正安装座651、设于该定位校正安装座周边的校正部件652和设有该定位校正安装座一侧的定位部件660；所述校正部件652包括设置于所述定位校正安装座651上方的第一组机械手653、第二组机械手655和推板657，所述第一组机械手653通过第一驱动件654驱动其机械手上下移动及机械手开闭动作，所述第二组机械手655通过第二驱动件656驱动其机械手上下移动及机械手开闭动作，所述推板657通过第五气缸658驱动其前后移动，所述第一驱动件654、所述第二驱动件656和所述第五气缸658位于所述定位校正安装座651周边且固设在所述焊接安装板610上；所述第一机械手653和所述输出槽710等高设置，所述第一机械手653起到了一个导向槽的作用，所述第二机械手655设于所述输出槽710的两侧，起到了一个校正呼吸阀处于中间位置的作用，所述推板657的作用是应用于非规则呼吸阀产品的校正作用。
进一步地，所述定位部件660设置于所述输出槽710的输出端口上方，包括第一阻挡板661、第二阻挡板663和定位盖665；所述第一阻挡板661通过第六气缸662驱动其前后移动，所述第二阻挡板663通过第七气缸664驱动其前后移动，所述定位盖665通过第八气缸666驱动其上下移动，所述第六气缸662和所述第七气缸664位于所述输出槽710一侧并固接于所述焊接安装板610上，所述第八气缸位66于所述输出槽710另一侧并固接与所述所述焊接安装板610上；所述第一阻挡板661和所述第二阻挡板663的作用是隔离准备进入所述定位校正安装座651上的呼吸阀，并通过所述定位盖665对该呼吸阀定位及压紧，防止所述取料旋转组件640在吸取所述定位校正安装座651上的呼吸阀过程中，由于所述气嘴644的风力作用影响待吸取呼吸阀位置取向。
参照图10所示，所述工业相机组件670设于所述振动盘720和所述定位校正组件650之间，包括工业相机安装架671和设于该工业相机安装架上的镜头672和工业相机673；所述工业相机673对所述输出槽710中的呼吸阀位置取向进行调节。
进一步地，所述工业相机组件670下方设有一直振器680，所述直振器680安装在所述安装板230上；所述输出槽710设于所述直振器680上方，使得所述输出槽710自动连续排列输出呼吸阀。
本实用新型的工作原理：口罩布料进入所述输送机构300之前，根据口罩布料的厚度或者是层数，通过调节所述调节件312，使得所述第二输送辊330与所述第一输送辊320之间的间隙处于一个最佳值；口罩布料通过所述输送机构300输送至所述焊边机构400，通过所述焊边上模430和设于所述安装板230下方的所述焊板下模440相互作用，完成呼吸阀孔的焊接；随后进入所述冲孔机构500，通过所述冲孔凹模520和设于该冲孔凹模520正上方的所述冲孔冲头522相互作用，完成呼吸阀孔的冲裁，所述冲孔凹模520的下方设有落料筒530，冲裁下来的落料通过所述落料筒530掉落至收集盒内；随后进入所述焊接机构600加工，与此同时，所述振动盘720输出呼吸阀，通过所述输出槽710下方设有的所述自振器680，使得所述输出槽710自动排序输出呼吸阀，经所述工业相机组件670分析并调节呼吸阀位置取向在进入到所述定位校正组件650之前，所述第一阻挡板661和所述第二阻挡板663隔离准备进入所述定位校正安装座651上的呼吸阀，并通过所述定位盖665对该呼吸阀定位及压紧；已进入到所述定位校正组件650的呼吸阀，通过所述第一机械手653、所述第二机械手655和所述推板657对呼吸阀进行定位校正；所述取料旋转组件630对呼吸阀进行取料、移动和放料动作，精确的把呼吸阀放置于呼吸阀孔上，经所述焊接组件620对其进行焊接加工，完成呼吸阀的自动焊接工序。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
Claims (10)
1.一种口罩用呼吸阀的自动焊接装置，包括一机架和设置在该机架上的工作台，其特征在于：所述工作台上设有输送机构，沿着所述输送机构的输送方向上依次架设有焊边机构、冲孔机构和焊接机构；所述焊接机构的一侧设有呼吸阀筛选排列机构；所述输送机构输送口罩布料进入该自动焊接装置，经所述焊边机构超声波焊接呼吸阀孔位、所述冲孔机构冲裁呼吸阀孔后，通过所述呼吸阀筛选排列机构提供呼吸阀，经所述焊接机构把呼吸阀超声波焊接在口罩布料的呼吸阀孔上；
所述焊接机构包括一焊接安装板和设于该焊接安装板上焊接组件、取料旋转组件、定位校正组件及工业相机组件，所述取料旋转组件架设于所述焊接组件上方，所述定位校正组件及工业相机组件设于所述焊接组件的一侧；所述呼吸阀筛选排列机构包括一输出槽和振动盘，所述输出槽的另一端连接所述定位校正组件，所述工业相机组件架设在所述输出槽的上方；所述振动盘通过所述输出槽自动排序输出呼吸阀，经所述工业相机组件分析并调节呼吸阀方向进入到所述定位校正组件上，再经所述定位校正组件对呼吸阀进行定位、校正后供给所述焊接机构。
2.根据权利要求1所述的口罩用呼吸阀的自动焊接装置，其特征在于：所述工作台上的两侧分别设有第一组滑轨，所述第一组滑轨上分别设有第一组滑块，所述第一组滑块上设有一安装板，所述安装板设置于所述输送机构后方，所述焊边机构、所述冲孔机构和所述焊接机构依次安装在所述安装板上；所述安装板的下方设有一调节组件，所述调节组件包括两轴承座、螺杆和与该螺杆螺纹配合的牵动板；所述牵动板固设于所述安装板下方，两所述轴承座固设于所述工作台下方，所述螺杆穿过两所述轴承座，通过两所述轴承座内设有的轴承，所述螺杆可在两所述轴承座转动，所述螺杆转动带动所述牵动板移动，使得安装在所述安装板上的所述焊边机构、所述冲孔机构和所述焊接机构可随着所述安装板在所述第一组滑轨上一起滑动。
3.根据权利要求2所述的口罩用呼吸阀的自动焊接装置，其特征在于：所述输送机构包括安装在所述工作台上的两安装架、设于该两安装架之间的第一输送辊及第二输送辊和分别设于该两安装架上的第一组轴承及相对该安装架可相对滑动的第一组滑移块；所述第一输送辊的一端设有第一齿轮及从动齿轮，所述第二输送辊的一端设有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合传动；所述第一组滑移块上分别设有第二组轴承，所述第一输送辊穿过所述第一组轴承，所述第二输送辊穿过所述第二组轴承，所述从动齿轮通过电机驱动带动第一输送辊在两所述安装架上转动，经所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合传动作用，使得所述第二输送辊相对所述第一输送辊同步往相反方向转动。
4.根据权利要求3所述的口罩用呼吸阀的自动焊接装置，其特征在于：所述安装架和所述第一组滑移块之间设有一弹簧，所述安装架上设有一调节件，所述调节件作用在所述弹簧上，通过所述弹簧作用在所述第一组滑移块上使得所述第一组滑移块在所述安装架上进行位置的微调；两所述安装架上外侧分别设有一支撑板且该两安装架之间还设有一调节杆，所述调节杆的两端分别开设有一卡槽，所述第一组滑移块上还挖有第一组定位孔，所述调节杆穿过所述第一组定位孔且所述卡槽卡接在所述支撑板上，通过转动所述调节杆，使得所述第一组滑移块可在所述安装架上进行位置的调节。
5.根据权利要求1所述的口罩用呼吸阀的自动焊接装置，其特征在于：所述焊边机构包括安装在所述安装板上的焊边安装板、设有该焊边安装板上的焊边安装架，设于该焊边安装架上的焊边上模和设于该焊边上模正下方的焊边下模；所述焊边上模通过设置于其上的第一气缸驱动其上下移动，通过所述焊边上模和设于所述安装板下方的所述焊边下模相互作用，完成呼吸阀孔的焊接。
6.根据权利要求1所述的口罩用呼吸阀的自动焊接装置，其特征在于：所述冲孔机构包括安装在所述安装板上的冲孔安装架，设于该安装架上的冲孔凹模和设有该冲孔凹模上的第二气缸；所述第二气缸上设有冲孔冲头，所述第二气缸驱动所述冲孔冲头上下移动，通过所述冲孔凹模和设于该冲孔凹模正上方的所述冲孔冲头相互作用，完成呼吸阀孔的冲裁；所述冲孔凹模的下方设有落料筒，冲裁下来的落料通过所述落料筒掉落至收集盒内。
7.根据权利要求1所述的口罩用呼吸阀的自动焊接装置，其特征在于：所述焊接组件包括安装在所述焊接安装板上的焊接模和设于该焊接模上方的置物架；所述取料旋转组件包括设于所述焊接安装板上的取料旋转安装架、设于该取料旋转安装架上方的移动部件和设于该移动部件上的取料旋转部件；所述移动部件包括设于所述取料旋转安装架上的第二组滑轨，所述第二组滑轨上设有第二组滑块，所述滑块上设有取料旋转部件安装板，所述取料旋转部件安装板上设有所述取料旋转部件，所述取料旋转部件安装板与第三气缸相连，通过所述第三气缸驱动所述取料旋转部件安装板在所述第二组滑轨上滑动，从而使得所述取料旋转部件随着所述取料旋转部件安装板一起在所述第二组滑轨上滑动，使得所述取料旋转部件抓取的呼吸阀移动至所述置物架上方；
所述取料旋转部件包括一加工嘴、安装该加工嘴的加工嘴安装架和驱动该加工嘴安装架上下移动的第四气缸；所述加工嘴安装架内设有第一电机，所述加工嘴内部设有一气嘴，所述第一电机通过一联轴器驱动所述加工嘴在所述加工嘴安装架上旋转；所述加工嘴安装架上还设有一组导杆，与该组导杆配合的一组导筒设置于所述取料旋转部件安装板上，所述第四气缸驱动所述加工嘴沿着所述加工嘴安装架上的所述导筒上、下移动，使得所述取料旋转部件抓取的呼吸阀放置在所述置物架上。
8.根据权利要求1所述的口罩用呼吸阀的自动焊接装置，其特征在于：所述定位校正组件包括一定位校正安装座、设于该定位校正安装座周边的校正部件和设有该定位校正安装座一侧的定位部件；所述校正部件包括设置于所述定位校正安装座上方的第一组机械手、第二组机械手和推板，所述第一组机械手通过第一驱动件驱动其机械手上下移动及机械手开闭动作，所述第二组机械手通过第二驱动件驱动其机械手上下移动及机械手开闭动作，所述推板通过第五气缸驱动其前后移动，所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述第五气缸位于所述定位校正安装座周边且固设在所述焊接安装板上；
所述定位部件设置于所述输出槽的输出端口上方，包括第一阻挡板、第二阻挡板和定位盖；所述第一阻挡板通过第六气缸驱动其前后移动，所述第二阻挡板通过第七气缸驱动其前后移动，所述定位盖通过第八气缸驱动其上下移动，所述第六气缸和所述第七气缸位于所述输出槽一侧并固接于所述焊接安装板上，所述第八气缸位于所述输出槽另一侧并固接与所述焊接安装板上。
9.根据权利要求1所述的口罩用呼吸阀的自动焊接装置，其特征在于：所述工业相机组件设于所述振动盘和所述定位校正组件之间，包括工业相机安装架和设于该工业相机安装架上的镜头和工业相机。
10.根据权利要求9所述的口罩用呼吸阀的自动焊接装置，其特征在于：所述工业相机组件下方设有一直振器，所述直振器安装在所述焊接安装板上；所述输出槽设于所述直振器上方，使得所述输出槽自动连续排列输出呼吸阀。
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