CN208178774U - 一种伺服驱动焊枪摆动器 - Google Patents
一种伺服驱动焊枪摆动器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208178774U CN208178774U CN201820666107.3U CN201820666107U CN208178774U CN 208178774 U CN208178774 U CN 208178774U CN 201820666107 U CN201820666107 U CN 201820666107U CN 208178774 U CN208178774 U CN 208178774U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding gun
- ball screw
- servo
- sliding block
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型公开的一种伺服驱动焊枪摆动器，包括设置于钻具数控焊床内的安装架，所述安装架的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的传动端连接滚珠丝杠，所述滚珠丝杆上设置有滚珠丝母，所述滚珠丝母的一侧设置有固定架，固定架在远离滚珠丝母的一侧设置有焊枪，固定架在与滚珠丝母相同一侧设置有若干滑块，安装架在对应所述滑块的位置设置有贯穿滑块的固位柱，滑块内设置有配合所述固位柱的滑动组件。本实用新型以伺服电机为动力驱动滚珠丝杠上的滚珠丝母运动，进而带动焊枪摆动焊接，使得焊枪的摆动速度更加均匀，摆动幅度易于调整，并且通过滑块中滑动组件的设置，使得焊枪的摆动更加顺畅，进而使得扶正器上的焊缝更加平整。
Description
技术领域
本实用新型涉及钻杆扶正器加工设备技术领域，尤其涉及一种伺服驱动焊枪摆动器。
背景技术
在石油钻井过程中，为控制井眼直径，使钻杆处在井径中心旋转，并防止钻杆与井壁摩擦而造成磨损，经常采用一种叫做钻杆扶正器的工具，扶正器加工过程中，通常在完成扶正器的棱带基体加工成型后，为使棱带基体在扶正器工作过程中产生持久的耐磨性能，往往都要在棱带基体的表面上增加耐磨层，其耐磨层往往采用堆焊的方式将硬质合金粉末堆焊在棱带基体的表面上，但是现有的用于焊接扶正器的数控焊床，其焊枪在摆动焊接时，经常会出现设备卡顿的情况，从而导致焊缝不平整。
实用新型内容
本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种伺服驱动焊枪摆动器，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种伺服驱动焊枪摆动器，包括设置于钻具数控焊床内的安装架，所述安装架的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的传动端连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杆上设置有滚珠丝母，所述滚珠丝母的一侧设置有固定架，固定架在远离滚珠丝母的一侧设置有焊枪，固定架在与滚珠丝母相同一侧设置有若干滑块，安装架在对应所述滑块的位置设置有贯穿滑块的固位柱，滑块内设置有配合所述固位柱滑动的滑动组件；
所述滑动组件包括平行于固位柱的侧壁设置的轴承杆与设置在轴承杆上的轴承，所述轴承与固位柱贴合设置。
进一步，所述伺服电机与所述滚珠丝杠通过联轴器固定连接。
进一步，所述固定架包括与所述滚珠丝母固连的安装板，所述安装板在远离滚珠丝母的一侧设置有连接杆，所述焊枪设置在所述连接杆的下端。
进一步，所述连接杆的上端设置有用以搭放线缆的抱箍，所述焊枪的一侧设置有用以连接线缆的插头。
进一步，所述滑块的两端设置有用于容纳所述轴承杆的轴承杆放置槽与用于容纳所述轴承的轴承放置槽。
进一步，所述滑块的两端设置有压盖，所述压盖上设置有密封盖。
进一步，所述压盖上设置有所述轴承杆的限位沿以及所述轴承的让位槽。
本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型以伺服电机为动力驱动滚珠丝杠上的滚珠丝母运动，进而带动焊枪摆动焊接，使得焊枪的摆动速度更加均匀，摆动幅度易于调整，并且通过滑块中滑动组件的设置，使得焊枪的摆动更加顺畅，进而使得扶正器上的焊缝更加平整。
附图说明
图1为本实用新型实施例立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例滑块处爆炸示意图；
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-2所示，本实施例所述的一种伺服驱动焊枪摆动器，包括设置于钻具数控焊床内的安装架1，安装架1的一侧设置有伺服电机2，伺服电机2的传动端连接有滚珠丝杠3，滚珠丝杆3上设置有滚珠丝母，滚珠丝母的一侧设置有固定架4，固定架4在远离滚珠丝母的一侧设置有焊枪5，固定架4在与滚珠丝母相同一侧设置有若干滑块6，滑块6均布在固定架4的四周，安装架1在对应滑块6的位置设置有贯穿滑块6的固位柱7，滑块6内设置有配合固位柱7滑动的滑动组件8；
安装架1在钻具数控焊床内通过气缸的驱动可实现上下运动与左右运动，焊枪可通过伺服电机的正反转，实现左右摆动，从而对扶正器进行焊接工作。
滑动组件8包括平行于固位柱7的侧壁设置的轴承杆8a与设置在轴承杆8a上的轴承8b，轴承8b与固位柱7贴合设置，滑块6的两端分别设置有两个滑动组件8，四个滑动组件8设置在固位柱7相对的两个侧壁上，滑块6的两端也可以分别设置有四个滑动组件8，八个滑动组件8均布在固位柱7的四个侧壁上。
伺服电机2与滚珠丝杠3通过联轴器9固定连接。
固定架4包括与滚珠丝母固连的安装板4a，安装板4a在远离滚珠丝母的一侧设置有连接杆4b，焊枪5设置在连接杆4b的下端。
连接杆4b的上端设置有用以搭放线缆的抱箍4c，焊枪5的一侧设置有用以连接线缆的插头4d。
滑块6的两端设置有用于容纳轴承杆8a的轴承杆放置槽6a与用于容纳轴承8b的轴承放置槽6b。
滑块6的两端设置有压盖10，压盖10上设置有密封盖11。
压盖10上设置有轴承杆8a的限位沿10a以及轴承8b的让位槽10b。
本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (7)
1.一种伺服驱动焊枪摆动器，包括设置于数控扶正器焊床内的安装架，其特征在于：所述安装架的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的传动端连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杆上设置有滚珠丝母，所述滚珠丝母的一侧设置有固定架，固定架在远离滚珠丝母的一侧设置有焊枪，固定架在与滚珠丝母相同一侧设置有若干滑块，安装架在对应所述滑块的位置设置有贯穿滑块的固位柱，滑块内设置有配合所述固位柱滑动的滑动组件；
所述滑动组件包括平行于固位柱的侧壁设置的轴承杆与设置在轴承杆上的轴承，所述轴承与固位柱贴合设置。
2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动焊枪摆动器，其特征在于：所述伺服电机与所述滚珠丝杠通过联轴器固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动焊枪摆动器，其特征在于：所述固定架包括与所述滚珠丝母固连的安装板，所述安装板在远离滚珠丝母的一侧设置有连接杆，所述焊枪设置在所述连接杆的下端。
4.根据权利要求3所述的一种伺服驱动焊枪摆动器，其特征在于：所述连接杆的上端设置有用以搭放线缆的抱箍，所述焊枪的一侧设置有用以连接线缆的插头。
5.根据权利要求1所述的一种伺服驱动焊枪摆动器，其特征在于：所述滑块的两端设置有用于容纳所述轴承杆的轴承杆放置槽与用于容纳所述轴承的轴承放置槽。
6.根据权利要求5所述的一种伺服驱动焊枪摆动器，其特征在于：所述滑块的两端设置有压盖，所述压盖上设置有密封盖。
7.根据权利要求6所述的一种伺服驱动焊枪摆动器，其特征在于：所述压盖上设置有所述轴承杆的限位沿以及所述轴承的让位槽。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820666107.3U CN208178774U (zh) | 2018-05-07 | 2018-05-07 | 一种伺服驱动焊枪摆动器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820666107.3U CN208178774U (zh) | 2018-05-07 | 2018-05-07 | 一种伺服驱动焊枪摆动器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208178774U true CN208178774U (zh) | 2018-12-04 |
Family
ID=64432962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820666107.3U Active CN208178774U (zh) | 2018-05-07 | 2018-05-07 | 一种伺服驱动焊枪摆动器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208178774U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110449777A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-11-15 | 中国核工业华兴建设有限公司 | 一种全位置自动焊接小车 |
-
2018
- 2018-05-07 CN CN201820666107.3U patent/CN208178774U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110449777A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-11-15 | 中国核工业华兴建设有限公司 | 一种全位置自动焊接小车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103273190B (zh) | 一种用于搅拌摩擦焊机的静止式双轴肩搅拌摩擦头 | |
| WO2019095524A1 (zh) | 一种非旋转套的防转装置以及旋转导向装置 | |
| CN109434849B (zh) | 一种适于盘形滚刀自动更换的机器人及其使用方法 | |
| CN105569569A (zh) | 新型内推指向式旋转导向工具 | |
| CN208178774U (zh) | 一种伺服驱动焊枪摆动器 | |
| CN204311972U (zh) | 车载式钻机 | |
| CN103801730B (zh) | 用于轴承套圈钻孔设备的输送压入机构 | |
| CN114635644A (zh) | 一种面向冲击地压的防冲钻孔机器人随钻纠偏装置 | |
| CN103161187B (zh) | 一种推土机及其松土装置 | |
| CN209239332U (zh) | 一种建筑施工用钢筋对焊机 | |
| CN101037927A (zh) | 旋转推靠式导向钻井工具 | |
| CN203544297U (zh) | 一种海洋工程分段定位合拢用工装构件 | |
| CN207071694U (zh) | 一种用于摩托车发动机后盖的多工位钻孔装置 | |
| CN103850659B (zh) | 钻杆对中调整器 | |
| CN103537782A (zh) | Plc控制的自动化焊接系统及其控制方法 | |
| CN107336220A (zh) | 机器人末端执行器 | |
| CN203542871U (zh) | 砂芯排气孔钻具 | |
| CN203742494U (zh) | 钻杆对中调整器 | |
| CN209811310U (zh) | 一种可拆卸式钻头 | |
| CN203696262U (zh) | 四轴联动耐磨带焊接机器 | |
| CN206425729U (zh) | 一种钻杆专用焊接设备 | |
| CN105415362A (zh) | 制孔末端执行器调姿机构 | |
| CN112792480A (zh) | 一种风能发电机方箱外焊缝焊接装置 | |
| CN110802620A (zh) | 一种适用于滚刀箱的掘进机换刀机器人的末端执行器 | |
| CN205932324U (zh) | 一种生产线上下料站的工件翻起机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |