CN208165439U - 一种服装对折包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种服装对折包装机，包括对折板、中轴、支架、传动齿轮组、动力装置，所述对折板中部设有中轴，所述中轴固定于支架，所述传动齿轮组连接动力装置和对折板；所述动力装置包括第一电机和第二电机，所述第一电机连接传动齿轮组，所述第二电机连接中轴；还包括喷洒装置，所述喷洒装置位于对折板一侧。本实用新型可以实现自动对折衣物。

Description

一种服装对折包装机

技术领域

本实用新型公开了一种服装对折包装机，属于纺织机械工程领域。

背景技术

在服装工业生产中，折叠整理衣物对于大多数工人来说会是比较频繁而且琐碎的工作。就目前来看，工人们依然主要板自动化折叠衣服，并没有合适并且价廉的自动化设备来代替必要的人工工作。

目前国外已经推出了多款叠衣装置，例如有Laundroid和FoldiMate和PersonalRobot 2。但它们各有优缺点，并未达到人们满意的程度。叠衣服神器Laundroid体积较大，折叠速度很慢，折叠一件衬衫需要4分钟，不能够满足现代快节奏生活的需求。目前Foldimate机器人售价还很昂贵。由于其价格不菲，很难在普通工厂中广泛应用。PersonalRobot 2则是一款集洗衣服、晾衣服、叠衣服于一身的人形机器人，这款机器人更加高级智能，但是由于价格昂贵，很难做到普及。

国内目前主要采用折叠板进行叠衣虽然效率提高，但是仍然需要人手工叠衣服，依然不是最理想的替代方式。

实用新型内容

本实用新型为了达到高效率的处理叠衣服，提供了一种装折叠包装机，包括以下几个方案：

一种服装对折包装机，包括对折板、中轴、支架、传动齿轮组、动力装置，所述对折板中部设有中轴，所述中轴固定于支架，所述传动齿轮组连接动力装置和对折板；

还包括喷洒装置，所述喷洒装置位于对折板一侧。

所述对折板包括第一对折板和第二对折板，一个对折板的侧边设有中轴6，另一个对折板铰接此中轴6。

所述对折板设有多个漏孔。

所述支架包括底部框架、中轴支撑架和电机支撑架，所述中轴支撑架和电机支撑架固定于于底部框架，所述中轴支撑架和电机支撑架顶端位于同一水平面。

所述底部框架呈矩形。

所述传动齿轮组包括依次啮合的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮规格相等，所述第一齿轮连接动力装置，所述第二齿轮和第三齿轮分别连接第一转轴和第二转轴且连接点远离第二齿轮和第三齿轮的分度圆圆心。

所述第一转轴和第二转轴分别连接第一对折板和第二对折板。

所述喷洒装置中充填有。

所述喷洒装置中充填有铁颗粒，所述对折板还连接直流电供电装置。

所述对折板均由钢铁制作而成。

本实用新型的原理和使用方法是：

第一步，启动动力装置，在齿轮的带动下使得对折板处于的第一对折板和第二对折板打开并处于水平状态。

第二步，将衣服平铺在对折板上。

第三步，将启动喷洒装置，喷洒装置喷出颗粒，颗粒粘附在衣物上并将衣物固定于对折板上。

第四步，电机启动，此时与第一步中的转向相反，带动对折板对折。

第五步，第二电机启动，使得折叠后的对折板沿中轴翻转，最终处于水平状态。

第六步，第一电机启动，把对折板打开。

本实用新型的优点在于：

1、本实用新型使用新颖的对折方法，用磁性物质固定衣物，方便快捷，免除了用固体物质固定衣物的困扰。

2、本实用新型采用了磁性固定的方法，并且可以根据需要通过断电消除此种固定形式，自动化程度较高。

3、本实用新型在底部固定板上设置漏孔，能够减少待折叠的衣物与底部固定板的接触，有利于衣物的清洁。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

图1为整体装置示意图，

图2为传动装置示意图，

图中，1、第一对折板，2、第一电机，3、第二对折板，4、电机支撑架，5、中轴支撑架，6、中轴，7、底部框架，8、喷洒装置，9、喷洒装置支撑架，10、第一齿轮，11、第二齿轮，12、第三齿轮，13、第一转轴，14、第二转轴，21、第二电机。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

实施例1

一种服装对折包装机，包括对折板、中轴6、支架、传动齿轮组、动力装置，所述对折板中部设有中轴6，所述中轴6固定于支架，所述传动齿轮组连接动力装置和对折板；

所述动力装置包括第一电机2和第二电机21，所述第一电机2连接传动齿轮组，所述第二电机21连接中轴。

还包括喷洒装置8，所述喷洒装置8位于对折板一侧。

所述对折板包括第一对折板1和第二对折板3，一个对折板的侧边设有中轴6，另一个对折板铰接此中轴6，铰接处带有一定的阻尼。

所述对折板设有多个漏孔。

所述支架包括底部框架7、中轴6支撑架5和电机支撑架4，所述中轴6支撑架5和电机支撑架4固定于于底部框架7，所述中轴6支撑架5和电机支撑架4顶端位于同一水平面。

所述底部框架7呈矩形。

所述传动齿轮组包括依次啮合的第一齿轮10、第二齿轮11和第三齿轮12，所述第二齿轮11和第三齿轮12规格相等，所述第一齿轮10连接动力装置，所述第二齿轮11和第三齿轮12分别连接第一转轴13和第二转轴14且连接点远离第二齿轮11和第三齿轮12的分度圆圆心。

所述第一转轴13和第二转轴14分别连接第一对折板1和第二对折板3。

所述喷洒装置8中充填有铁颗粒。喷洒装置3可参考申请号CN201721118178.1所述的装置。

所述对折板由钢铁制作而成。

所述喷洒装置8中充填有铁颗粒，所述对折板还连接直流电供电装置。

其原理与操作步骤如下：

第一步，启动动力装置，在齿轮的带动下使得对折板处于的第一对折板1和第二对折板3打开并处于水平状态。

第二步，将衣服平铺在对折板上。

第三步，接通直流电源，启动喷洒装置8，喷洒装置8喷出颗粒，颗粒粘附在衣物上并将衣物固定于对折板上。

第四步，第一电机2启动，此时与第一步中的转向相反，带动对折板对折。

第五步，第二电机21启动，使得折叠后的对折板沿中轴6翻转，最终处于水平状态。

第六步，断开直流电源，第一电机2启动，同时第二电机21启动，使第一对折板1和第二对折板2呈90°，在这个过程中，要保证第一对折板1或第二对折板3中的一个始终处于水平状态。这种控制方法还需要包括水平传感器，水平传感器设于第一对折板或第二对折板上并连接控制器，水平传感器传递的水平信号传递给控制器，控制器根据水平信号调整第二步进电机的转动角度以及速度。

本实用新型的优点在于：

1、本实用新型使用新颖的叠T恤方法，并将这种叠T恤方法自动化，采用较少的零件即可实现叠T恤的功能，方便实用，且维护起来比较方便。

2、本实用新型提供的这种叠T恤的方法理论上来说是相对较快的方法，适合规模相对较小的厂商使用。

3、本实用新型在底部固定板5上设置漏孔，能够减少待折叠的衣物与底部固定板5的接触，有利于衣物的清洁。

本申请中的控制电机转动的方法可使用如CN206982717U所公开的方案，以及其他可实现夹取的装置，此部分属于成熟的现有技术中，故不予赘述。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种服装对折包装机，其特征在于：包括对折板、中轴、支架、传动齿轮组、动力装置，所述动力装置包括第一电机和第二电机，所述第一电机连接传动齿轮组，所述第二电机连接中轴；所述中轴设于对折板中部，所述中轴固定于支架，所述传动齿轮组连接动力装置和对折板；

还包括喷洒装置，所述喷洒装置位于对折板一侧。

2.如权利要求1所述的一种服装对折包装机，其特征在于，所述对折板包括第一对折板和第二对折板，第一对折板的侧边设有中轴，第二对折板铰接所述中轴，或，第二对折板的侧边设有中轴，第一对折板铰接所述中轴。

3.如权利要求2所述的一种服装对折包装机，其特征在于，所述对折板设有多个漏孔。

4.如权利要求1所述的一种服装对折包装机，其特征在于，所述支架包括底部框架、中轴支撑架和电机支撑架，所述中轴支撑架和电机支撑架固定于于底部框架，所述中轴支撑架和电机支撑架顶端位于同一水平面。

5.如权利要求4所述的一种服装对折包装机，其特征在于，所述底部框架呈矩形。

6.如权利要求1所述的一种服装对折包装机，其特征在于，所述传动齿轮组包括依次啮合的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮规格相等，所述第一齿轮连接动力装置，所述第二齿轮和第三齿轮分别连接第一转轴和第二转轴且连接点远离第二齿轮和第三齿轮的分度圆圆心。

7.如权利要求6所述的一种服装对折包装机，其特征在于，所述第一转轴和第二转轴分别连接第一对折板和第二对折板。

8.如权利要求1所述的一种服装对折包装机，其特征在于，所述喷洒装置中充填有铁颗粒。

9.如权利要求1所述的一种服装对折包装机，其特征在于，所述对折板连接直流电供电装置。

10.如权利要求1所述的一种服装对折包装机，其特征在于，还包括水平传感器和控制器，水平传感器设于第一对折板或第二对折板上并连接控制器，控制器还连接第一电机和第二电机。