CN208159930U - 遥控园林作业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种遥控园林作业机器人，涉及园林设备领域，包括机器人本体，机器人本体下端有行走轮，行走轮连接有驱动电机，机器人本体内有遥控模块和蓄电池，机器人本体内有水箱，水箱有注水装置，注水装置包括开设与水箱侧壁的第一开口，第一开口内端密封有座管，座管内端密封有座板，座板上密封有注水接管，注水接管内端与水箱连通，注水接管外端延伸至第一开口外，座管下端有向下的气孔，气孔内穿装有接杆，接杆上端延伸至气孔外有限位板，接杆下端延伸至水箱内有浮球，接杆上位于浮球和气孔之间有用于封堵气孔的堵头，机器人本体上端还有喷洒装置，喷洒装置与水箱之间有水泵，能够通过机械手段控制注水量。

Description

遥控园林作业机器人

技术领域

本实用新型涉及园林设备领域，尤其涉及一种用于喷洒药水的遥控机器人。

背景技术

遥控机器人通过操作者遥控完成各种远程作业的机器人。遥控机器人与传统遥控器相似，又增加了用于机器人的各种技术，操作者可以通过可视距离内遥控，也可以在电视图像中进行监控操作。遥控机器人系统主要分为两部分，机器人工作空间和操作者的操作空间，按类型可将遥控机器人分为两种类型：固定式和移动式两种。主要应用于以下领域：非结构环境下很少重复的任务；遥控机器人被带到施工现场；没有先验知识去执行任务。遥控机器人被广泛的应用到各种不容易到达或不能到达作业的危险环境中，并在各个领域根据应用扩展了研究课题。

现有的遥控机器人主要包括机器人本体，所述机器人本体下端设置有行走轮，所述行走轮连接有驱动电机，所述机器人本体内设置有遥控模块和蓄电池，执行洒水作业的机器人还设置有水箱，但现有的遥控机器人在注水的过程中是通过检测水箱内的水位进行控制，对传感器的要求较高，不方便维护。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种能够通过机械手段控制注水量的遥控园林作业机器人。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种遥控园林作业机器人，包括机器人本体，所述机器人本体下端设置有行走轮，所述行走轮连接有驱动电机，所述机器人本体内设置有遥控模块和蓄电池，所述机器人本体内设置有水箱，所述水箱设置有注水装置，所述注水装置包括开设与水箱侧壁的第一开口，所述第一开口内端密封设置有座管，所述座管内端密封设置有座板，所述座板上密封设置有注水接管，所述注水接管内端与水箱连通，所述注水接管外端延伸至第一开口外，所述座管下端设置有向下的气孔，所述气孔内穿装有接杆，所述接杆上端延伸至气孔外设置有限位板，所述接杆下端延伸至水箱内设置有浮球，所述接杆上位于浮球和气孔之间设置有用于封堵气孔的堵头，所述机器人本体上端还设置有喷洒装置，所述喷洒装置与水箱之间设置有水泵，所述水泵、驱动电机均与遥控模块电连接。

进一步地，所述水箱下端设置有向外的第一限压阀，所述第一限压阀外端连接有排水管，所述水箱内设置有用于检测水箱内水压的压力传感器，所述压力传感器与遥控模块电连接。

进一步地，所述喷洒装置包括设置于机器人本体上向上的外管，所述外管内套装有内管，所述内管上端设置有喷头，所述内管下端外缘设置有第一圆环，所述外管上端内缘设置有第二圆环，内管与外壁与第二圆环内壁之间密封，所述内管下端设置有向上的第二限压阀。

进一步地，所述机器人本体上与注水装置同向设置有充电装置，所述充电装置包括开设于机器人本体上的凹槽，所述凹槽内设置有滑触电轨，所述滑触电轨与蓄电池电连接，所述凹槽外端设置有用于保护滑触电轨的盖板。

进一步地，所述凹槽截面为矩形，所述凹槽内还设置有滑轨，所述滑轨与滑触电轨分别设置于凹槽内相对的两个内壁上，所述滑触电轨与滑轨平行，所述滑轨上设置有滑子，所述滑子与凹槽底面之间设置有塑胶弹簧，所述盖板铰接在滑子外端朝向滑触电轨的一侧，所述盖板与滑子之间设置有弹性绳。

进一步地，所述机器人本体下端设置有导向块，所述导向块的方向与注水装置的朝向相同。

本实用新型的有益效果在于：遥控园林作业机器人设置注水装置，注水装置包括座管、座板、注水接管、气孔、接杆、堵头和浮球，当注水达到一定量后，浮球带动堵头挡住气口，进而使水不能继续注入水箱中，避免水箱内水位过高；设置第一限压阀和压力传感器，能够避免水箱内的压力过高；设置喷洒装置，能够在喷洒时将喷头升起，保证喷洒面积；设置充电装置，方便充电。

附图说明

图1为实施例1主视图示意图；

图2为注水装置剖面图示意图；

图3为充电装置主视图示意图；

图4为滑子及盖板俯视图示意图；

图5为喷洒装置剖面图示意图；

图6为导向块结构图示意图；

图7为A处局部放大图示意图；

其中：1-机器人本体，2-注水装置，201-第一开口，202-座管，203-座板，204-注水接管，205-滤网，206-密封垫，2071-气孔，2072-接杆，2073-限位板，2074-堵头，2075-浮球，208-第一限压阀，209-排水管，3-充电装置，301-滑子，302-滑轨，303-滑触电轨，304-盖板，305-弹性绳，306-塑胶弹簧，4-行走轮，5-导向块，6-喷洒装置，601-外管，602-内管，603-第一圆环，604-第二圆环，605-喷头，606-第二限压阀，7-水箱。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-7所示，一种遥控园林作业机器人，包括机器人本体1，机器人本体1下端安装有行走轮4，行走轮4连接有驱动电机，机器人本体1内安装有遥控模块和蓄电池，遥控模块包括4G模块和单片机控制器，机器人本体内固定安装有水箱7，水箱7连接有注水装置2，注水装置2包括开设与水箱侧壁的第一开口201，第一开口为圆形开口，第一开口201内端密封安装有座管202，座管内端密封安装有座板203，座板上密封安装有注水接管204，注水接管内端与水箱连通，注水接管外端延伸至第一开口外，注水接管外端开口为锥形口，锥形口处安装有密封垫206，在注水接管内端安装有滤网205，座管下端开有向下的气孔2071，气孔内穿装有接杆2072，接杆上端延伸至气孔外安装有限位板2073，接杆下端延伸至水箱内安装有浮球2075，接杆上位于浮球和气孔之间安装有用于封堵气孔的堵头2074，水箱下端安装有向外的第一限压阀208，第一限压阀外端连接有排水管209，水箱内部下端安装有用于检测水箱内水压的压力传感器，压力传感器与遥控模块电连接。

机器人本体1上端还安装有喷洒装置6，喷洒装置6与水箱之间连接有水泵，水泵、驱动电机均与遥控模块电连接，喷洒装置包括安装于机器人本体上向上的外管601，外管601下端与水泵的出水口连通，外管内套装有内管602，内管上端安装有喷头605，喷头向两侧喷水，内管下端外缘安装有第一圆环603，外管上端内缘安装有第二圆环604，内管与外壁与第二圆环内壁之间密封，内管下端安装有向上的第二限压阀606，当水泵工作时，水压推动内管向上移动，至第一圆环和第二圆环挤压，然后第二限压阀打开，喷头开始喷水。

机器人本体上与注水装置同向安装有充电装置3，充电装置包括开设于机器人本体上的凹槽，凹槽内安装有滑触电轨303，滑触电轨与蓄电池电连接，凹槽外端安装有用于保护滑触电轨的盖板304。

凹槽截面为矩形，凹槽内还安装有滑轨302，滑轨与滑触电轨分别安装于凹槽内相对的两个内壁上，滑触电轨与滑轨平行，滑轨上安装有滑子301，滑子与凹槽底面之间安装有塑胶弹簧306，盖板铰接在滑子外端朝向滑触电轨的一侧，盖板与滑子之间连接有弹性绳305。

所述机器人本体下端安装有导向块5，导向块的方向与注水装置的朝向相同。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种遥控园林作业机器人，包括机器人本体，所述机器人本体下端设置有行走轮，所述行走轮连接有驱动电机，所述机器人本体内设置有遥控模块和蓄电池，其特征在于：所述机器人本体内设置有水箱，所述水箱设置有注水装置，所述注水装置包括开设与水箱侧壁的第一开口，所述第一开口内端密封设置有座管，所述座管内端密封设置有座板，所述座板上密封设置有注水接管，所述注水接管内端与水箱连通，所述注水接管外端延伸至第一开口外，所述座管下端设置有向下的气孔，所述气孔内穿装有接杆，所述接杆上端延伸至气孔外设置有限位板，所述接杆下端延伸至水箱内设置有浮球，所述接杆上位于浮球和气孔之间设置有用于封堵气孔的堵头，所述机器人本体上端还设置有喷洒装置，所述喷洒装置与水箱之间设置有水泵，所述水泵、驱动电机均与遥控模块电连接。

2.根据权利要求1所述的遥控园林作业机器人，其特征在于：所述水箱下端设置有向外的第一限压阀，所述第一限压阀外端连接有排水管，所述水箱内设置有用于检测水箱内水压的压力传感器，所述压力传感器与遥控模块电连接。

3.根据权利要求1所述的遥控园林作业机器人，其特征在于：所述喷洒装置包括设置于机器人本体上向上的外管，所述外管内套装有内管，所述内管上端设置有喷头，所述内管下端外缘设置有第一圆环，所述外管上端内缘设置有第二圆环，内管与外壁与第二圆环内壁之间密封，所述内管下端设置有向上的第二限压阀。

4.根据权利要求1所述的遥控园林作业机器人，其特征在于：所述机器人本体上与注水装置同向设置有充电装置，所述充电装置包括开设于机器人本体上的凹槽，所述凹槽内设置有滑触电轨，所述滑触电轨与蓄电池电连接，所述凹槽外端设置有用于保护滑触电轨的盖板。

5.根据权利要求4所述的遥控园林作业机器人，其特征在于：所述凹槽截面为矩形，所述凹槽内还设置有滑轨，所述滑轨与滑触电轨分别设置于凹槽内相对的两个内壁上，所述滑触电轨与滑轨平行，所述滑轨上设置有滑子，所述滑子与凹槽底面之间设置有塑胶弹簧，所述盖板铰接在滑子外端朝向滑触电轨的一侧，所述盖板与滑子之间设置有弹性绳。

6.根据权利要求1所述的遥控园林作业机器人，其特征在于：所述机器人本体下端设置有导向块，所述导向块的方向与注水装置的朝向相同。