CN208159130U - 一种基于ccd视觉检测技术的3c产品柔性材料表面贴装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于CCD视觉检测技术的3C产品柔性材料表面贴装设备,包括主体、计算机、真空吸盘、带式喂料器和传送带,所述主体底端的四个拐角处均安装有万向轮,且主体内部的中间位置处设置有工作台,所述主体一端顶部的一侧安装有计算机,且计算机下方的主体上铰接有载物板,所述工作台顶部的两端均设置有限位挡板,且限位挡板内侧工作台的顶部均设置有传送带,所述工作台下方的主体内安装有电机,且电机的输出端通过皮带轮机构与传送带连接。本实用新型通过安装有第一滑轨、第二滑轨、第一位移传感器和第二位移传感器,配合计算机使用,使得装置能够自动进行精准贴装,使用十分便捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及表面贴装技术领域,具体为一种基于CCD视觉检测技术的3C产品柔性材料表面贴装设备。
背景技术
表面贴装技术,是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺,目前,封装技术的定位已从连接、组装等一般性生产技术逐步演变为实现高度多样化电子信息设备的一个关键技术,更高密度、更小凸点、无铅工艺等需要全新的封装技术,更能适应消费电子产品市场快速变化的需求,封装技术的推陈出新,也已成为半导体及电子制造技术继续发展的有力推手,并对半导体前道工艺和表面贴装技术的改进产生着重大影响,现有的表面贴装设备在生产时精确度较低,且需要人工放置与固定贴装原件,使用较为不便,并且现有的贴装设备散热性能较差,工作效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于CCD视觉检测技术的3C产品柔性材料表面贴装设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种基于CCD视觉检测技术的3C产品柔性材料表面贴装设备,包括主体、计算机、真空吸盘、带式喂料器和传送带,所述主体底端的四个拐角处均安装有万向轮,且主体内部的中间位置处设置有工作台,所述主体一端顶部的一侧安装有计算机,且计算机下方的主体上铰接有载物板,所述工作台顶部的两端均设置有限位挡板,且限位挡板内侧工作台的顶部均设置有传送带,所述工作台下方的主体内安装有电机,且电机的输出端通过皮带轮机构与传送带连接,所述工作台顶部靠近计算机一端的中间位置处安装有摄像头,且摄像头两侧的工作台顶部均安装有带式喂料器,所述工作台上方主体内部的两侧均安装有第二滑轨,且第二滑轨内部均安装有第二滑块,所述第二滑轨内部远离计算机的一端均固定有第二位移传感器,且第二滑轨内部靠近计算机的一端均安装有第二液压伸缩杆,第二液压伸缩杆的输出端均与第二滑块连接,所述第二滑块之间的顶端固定有第一滑轨,且第一滑轨内部的中间位置安装有第一滑块,所述第一滑轨内部靠近计算机的一侧安装有第一液压伸缩杆,且第一滑轨内部远离计算机的一侧设置有第一位移传感器,所述第一滑轨上固定有固定块,且固定块与第一滑块连接,所述固定块内部的底端均匀固定有伸缩电机,且伸缩电机的输出端均安装有微型真空泵,所述微型真空泵的底端均安装有真空吸盘,且微型真空泵的输出端均与真空吸盘连接。
优选的,所述主体靠近计算机一端顶部的中间位置处铰接有防护盖,且防护盖上设置有观察窗。
优选的,所述主体远离计算机一端的中间位置处设置有风机。
优选的,所述万向轮一侧的主体底端均安装有脚撑。
优选的,所述传送带的表面均设置有防滑纹路。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该基于CCD视觉检测技术的3C产品柔性材料表面贴装设备通过安装有第一滑轨、第二滑轨、第一位移传感器和第二位移传感器,配合计算机使用,使得装置能够自动进行精准贴装,使用十分便捷,装置通过安装有传送带,使得装置能够自动进板,贴完自动出板,无需人工频繁上下板,人工操作机器运行,大大提升效率,降低人工成本,减少没必要的损失,装置通过安装有风机,使得装置的散热性能更好,使用寿命更长,装置通过安装有微型真空泵和真空吸盘,使得装置能够自动吸取需贴装的元件,吸取效果更好,且不会损坏元件,真空吸盘设置有四个,相较于一个贴装头的贴装设备来说工作效率得到大大提升,装置通过安装有防护盖,能够对装置进行保护,且便于对装置进行检修,装置通过安装有摄像头,能够对贴装进行实时监控,配合计算机使用能够对贴装的各元器件进行识别贴装。
附图说明
图1为本实用新型的正视示意图;
图2为本实用新型的正视剖面示意图;
图3为本实用新型的俯视剖面示意图;
图中:1、防护盖;2、第一滑轨;3、第二滑轨;4、摄像头;5、工作台; 6、主体;7、计算机;8、固定块;9、真空吸盘;10、载物板;11、带式喂料器;12、万向轮;13、第一位移传感器;14、伸缩电机;15、第一滑块; 16、第一液压伸缩杆;17、微型真空泵;18、限位挡板;19、传送带;20、第二滑块;21、风机;22、电机;23、第二液压伸缩杆;24、第二位移传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供的一种实施例:一种基于CCD视觉检测技术的3C产品柔性材料表面贴装设备,包括主体6、计算机7、真空吸盘9、带式喂料器11和传送带19,主体6底端的四个拐角处均安装有万向轮12,且主体6内部的中间位置处设置有工作台5,万向轮12一侧的主体6底端均安装有脚撑,稳定性更强,主体6一端顶部的一侧安装有计算机7,且计算机 7下方的主体6上铰接有载物板10,主体6靠近计算机7一端顶部的中间位置处铰接有防护盖1,且防护盖1上设置有观察窗,能够对装置进行保护,且便于对装置进行检修,主体6远离计算机7一端的中间位置处设置有风机21,使得装置的散热性能更好,使用寿命更长,工作台5顶部的两端均设置有限位挡板18,且限位挡板18内侧工作台5的顶部均设置有传送带19,传送带 19的表面均设置有防滑纹路,避免板材发生位移,工作台5下方的主体6内安装有电机22,且电机22的输出端通过皮带轮机构与传送带19连接,电机 22的型号可为Y90L-2,工作台5顶部靠近计算机7一端的中间位置处安装有摄像头4,且摄像头4两侧的工作台5顶部均安装有带式喂料器11,工作台5 上方主体6内部的两侧均安装有第二滑轨3,且第二滑轨3内部均安装有第二滑块20,第二滑轨3内部远离计算机7的一端均固定有第二位移传感器24,且第二滑轨3内部靠近计算机7的一端均安装有第二液压伸缩杆23,第二液压伸缩杆23的输出端均与第二滑块20连接,第二滑块20之间的顶端固定有第一滑轨2,且第一滑轨2内部的中间位置安装有第一滑块15,第一滑轨2 内部靠近计算机7的一侧安装有第一液压伸缩杆16,且第一滑轨2内部远离计算机7的一侧设置有第一位移传感器13,第一滑轨2上固定有固定块8,且固定块8与第一滑块15连接,固定块8内部的底端均匀固定有伸缩电机14,且伸缩电机14的输出端均安装有微型真空泵17,微型真空泵17的底端均安装有真空吸盘9,且微型真空泵17的输出端均与真空吸盘9连接。
工作原理:使用时,接通电源,首先将待贴装的板材由主体6的进板口插入,板材位于传送带19上,电机22工作,带动传送带19工作,板材被传送至工作台5中间位置处,摄像头4对其进行拍摄,在计算机7上确定贴装部位,第一液压伸缩杆16、第二液压伸缩杆23、第一位移传感器13和第二位移传感器24协同作用,使得真空吸盘9先移动至带式喂料器11上方,微型真空泵17工作,使得真空吸盘9将帖装原件吸取,接着真空吸盘9将帖装原件移动至板材的贴装部位,进行精准贴装,摄像头4能够对贴装进行实时监控,配合计算机7使用能够对贴装的各元器件进行识别贴装,贴装完成后,电机22工作,使得贴装完成的板材从出板口自动出板,风机21的设计,使得装置的散热性更好。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种基于CCD视觉检测技术的3C产品柔性材料表面贴装设备,包括主体(6)、计算机(7)、真空吸盘(9)、带式喂料器(11)和传送带(19),其特征在于:所述主体(6)底端的四个拐角处均安装有万向轮(12),且主体(6)内部的中间位置处设置有工作台(5),所述主体(6)一端顶部的一侧安装有计算机(7),且计算机(7)下方的主体(6)上铰接有载物板(10),所述工作台(5)顶部的两端均设置有限位挡板(18),且限位挡板(18)内侧工作台(5)的顶部均设置有传送带(19),所述工作台(5)下方的主体(6)内安装有电机(22),且电机(22)的输出端通过皮带轮机构与传送带(19)连接,所述工作台(5)顶部靠近计算机(7)一端的中间位置处安装有摄像头(4),且摄像头(4)两侧的工作台(5)顶部均安装有带式喂料器(11),所述工作台(5)上方主体(6)内部的两侧均安装有第二滑轨(3),且第二滑轨(3)内部均安装有第二滑块(20),所述第二滑轨(3)内部远离计算机(7)的一端均固定有第二位移传感器(24),且第二滑轨(3)内部靠近计算机(7)的一端均安装有第二液压伸缩杆(23),第二液压伸缩杆(23)的输出端均与第二滑块(20)连接,所述第二滑块(20)之间的顶端固定有第一滑轨(2),且第一滑轨(2)内部的中间位置安装有第一滑块(15),所述第一滑轨(2)内部靠近计算机(7)的一侧安装有第一液压伸缩杆(16),且第一滑轨(2)内部远离计算机(7)的一侧设置有第一位移传感器(13),所述第一滑轨(2)上固定有固定块(8),且固定块(8)与第一滑块(15)连接,所述固定块(8)内部的底端均匀固定有伸缩电机(14),且伸缩电机(14)的输出端均安装有微型真空泵(17),所述微型真空泵(17)的底端均安装有真空吸盘(9),且微型真空泵(17)的输出端均与真空吸盘(9)连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于CCD视觉检测技术的3C产品柔性材料表面贴装设备,其特征在于:所述主体(6)靠近计算机(7)一端顶部的中间位置处铰接有防护盖(1),且防护盖(1)上设置有观察窗。
3.根据权利要求1所述的一种基于CCD视觉检测技术的3C产品柔性材料表面贴装设备,其特征在于:所述主体(6)远离计算机(7)一端的中间位置处设置有风机(21)。
4.根据权利要求1所述的一种基于CCD视觉检测技术的3C产品柔性材料表面贴装设备,其特征在于:所述万向轮(12)一侧的主体(6)底端均安装有脚撑。
5.根据权利要求1所述的一种基于CCD视觉检测技术的3C产品柔性材料表面贴装设备,其特征在于:所述传送带(19)的表面均设置有防滑纹路。
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CN201820429999.5U CN208159130U (zh) | 2018-03-28 | 2018-03-28 | 一种基于ccd视觉检测技术的3c产品柔性材料表面贴装设备 |
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CN112165850A (zh) * | 2020-09-21 | 2021-01-01 | 扬州华青电子有限公司 | 一种用于柔性线路板加工的缓冲夹持装置 |
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