CN208158478U - 一种用于机器人的总线步进驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机器人的总线步进驱动器，包括驱动器本体和散热装置，驱动器本体包括底板、防护壳、密封板、接线盒和散热片，底板的上方可拆卸连接有防护壳，防护壳的一侧通过设有的密封板与底板连接固定，防护壳的另一侧设置有两组接线盒，底板的底部设置有若干组散热片，防护壳的上表面上设置有散热装置，散热装置包括通风口、抽板和隔音板，防护壳的上表面中部开设有通风口。有益效果：通过在防护壳的上面板上开设有通风口，用于通风，便于将防护壳内的热量排出，提高散热效率，通过在防护壳的上面板内部设置有隔音板，用于吸音降噪，降低对周围环境的噪音影响，结构简单，组装简捷，大大提高散热效率的同时延长使用寿命。

Description

一种用于机器人的总线步进驱动器

技术领域

本实用新型涉及步进驱动器技术领域，具体为一种用于机器人的总线步进驱动器。

背景技术

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。广泛应用于雕刻机、水晶研磨机、中型数控机床、脑电绣花机、包装机械、喷泉、点胶机、切料送料系统等分辨率较高的大、中型数控设备上。

目前所使用的机器人的总线步进驱动器，降噪不够明显，散热效果较差，检修周期短，发出的热量无法有效排出时容易导致电机动作不稳定，同时缩短使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机器人的总线步进驱动器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人的总线步进驱动器，包括驱动器本体和散热装置，所述驱动器本体包括底板、防护壳、密封板、接线盒和散热片，所述底板的上方可拆卸连接有所述防护壳，所述防护壳的一侧通过设有的所述密封板与所述底板连接固定，所述防护壳的另一侧设置有两组所述接线盒，所述底板的底部设置有若干组所述散热片，所述防护壳的上表面上设置有所述散热装置，所述散热装置包括通风口、抽板和隔音板，所述防护壳的上表面中部开设有所述通风口，所述防护壳的上面板内部插设有所述隔音板，所述隔音板的外端固定连接有所述抽板。

进一步的，所述接线盒的顶部均设置有若干压紧螺杆，所述压紧螺杆的下方且位于所述接线盒的外侧均开设有与所述压紧螺杆相对应数量的插线孔。

进一步的，所述防护壳靠近所述抽板的一端上表面设置有固定板。

进一步的，所述固定板的一端通过设有的铰链连接于所述防护壳的上表面，所述固定板的另一端底部设置有卡板。

进一步的，所述防护壳的上面板内部设置有一组卡块，所述隔音板的两侧均设置有与所述卡块相扣的卡槽。

进一步的，所述抽板的外端底部设置有挡板，所述密封板的两端中部均开设有螺栓安装口。

进一步的，所述通风口的一侧且位于所述防护壳的上表面上设置有若干指示灯。

进一步的，所述防护壳与所述底板和所述密封板之间分别通过设有的第一组装螺栓和第二组装螺栓连接固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在防护壳的上面板上开设有通风口，用于通风，便于将防护壳内的热量排出，提高散热效率，通过在防护壳的上面板内部设置有隔音板，用于吸音降噪，降低对周围环境的噪音影响，结构简单，组装简捷，大大提高散热效率的同时延长使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型防护壳局部的剖切结构示意图；

图3是本实用新型固定板的结构示意图；

图4是本实用新型图1中A的放大结构示意图；

附图标记中：1-底板；2-防护壳；3-密封板；4-通风口；5-接线盒；6- 压紧螺杆；7-插线口；8-抽板；9-散热片；10-隔音板；11-固定板；12-卡块； 13-卡槽；14-铰链；15-卡板；16-挡板；17-螺栓安装口；18-指示灯；19-第一组装螺栓；20-第二组装螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于机器人的总线步进驱动器，包括驱动器本体和散热装置，所述驱动器本体包括底板1、防护壳2、密封板3、接线盒5和散热片9，所述底板1的上方可拆卸连接有所述防护壳2，所述防护壳2的一侧通过设有的所述密封板3与所述底板1连接固定，所述防护壳2的另一侧设置有两组所述接线盒5，所述底板1的底部设置有若干组所述散热片9，所述防护壳2的上表面上设置有所述散热装置，所述散热装置包括通风口4、抽板8和隔音板10，所述防护壳2的上表面中部开设有所述通风口4，所述防护壳2的上面板内部插设有所述隔音板10，所述隔音板10的外端固定连接有所述抽板8。

进一步的，所述接线盒5的顶部均设置有若干压紧螺杆6，所述压紧螺杆 6的下方且位于所述接线盒5的外侧均开设有与所述压紧螺杆6相对应数量的插线孔7，用于接通电线。

进一步的，所述防护壳2靠近所述抽板8的一端上表面设置有固定板11，便于将所述抽板8固定住，防止滑出。

进一步的，所述固定板11的一端通过设有的铰链14连接于所述防护壳2 的上表面，所述固定板11的另一端底部设置有卡板15，便于将所述抽板8固定住。

进一步的，所述防护壳2的上面板内部设置有一组卡块12，所述隔音板10的两侧均设置有与所述卡块12相扣的卡槽13，便于将所述隔音板10抽出。

进一步的，所述抽板8的外端底部设置有挡板16，防止所述抽板8卡入所述防护壳2的面板中，所述密封板3的两端中部均开设有螺栓安装口17，便于安装。

进一步的，所述通风口4的一侧且位于所述防护壳2的上表面上设置有若干指示灯18，用于提示电路接通情况。

进一步的，所述防护壳2与所述底板1和所述密封板3之间分别通过设有的第一组装螺栓19和第二组装螺栓20连接固定，便于组装。

工作原理：电机在长期运转工作时，会发出热量，此时抽出抽板8带动隔音板10从防护壳2的面板内抽出，外部空气通过通风口4进入防护壳2内形成循环流动的空气，从而将防护壳2内的热量带出，大大提高散热效果，当隔音棉10送入防护壳2的面板内部时，将通风口4堵住，形成密封空间，起到良好的吸音降噪作用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于机器人的总线步进驱动器，包括驱动器本体和散热装置，其特征在于：所述驱动器本体包括底板(1)、防护壳(2)、密封板(3)、接线盒(5)和散热片(9)，所述底板(1)的上方可拆卸连接有所述防护壳(2)，所述防护壳(2)的一侧通过设有的所述密封板(3)与所述底板(1)连接固定，所述防护壳(2)的另一侧设置有两组所述接线盒(5)，所述底板(1)的底部设置有若干组所述散热片(9)，所述防护壳(2)的上表面上设置有所述散热装置，所述散热装置包括通风口(4)、抽板(8)和隔音板(10)，所述防护壳(2)的上表面中部开设有所述通风口(4)，所述防护壳(2)的上面板内部插设有所述隔音板(10)，所述隔音板(10)的外端固定连接有所述抽板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的总线步进驱动器，其特征在于：所述接线盒(5)的顶部均设置有若干压紧螺杆(6)，所述压紧螺杆(6)的下方且位于所述接线盒(5)的外侧均开设有与所述压紧螺杆(6)相对应数量的插线孔(7)。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的总线步进驱动器，其特征在于：所述防护壳(2)靠近所述抽板(8)的一端上表面设置有固定板(11)。

4.根据权利要求3所述的一种用于机器人的总线步进驱动器，其特征在于：所述固定板(11)的一端通过设有的铰链(14)连接于所述防护壳(2)的上表面，所述固定板(11)的另一端底部设置有卡板(15)。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人的总线步进驱动器，其特征在于：所述防护壳(2)的上面板内部设置有一组卡块(12)，所述隔音板(10)的两侧均设置有与所述卡块(12)相扣的卡槽(13)。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人的总线步进驱动器，其特征在于：所述抽板(8)的外端底部设置有挡板(16)，所述密封板(3)的两端中部均开设有螺栓安装口(17)。

7.根据权利要求1所述的一种用于机器人的总线步进驱动器，其特征在于：所述通风口(4)的一侧且位于所述防护壳(2)的上表面上设置有若干指示灯(18)。

8.根据权利要求1所述的一种用于机器人的总线步进驱动器，其特征在于：所述防护壳(2)与所述底板(1)和所述密封板(3)之间分别通过设有的第一组装螺栓(19)和第二组装螺栓(20)连接固定。