CN208158413U - 一种轻便式水下机器人电源供电系统 - Google Patents
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Abstract
一种轻便式水下机器人电源供电系统,设置有交流电转高压直流电装置、轻便式电流传输装置、高压直流电转低压直流电装置和散热装置，交流电转高压直流电装置与外部交流电源电连接，轻便式电流传输装置分别与交流电转高压直流电装置和高压直流电转低压直流电装置电连接，高压直流电转低压直流电装置装配于散热装置内部。该水下机器人电源供电系统具有结构简单、供电可靠和散热性能好的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及水下检测设备电源供电领域，特别涉及一种轻便式水下机器人电源供电系统。
背景技术
近几十年来，我国以海水养殖为重点的海洋渔业迅猛发展，掀起了海藻、海洋虾类、海洋贝类、海洋鱼类、海珍品养殖的五次产业浪潮，养殖总产量自1990年以来一直稳居世界首位。但是水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，因此我国的水下机器人研究得到了飞速发展。
由于水下机器人需要强大的动力，动力的来源于电源供电系统，现有的轻便式水下机器人电源供电系统多采用大容量电池安装在水下机器人结构上，因为电池容量有限，因此水下机器人的续航能力不足，同时电池的重量，增加了机器人的负载。另有其他的电源供电系统，通过交流电源传输到水下机器人，但需要大的电流，造成所用的传输电缆的线芯的截面积很大，严重妨碍水下机器人的操作性，同时发热严重以致需增加电子仓体积以达到良好的散热效果，严重影响水下机器人整体性能。
因此，针对现有技术的不足提供一种轻便式水下机器人电源供电系统以解决现有技术不足甚为必要。
实用新型内容
本实用新型目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种轻便式水下机器人电源供电系统以解决现有技术不足甚为必要。该轻便式水下机器人电源供电系统具有结构简单、轻便、供电可靠和散热性能好的特点。
本实用新型的上述目的通过如下技术手段实现。
提供一种轻便式水下机器人电源供电系统,设置有交流电转高压直流电装置、轻便式电流传输装置、高压直流电转低压直流电装置和散热装置，交流电转高压直流电装置与外部交流电源电连接，轻便式电流传输装置分别与交流电转高压直流电装置和高压直流电转低压直流电装置电连接，高压直流电转低压直流电装置装配于散热装置内部。
优选的，上述轻便式电流传输装置为电缆。
优选的，上述电缆的线芯的截面积为1平方毫米。
优选的，上述电缆长为100-1000米。
优选的，上述电缆的电流量小于10A。
优选的，上述散热装置设置有散热块和电子仓外壳，散热块的一侧面装配于电子仓外壳壁面，散热块的另一侧面与降压模块装配。
优选的，上述交流电转高压直流电装置装配于外部远程控制箱。
优选的，上述高压直流电转低压直流电装置为降压模块，降压模块的输入端与轻便式电流传输装置连接，降压模块的输出端与水下机器人电连接。
优选的，上述交流电转高压直流电装置设置有保险管、整流桥堆、升压电路和大容量电解电容，与外部交流电源与保险管的一端连接,保险管的另一端与整流桥堆的一端连接，整流桥堆的另一端与大容量电解电容的一端连接，大容量电解电容的另一端与轻便式电流传输装置连接。
优选的，上述散热块为带有多个通孔的铝合金块。
优选的，上述降压模块为开关式稳压电源。
本实用新型的一种轻便式水下机器人电源供电系统,设置有交流电转高压直流电装置、轻便式电流传输装置、高压直流电转低压直流电装置和散热装置，交流电转高压直流电装置与外部交流电源电连接，轻便式电流传输装置分别与交流电转高压直流电装置和高压直流电转低压直流电装置电连接，高压直流电转低压直流电装置装配于散热装置内部。该轻便式水下机器人电源供电系统具有结构简单、供电可靠和散热性能好的特点。
附图说明
利用附图对本实用新型作进一步的说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。
图1为本实用新型的一种轻便式水下机器人电源供电系统结构示意图。
图2为实施例2的高压直流电转低压直流电装置和散热装置内部示意图。
图1至图2中，包括有：
交流电转高压直流电装置1、轻便式电流传输装置2、高压直流电转低压直流电装置3、
散热装置4、电子仓外壳41、散热块42、通孔43、
外部远程控制箱5。
具体实施方式
结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。
实施例1。
一种轻便式水下机器人电源供电系统,如图1所示，设置有交流电转高压直流电装置、轻便式电流传输装置、高压直流电转低压直流电装置和散热装置，交流电转高压直流电装置与外部交流电源电连接，轻便式电流传输装置分别与交流电转高压直流电装置和高压直流电转低压直流电装置电连接，高压直流电转低压直流电装置装配于散热装置内部。
轻便式电流传输装置为电缆。
电缆的线芯的截面积为1平方毫米。电缆长为100-1000米。电缆的电流量小于10A。
散热装置设置有散热块和电子仓外壳，散热块的一侧面装配于电子仓外壳壁面，散热块的另一侧面与降压模块装配。
本实用新型的散热块的两个侧面分别于电子仓外壳壁面和降压模块，目的是在于能够将降压模块产生的热量及时传导至电子仓外部。
交流电转高压直流电装置装配于外部远程控制箱。
高压直流电转低压直流电装置为降压模块，降压模块的输入端与轻便式电流传输装置连接，降压模块的输出端与水下机器人电连接。
交流电转高压直流电装置设置有保险管、整流桥堆、升压电路和大容量电解电容，与外部交流电源与保险管的一端连接,保险管的另一端与整流桥堆的一端连接，整流桥堆的另一端与大容量电解电容的一端连接，大容量电解电容的另一端与轻便式电流传输装置连接。
本实用新型的交流电转高压直流电装置设置的保险管、整流桥堆、升压电路和大容量电解电容，外部交流电源经过保险管，然后经过整流桥堆进行整流，从而输出直流电压，直流电压再经过升压电路并通过大容量电解电容,得到高压直流电源达到过流，漏电保护，同时提供稳定的高压直流电源输出。本实用新型的降压模块通过周期性间断工作控制开关器件的占空比调整输出电压，从而使输入的高压直流电通过降压模块输出为低压直流电，为水下机器人提供所需要的低压直流电源。保险管目的为防止过流。
该轻便式水下机器人电源供电系统,设置有交流电转高压直流电装置、轻便式电流传输装置、高压直流电转低压直流电装置和散热装置，交流电转高压直流电装置与外部交流电源电连接，轻便式电流传输装置分别与交流电转高压直流电装置和高压直流电转低压直流电装置电连接，高压直流电转低压直流电装置装配于散热装置内部。该轻便式水下机器人电源供电系统具有结构简单、供电可靠和散热性能好的特点。
实施例2。
一种轻便式水下机器人电源供电系统,如图2所示，其他特征与实施例1相同，不同之处在于：散热块为带有多个通孔的铝合金块，降压模块为开关式稳压电源。
与实施例1相比，本实施例的铝合金块具有良好的散热功能，同时散热块的多个通孔可以起到增强散热效果。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (10)
1.一种轻便式水下机器人电源供电系统,其特征在于：设置有交流电转高压直流电装置、轻便式电流传输装置、高压直流电转低压直流电装置和散热装置，交流电转高压直流电装置与外部交流电源电连接，轻便式电流传输装置分别与交流电转高压直流电装置和高压直流电转低压直流电装置电连接，高压直流电转低压直流电装置装配于散热装置内部。
2.根据权利要求1一种轻便式水下机器人电源供电系统,其特征在于：所述轻便式电流传输装置为电缆。
3.根据权利要求2一种轻便式水下机器人电源供电系统,其特征在于：所述电缆的线芯的截面积为1平方毫米。
4.根据权利要求3一种轻便式水下机器人电源供电系统,其特征在于：所述电缆长为100-1000米。
5.根据权利要求4一种轻便式水下机器人电源供电系统,其特征在于：所述电缆的电流量小于10A。
6.根据权利要求5一种轻便式水下机器人电源供电系统,其特征在于：所述散热装置设置有散热块和电子仓外壳，散热块的一侧面装配于电子仓外壳壁面，散热块的另一侧面与降压模块装配。
7.根据权利要求6一种轻便式水下机器人电源供电系统,其特征在于：所述交流电转高压直流电装置装配于外部远程控制箱。
8.根据权利要求7一种轻便式水下机器人电源供电系统,其特征在于：所述高压直流电转低压直流电装置为降压模块，降压模块的输入端与轻便式电流传输装置连接，降压模块的输出端与水下机器人电连接。
9.根据权利要求8一种轻便式水下机器人电源供电系统,其特征在于：所述交流电转高压直流电装置设置有保险管、整流桥堆、升压电路和大容量电解电容，与外部交流电源与保险管的一端连接,保险管的另一端与整流桥堆的一端连接，整流桥堆的另一端与大容量电解电容的一端连接，大容量电解电容的另一端与轻便式电流传输装置连接。
10.根据权利要求9一种轻便式水下机器人电源供电系统,其特征在于：所述散热块为带有多个通孔的铝合金块；
所述降压模块为开关式稳压电源。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116560290A (zh) * | 2023-07-05 | 2023-08-08 | 深之蓝(天津)水下智能科技有限公司 | 水下机器人控制方法、浮漂、系统、存储介质和电子设备 |
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2018
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