CN208155435U - 一种新型粉体/胶体配方称量设备 - Google Patents
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Abstract
一种新型粉体/胶体配方称量设备,包括机箱、主体工作线、自动上杯组件、胶杯收集区、控制器、显示器,在机箱的入口处安装自动上杯组件,在机箱的出口处安装胶杯收集区,主体工作线安装于机箱内,显示器安装于机箱的前侧,控制器安装于机箱并和显示器电连接;主体工作线包括工作线基部、做粉工位、取粉工位、做胶工位,做粉工位、取粉工位与做胶工位安装于工作线基部上,且做粉工位和取粉工位配套使用,工位上均设有工位控制器,自动上杯组件处设有上杯控制器,胶杯收集区设有移杯控制器。本实用新型具有注粉过量后能取粉的优点,避免注粉过量失误而重新开始任务的缺陷。本实用新型属于精密仪器领域。
Description
技术领域
本实用新型属于精密仪器领域,尤其涉及一种新型粉体/胶体配方称量设备。
背景技术
在试验分析、微量元素添加、精细化工等领域,需要对粉体、胶体进行称量配比。目前,现有的设备能实现粉体、胶体的自动称量配比。但是,现有的设备在称量配比时,在单个工位上实现做粉、做胶,这样操作一般不会出现什么问题,而一旦出现异常或操作失误等,由于做粉、做胶于一体,并且注粉过量无法取出等,造成前述的失误无法弥补,导致已经完成的称重配比任务不能继续进行,只能重新开始。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型提供一种新型粉体/胶体配方称量设备。
一种新型粉体/胶体配方称量设备,包括机箱、主体工作线、自动上杯组件、胶杯收集区、控制器、显示器,在机箱的入口处安装自动上杯组件,在机箱的出口处安装胶杯收集区,主体工作线安装于机箱内,显示器安装于机箱的前侧,控制器安装于机箱并和显示器电连接;主体工作线包括工作线基部、做粉工位、取粉工位、做胶工位,做粉工位、取粉工位与做胶工位安装于工作线基部上,且做粉工位和取粉工位配套使用,每个工位上均设有工位控制器,自动上杯组件处设有上杯控制器,胶杯收集区设有移杯控制器,工位控制器、上杯控制器、移杯控制器均和控制器电连接;取粉工位包括取粉模块、取粉工位基部、视觉检测模块,取粉工位基部安装于工作线基部上,取粉模块设于取粉工位基部的一侧,视觉检测模块设于取粉工位基部侧边,取粉工位基部下设有称重模块,称重模块、视觉检测模块和控制器电连接。
优选的,每一个做粉工位的相邻的下游处设有一取粉工位。
优选的,取粉模块包括XYZ模组、吸粉细针和开关阀,XYZ模组包括X轴方向的机械手臂、Y轴方向的机械手臂和Z轴方向的机械手臂,吸粉细针通过开关阀装在Z轴方向的机械手臂上。
优选的,做粉工位包括喂料器、做粉工位基部,做粉工位基部设于工作线基部上,四个喂料器对称分布在做粉工位基部两侧,做粉工位基部下设有称重模块,称重模块和控制器电连接。
优选的,喂料器包括振动器、支架、料桶、落粉管、送粉座、送粉管、出粉头,支架安装在振动器上方,料桶安装在支架上方,送粉座安装在支架上且位于料桶下方,送粉座通过落粉管和料桶相连接,送粉座内设有内腔道,送粉座的右端安装送粉管,送粉管的末端安装有出粉头,送粉座的内腔道和落粉管、送粉管相连通,振动器上设有振动控制器,振动控制器和控制器电连接。
优选的,在料桶和送料管上均设有一个恒温加热器。
优选的,做胶工位包括做胶工位基部、注胶模块,做胶工位基部设于工作线基部的中间,两个注胶模块以做胶工位基部的几何中心点呈点对称分布,做胶工位基部下设有称重模块,称重模块和控制器电连接。
优选的,注胶模块包括大胶阀、小胶阀,大胶阀、小胶阀均通过胶管和胶桶相连接,胶管口设有电磁阀,电磁阀和控制器电连接。
优选的,控制器为工控机。
优选的,工作线基部上设有一做胶工位,做胶工位后依次设有三组做粉工位和取粉工位。
本实用新型的优点:本实用新型将做粉工位、做胶工位分开,同时在做粉工位后配套设置取粉工位,因此可以先配比粉体,再配比胶体,也可以先配比胶体、再配比粉体;无论配比采用哪种配比顺序,在配比粉体失误后,均可以在粉体配比超量后通过取粉工位进行取出,避免操作失误时而无法更改、只能重新开始任务的缺陷;取粉工位采用视觉检测模块、取粉模块,精准定位粉堆位置,因此能精准定位至注粉过多的粉堆吸取,配比更精准,能更好地实现对粉体/胶体的称量、配比;做粉工位采用喂料器进行注粉,注粉较为均匀且注粉速度易于控制,并在料桶和送料管上均设置恒温加热器,能有效保持喂料器内粉体的干燥性,防止喂料器堵塞。
附图说明
图1为本实用新型的总体结构示意图。
图2为本实用新型的做粉工位和取粉工位的结构示意图。
图3为本实用新型的做胶工位的结构示意图。
其中,1-做胶工位基部,2-取粉工位基部,3-称重模块,4-自动上杯组件,5-显示器,6-胶杯收集区,7-机箱,8-主体工作线,9-做粉工位基部,A1-大胶阀,A2-小胶阀,C1-视觉检测模块,D1-注胶模块,D2-取粉模块,F1-喂料器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的具体说明。
一种新型粉体/胶体配方称量设备,它包括自动上杯组件、主体工作线、机箱、胶杯收集区、控制器,主体工作线安装在机箱内部,自动上杯组件安装在机箱的入口处,胶杯收集区安装在机箱的出口处。控制器为工控机,工控机安装在机箱上,显示器安装在机箱的前侧,显示器和工控机电连接,显示器显示工控机、设备等运行参数。
主体工作线包括工作线基部、做粉工位、做胶工位、取粉工位,做粉工位、做胶工位、取粉工位数量可自由选择,且做粉工位和取粉工位配套使用,也即做粉工位和取粉工位的数量相同,每一个做粉工位的相邻的下游处设有一取粉工位。且做粉工位和做胶工位在工作线基部上的位置设定可自由组合安排。可以先设置做胶工位,也可以先设置做粉工位。
做粉工位包括喂料器、做粉工位基部,做粉工位基部设于工作线基部上,本实施例中包括四个喂料器,四个喂料器对称分布在做粉工位基部两侧,喂料器将粉体喂送至做粉工位基部。做粉工位基部下设有称重模块,称重模块和主控机电连接,称重模块将做粉工位基部的粉体的称重数据反馈给工控机,并通过显示器显示。
喂料器包括振动器、支架、料桶、落粉管、送粉座、送粉管、出粉头,支架安装在振动器上方,料桶安装在支架上方,送粉座安装在支架上且位于料桶下方,送粉座通过落粉管和料桶相连接,送粉座内设有内腔道,送粉座的右端安装送粉管,送粉管的末端安装有出粉头,送粉座的内腔道和落粉管、送粉管相连通,振动器上设有振动控制器,振动控制器和控制器电连接。在料桶和送料管上均设有一个恒温加热器。出粉头的开口向下,粉头的开口处倾斜安装细网。可以更换不同孔径的细网,且不易堵塞出粉头的开口,因此能较好地控制落粉量,且能防止漂粉。并在在送粉座的上端安装密封座,密封座内设有弯曲的粉道,落粉管和粉道相连通,粉道和送粉座内的内腔道相连通。弯曲的粉道起到密封和降低粉体流速的作用,使粉体在送料时平稳输送,不会堵粉。
做胶工位包括做胶工位基部、注胶模块,做胶工位基部设于工作线基部的中间,本实施例中包括两个注胶模块,两注胶模块以做胶工位基部的几何中心点呈点对称分布。注胶模块包括大胶阀、小胶阀,大胶阀、小胶阀均通过胶管和胶桶相连接,胶管口设有电磁阀,电磁阀和控制器电连接。控制器控制电磁阀,从而控制大胶阀、小胶阀向做胶工位注入胶体。大胶阀用于大量注入胶体,小胶阀用于微量注入胶体,小胶阀的设置满足做胶时的精度需求,使得称量配比的精度满足生产和实际需求。做胶工位基部下设有称重模块,称重模块和主控机电连接,称重模块将做胶工位基部的胶体的称重数据反馈给工控机,并通过显示器显示。
取粉工位包括取粉模块、取粉工位基部,取粉工位基部设于工作线基部的中间,取粉模块设于取粉工位基部的一侧。在取粉工位基部下设有称重模块,称重模块和主控机电连接,称重模块将取粉工位基部的粉体的称重数据反馈给工控机,并通过显示器显示。每一个取粉工位基部一侧设有视觉检测模块。视觉检测模块和取粉模块均与工控机电连接,视觉检测模块获取取粉工位基部的粉堆的三维形状后,将粉堆的三维信息传送给工控机,工控机处理后将指令反馈给取粉模块,取粉模块微量取粉从而实现做粉的高精度。
取粉模块包括XYZ模组、吸粉细针和开关阀,XYZ模组包括X轴方向的机械手臂、Y轴方向的机械手臂和Z轴方向的机械手臂,吸粉细针通过开关阀装在Z轴方向的机械手臂上。吸粉细针内设有抽真空部分,抽真空部分和开关阀连接,开关阀控制抽真空部分的开关。工作时,通过XYZ模组将吸粉细针定位至目标粉堆的位置,吸粉细针再对粉堆进行微量的取粉,实现取粉的高精度。
在做粉工位、做胶工位、取粉工位均设有相应的工位控制器。在自动上杯组件上设有上杯控制器,在胶杯收集区设有移杯控制器。工位控制器、上杯控制器、移杯控制器均和主控机电连接,并将采集到的数据传递给主控机,主控机控制显示器并将数据通过显示器显示,用户通过显示器显示的数据判断各工位的运行状态,如出现异常或偏离原来的设定值,均可以通过显示器、工控机进行调整。
本实施例中,先在工作线基部上工作线基部上设有一做胶工位,做胶工位后依次设有三组做粉工位和取粉工位。设备工作时,杯体现由自动上杯组件进入机箱内部,再进入主体工作线,在主体工作线上的做胶工位先做胶,直至注胶达到目标值;接着杯体被运送至粉工位注粉,如果注入粉体过多则可以通过配套的取粉工位取出,直至注粉达到目标值,完成粉体、胶体称量配比后,杯体进入胶杯收集区。这只是一个优选的工序设定,实际上本实用新型中对做胶工位、取粉工位、做粉工位的位置设定和安排不做限定,均属于本实用新型的保护范围之内。
上述实施例为实用新型较佳的实施方式,但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种新型粉体/胶体配方称量设备,其特征在于:包括机箱、主体工作线、自动上杯组件、胶杯收集区、控制器、显示器,在机箱的入口处安装自动上杯组件,在机箱的出口处安装胶杯收集区,主体工作线安装于机箱内,显示器安装于机箱的前侧,控制器安装于机箱并和显示器电连接;主体工作线包括工作线基部、做粉工位、取粉工位、做胶工位,做粉工位、取粉工位与做胶工位安装于工作线基部上,且做粉工位和取粉工位配套使用,每个工位上均设有工位控制器,自动上杯组件处设有上杯控制器,胶杯收集区设有移杯控制器,工位控制器、上杯控制器、移杯控制器均和控制器电连接;取粉工位包括取粉模块、取粉工位基部、视觉检测模块,取粉工位基部安装于工作线基部上,取粉模块设于取粉工位基部的一侧,视觉检测模块设于取粉工位基部侧边,取粉工位基部下设有称重模块,称重模块、视觉检测模块和控制器电连接。
2.根据权利要求1所述一种新型粉体/胶体配方称量设备,其特征在于:每一个做粉工位的相邻的下游处设有一取粉工位。
3.根据权利要求1所述一种新型粉体/胶体配方称量设备,其特征在于:取粉模块包括XYZ模组、吸粉细针和开关阀,XYZ模组包括X轴方向的机械手臂、Y轴方向的机械手臂和Z轴方向的机械手臂,吸粉细针通过开关阀装在Z轴方向的机械手臂上。
4.根据权利要求1所述一种新型粉体/胶体配方称量设备,其特征在于:做粉工位包括喂料器、做粉工位基部,做粉工位基部设于工作线基部上,四个喂料器对称分布在做粉工位基部两侧,做粉工位基部下设有称重模块,称重模块和控制器电连接。
5.根据权利要求4所述一种新型粉体/胶体配方称量设备,其特征在于:喂料器包括振动器、支架、料桶、落粉管、送粉座、送粉管、出粉头,支架安装在振动器上方,料桶安装在支架上方,送粉座安装在支架上且位于料桶下方,送粉座通过落粉管和料桶相连接,送粉座内设有内腔道,送粉座的右端安装送粉管,送粉管的末端安装有出粉头,送粉座的内腔道和落粉管、送粉管相连通,振动器上设有振动控制器,振动控制器和控制器电连接。
6.根据权利要求5所述一种新型粉体/胶体配方称量设备,其特征在于:在料桶和送料管上均设有一个恒温加热器。
7.根据权利要求1所述一种新型粉体/胶体配方称量设备,其特征在于:做胶工位包括做胶工位基部、注胶模块,做胶工位基部设于工作线基部的中间,两个注胶模块以做胶工位基部的几何中心点呈点对称分布,做胶工位基部下设有称重模块,称重模块和控制器电连接。
8.根据权利要求7所述一种新型粉体/胶体配方称量设备,其特征在于:注胶模块包括大胶阀、小胶阀,大胶阀、小胶阀均通过胶管和胶桶相连接,胶管口设有电磁阀,电磁阀和控制器电连接。
9.根据权利要求1所述一种新型粉体/胶体配方称量设备,其特征在于:所述控制器为工控机。
10.根据权利要求1所述一种新型粉体/胶体配方称量设备,其特征在于:工作线基部上设有一做胶工位,做胶工位后依次设有三组做粉工位和取粉工位。
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