CN208155435U - 一种新型粉体/胶体配方称量设备 - Google Patents

Abstract

一种新型粉体/胶体配方称量设备，包括机箱、主体工作线、自动上杯组件、胶杯收集区、控制器、显示器，在机箱的入口处安装自动上杯组件，在机箱的出口处安装胶杯收集区，主体工作线安装于机箱内，显示器安装于机箱的前侧，控制器安装于机箱并和显示器电连接；主体工作线包括工作线基部、做粉工位、取粉工位、做胶工位，做粉工位、取粉工位与做胶工位安装于工作线基部上，且做粉工位和取粉工位配套使用，工位上均设有工位控制器，自动上杯组件处设有上杯控制器，胶杯收集区设有移杯控制器。本实用新型具有注粉过量后能取粉的优点，避免注粉过量失误而重新开始任务的缺陷。本实用新型属于精密仪器领域。

Description

一种新型粉体/胶体配方称量设备

技术领域

本实用新型属于精密仪器领域，尤其涉及一种新型粉体/胶体配方称量设备。

背景技术

在试验分析、微量元素添加、精细化工等领域，需要对粉体、胶体进行称量配比。目前，现有的设备能实现粉体、胶体的自动称量配比。但是，现有的设备在称量配比时，在单个工位上实现做粉、做胶，这样操作一般不会出现什么问题，而一旦出现异常或操作失误等，由于做粉、做胶于一体，并且注粉过量无法取出等，造成前述的失误无法弥补，导致已经完成的称重配比任务不能继续进行，只能重新开始。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种新型粉体/胶体配方称量设备。

一种新型粉体/胶体配方称量设备，包括机箱、主体工作线、自动上杯组件、胶杯收集区、控制器、显示器，在机箱的入口处安装自动上杯组件，在机箱的出口处安装胶杯收集区，主体工作线安装于机箱内，显示器安装于机箱的前侧，控制器安装于机箱并和显示器电连接；主体工作线包括工作线基部、做粉工位、取粉工位、做胶工位，做粉工位、取粉工位与做胶工位安装于工作线基部上，且做粉工位和取粉工位配套使用，每个工位上均设有工位控制器，自动上杯组件处设有上杯控制器，胶杯收集区设有移杯控制器，工位控制器、上杯控制器、移杯控制器均和控制器电连接；取粉工位包括取粉模块、取粉工位基部、视觉检测模块，取粉工位基部安装于工作线基部上，取粉模块设于取粉工位基部的一侧，视觉检测模块设于取粉工位基部侧边，取粉工位基部下设有称重模块，称重模块、视觉检测模块和控制器电连接。

优选的，每一个做粉工位的相邻的下游处设有一取粉工位。

优选的，取粉模块包括XYZ模组、吸粉细针和开关阀，XYZ模组包括X轴方向的机械手臂、Y轴方向的机械手臂和Z轴方向的机械手臂，吸粉细针通过开关阀装在Z轴方向的机械手臂上。

优选的，做粉工位包括喂料器、做粉工位基部，做粉工位基部设于工作线基部上，四个喂料器对称分布在做粉工位基部两侧，做粉工位基部下设有称重模块，称重模块和控制器电连接。

优选的，喂料器包括振动器、支架、料桶、落粉管、送粉座、送粉管、出粉头，支架安装在振动器上方，料桶安装在支架上方，送粉座安装在支架上且位于料桶下方，送粉座通过落粉管和料桶相连接，送粉座内设有内腔道，送粉座的右端安装送粉管，送粉管的末端安装有出粉头，送粉座的内腔道和落粉管、送粉管相连通，振动器上设有振动控制器，振动控制器和控制器电连接。

优选的，在料桶和送料管上均设有一个恒温加热器。

优选的，做胶工位包括做胶工位基部、注胶模块，做胶工位基部设于工作线基部的中间，两个注胶模块以做胶工位基部的几何中心点呈点对称分布，做胶工位基部下设有称重模块，称重模块和控制器电连接。

优选的，注胶模块包括大胶阀、小胶阀，大胶阀、小胶阀均通过胶管和胶桶相连接，胶管口设有电磁阀，电磁阀和控制器电连接。

优选的，控制器为工控机。

优选的，工作线基部上设有一做胶工位，做胶工位后依次设有三组做粉工位和取粉工位。

本实用新型的优点：本实用新型将做粉工位、做胶工位分开，同时在做粉工位后配套设置取粉工位，因此可以先配比粉体，再配比胶体，也可以先配比胶体、再配比粉体；无论配比采用哪种配比顺序，在配比粉体失误后，均可以在粉体配比超量后通过取粉工位进行取出，避免操作失误时而无法更改、只能重新开始任务的缺陷；取粉工位采用视觉检测模块、取粉模块，精准定位粉堆位置，因此能精准定位至注粉过多的粉堆吸取，配比更精准，能更好地实现对粉体/胶体的称量、配比；做粉工位采用喂料器进行注粉，注粉较为均匀且注粉速度易于控制，并在料桶和送料管上均设置恒温加热器，能有效保持喂料器内粉体的干燥性，防止喂料器堵塞。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图。

图2为本实用新型的做粉工位和取粉工位的结构示意图。

图3为本实用新型的做胶工位的结构示意图。

其中，1-做胶工位基部，2-取粉工位基部，3-称重模块，4-自动上杯组件，5-显示器，6-胶杯收集区，7-机箱，8-主体工作线，9-做粉工位基部，A1-大胶阀，A2-小胶阀，C1-视觉检测模块，D1-注胶模块，D2-取粉模块，F1-喂料器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的具体说明。

一种新型粉体/胶体配方称量设备，它包括自动上杯组件、主体工作线、机箱、胶杯收集区、控制器，主体工作线安装在机箱内部，自动上杯组件安装在机箱的入口处，胶杯收集区安装在机箱的出口处。控制器为工控机，工控机安装在机箱上，显示器安装在机箱的前侧，显示器和工控机电连接，显示器显示工控机、设备等运行参数。

主体工作线包括工作线基部、做粉工位、做胶工位、取粉工位，做粉工位、做胶工位、取粉工位数量可自由选择，且做粉工位和取粉工位配套使用，也即做粉工位和取粉工位的数量相同，每一个做粉工位的相邻的下游处设有一取粉工位。且做粉工位和做胶工位在工作线基部上的位置设定可自由组合安排。可以先设置做胶工位，也可以先设置做粉工位。

做粉工位包括喂料器、做粉工位基部，做粉工位基部设于工作线基部上，本实施例中包括四个喂料器，四个喂料器对称分布在做粉工位基部两侧，喂料器将粉体喂送至做粉工位基部。做粉工位基部下设有称重模块，称重模块和主控机电连接，称重模块将做粉工位基部的粉体的称重数据反馈给工控机，并通过显示器显示。

喂料器包括振动器、支架、料桶、落粉管、送粉座、送粉管、出粉头，支架安装在振动器上方，料桶安装在支架上方，送粉座安装在支架上且位于料桶下方，送粉座通过落粉管和料桶相连接，送粉座内设有内腔道，送粉座的右端安装送粉管，送粉管的末端安装有出粉头，送粉座的内腔道和落粉管、送粉管相连通，振动器上设有振动控制器，振动控制器和控制器电连接。在料桶和送料管上均设有一个恒温加热器。出粉头的开口向下，粉头的开口处倾斜安装细网。可以更换不同孔径的细网，且不易堵塞出粉头的开口，因此能较好地控制落粉量，且能防止漂粉。并在在送粉座的上端安装密封座，密封座内设有弯曲的粉道，落粉管和粉道相连通，粉道和送粉座内的内腔道相连通。弯曲的粉道起到密封和降低粉体流速的作用，使粉体在送料时平稳输送，不会堵粉。

做胶工位包括做胶工位基部、注胶模块，做胶工位基部设于工作线基部的中间，本实施例中包括两个注胶模块，两注胶模块以做胶工位基部的几何中心点呈点对称分布。注胶模块包括大胶阀、小胶阀，大胶阀、小胶阀均通过胶管和胶桶相连接，胶管口设有电磁阀，电磁阀和控制器电连接。控制器控制电磁阀，从而控制大胶阀、小胶阀向做胶工位注入胶体。大胶阀用于大量注入胶体，小胶阀用于微量注入胶体，小胶阀的设置满足做胶时的精度需求，使得称量配比的精度满足生产和实际需求。做胶工位基部下设有称重模块，称重模块和主控机电连接，称重模块将做胶工位基部的胶体的称重数据反馈给工控机，并通过显示器显示。

取粉工位包括取粉模块、取粉工位基部，取粉工位基部设于工作线基部的中间，取粉模块设于取粉工位基部的一侧。在取粉工位基部下设有称重模块，称重模块和主控机电连接，称重模块将取粉工位基部的粉体的称重数据反馈给工控机，并通过显示器显示。每一个取粉工位基部一侧设有视觉检测模块。视觉检测模块和取粉模块均与工控机电连接，视觉检测模块获取取粉工位基部的粉堆的三维形状后，将粉堆的三维信息传送给工控机，工控机处理后将指令反馈给取粉模块，取粉模块微量取粉从而实现做粉的高精度。

取粉模块包括XYZ模组、吸粉细针和开关阀，XYZ模组包括X轴方向的机械手臂、Y轴方向的机械手臂和Z轴方向的机械手臂，吸粉细针通过开关阀装在Z轴方向的机械手臂上。吸粉细针内设有抽真空部分，抽真空部分和开关阀连接，开关阀控制抽真空部分的开关。工作时，通过XYZ模组将吸粉细针定位至目标粉堆的位置，吸粉细针再对粉堆进行微量的取粉，实现取粉的高精度。

在做粉工位、做胶工位、取粉工位均设有相应的工位控制器。在自动上杯组件上设有上杯控制器，在胶杯收集区设有移杯控制器。工位控制器、上杯控制器、移杯控制器均和主控机电连接，并将采集到的数据传递给主控机，主控机控制显示器并将数据通过显示器显示，用户通过显示器显示的数据判断各工位的运行状态，如出现异常或偏离原来的设定值，均可以通过显示器、工控机进行调整。

本实施例中，先在工作线基部上工作线基部上设有一做胶工位，做胶工位后依次设有三组做粉工位和取粉工位。设备工作时，杯体现由自动上杯组件进入机箱内部，再进入主体工作线，在主体工作线上的做胶工位先做胶，直至注胶达到目标值；接着杯体被运送至粉工位注粉，如果注入粉体过多则可以通过配套的取粉工位取出，直至注粉达到目标值，完成粉体、胶体称量配比后，杯体进入胶杯收集区。这只是一个优选的工序设定，实际上本实用新型中对做胶工位、取粉工位、做粉工位的位置设定和安排不做限定，均属于本实用新型的保护范围之内。

上述实施例为实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型粉体/胶体配方称量设备，其特征在于：包括机箱、主体工作线、自动上杯组件、胶杯收集区、控制器、显示器，在机箱的入口处安装自动上杯组件，在机箱的出口处安装胶杯收集区，主体工作线安装于机箱内，显示器安装于机箱的前侧，控制器安装于机箱并和显示器电连接；主体工作线包括工作线基部、做粉工位、取粉工位、做胶工位，做粉工位、取粉工位与做胶工位安装于工作线基部上，且做粉工位和取粉工位配套使用，每个工位上均设有工位控制器，自动上杯组件处设有上杯控制器，胶杯收集区设有移杯控制器，工位控制器、上杯控制器、移杯控制器均和控制器电连接；取粉工位包括取粉模块、取粉工位基部、视觉检测模块，取粉工位基部安装于工作线基部上，取粉模块设于取粉工位基部的一侧，视觉检测模块设于取粉工位基部侧边，取粉工位基部下设有称重模块，称重模块、视觉检测模块和控制器电连接。

2.根据权利要求1所述一种新型粉体/胶体配方称量设备，其特征在于：每一个做粉工位的相邻的下游处设有一取粉工位。

3.根据权利要求1所述一种新型粉体/胶体配方称量设备，其特征在于：取粉模块包括XYZ模组、吸粉细针和开关阀，XYZ模组包括X轴方向的机械手臂、Y轴方向的机械手臂和Z轴方向的机械手臂，吸粉细针通过开关阀装在Z轴方向的机械手臂上。

4.根据权利要求1所述一种新型粉体/胶体配方称量设备，其特征在于：做粉工位包括喂料器、做粉工位基部，做粉工位基部设于工作线基部上，四个喂料器对称分布在做粉工位基部两侧，做粉工位基部下设有称重模块，称重模块和控制器电连接。

5.根据权利要求4所述一种新型粉体/胶体配方称量设备，其特征在于：喂料器包括振动器、支架、料桶、落粉管、送粉座、送粉管、出粉头，支架安装在振动器上方，料桶安装在支架上方，送粉座安装在支架上且位于料桶下方，送粉座通过落粉管和料桶相连接，送粉座内设有内腔道，送粉座的右端安装送粉管，送粉管的末端安装有出粉头，送粉座的内腔道和落粉管、送粉管相连通，振动器上设有振动控制器，振动控制器和控制器电连接。

6.根据权利要求5所述一种新型粉体/胶体配方称量设备，其特征在于：在料桶和送料管上均设有一个恒温加热器。

7.根据权利要求1所述一种新型粉体/胶体配方称量设备，其特征在于：做胶工位包括做胶工位基部、注胶模块，做胶工位基部设于工作线基部的中间，两个注胶模块以做胶工位基部的几何中心点呈点对称分布，做胶工位基部下设有称重模块，称重模块和控制器电连接。

8.根据权利要求7所述一种新型粉体/胶体配方称量设备，其特征在于：注胶模块包括大胶阀、小胶阀，大胶阀、小胶阀均通过胶管和胶桶相连接，胶管口设有电磁阀，电磁阀和控制器电连接。

9.根据权利要求1所述一种新型粉体/胶体配方称量设备，其特征在于：所述控制器为工控机。

10.根据权利要求1所述一种新型粉体/胶体配方称量设备，其特征在于：工作线基部上设有一做胶工位，做胶工位后依次设有三组做粉工位和取粉工位。