CN208152237U - 一种污水管道清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种污水管道清理装置，包括机箱、第一电动伸缩杆、刮刀、第一位置传感器、水箱、控制器和行走机构；所述机箱内设有水平设置的第一气缸，且伸缩杆的端部固定设有第一电机，第一电机通过转轴连接第一转头，第一转头的侧壁上固定有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的端部固定有刮刀和第一位置传感器；所述机箱内还设有水平设置的第二气缸，所述机箱内还设有水箱，水箱通过水管连接喷头；所述机箱的底部设有行走机构，机箱内还设有控制器和蓄电池；所述第一气缸、第一电机、第一电动伸缩杆、第一位置传感器、第二气缸、高压泵和行走机构均由控制器控制。本实用新型所述的污水管道清理装置能够自动清理，并可以适用于不同管径。

Description

一种污水管道清理装置

技术领域

本实用新型涉及管道清理设备领域，尤其是涉及一种污水管道清理装置。

背景技术

长期使用的管道内往往会有油泥、锈垢等沉积物，造成管道堵塞，需要定时进行清理。传统的清理方式都是人工清理，效率很低，耗费时间长，而且有些管道中存在有毒物质，不利于工人的人身健康；而且管道的半径有大有小，大管径可以人工清理，小管径清理就比较麻烦。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种能够自动清理，并可以适用于不同管径的污水管道清理装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种污水管道清理装置，包括机箱、第一气缸、第一电机、第一转头、第一电动伸缩杆、刮刀、第一位置传感器、第二气缸、水箱、水管、喷头、控制器和行走机构；

所述机箱内设有水平设置的第一气缸，第一气缸的伸缩杆伸出机箱，且伸缩杆的端部固定设有第一电机，第一电机通过转轴连接第一转头，第一转头的侧壁上固定有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆沿管道半径方向伸缩，第一电动伸缩杆的端部固定有刮刀和第一位置传感器；所述机箱内还设有水平设置的第二气缸，第二气缸的伸缩杆也伸出机箱，且第二气缸的伸缩杆平行于第一气缸的伸缩杆；所述机箱内还设有水箱，第二气缸的伸缩杆上固定有喷头，水箱通过水管连接喷头，水管上还连接高压泵；所述机箱的底部设有行走机构，机箱内还设有控制器和蓄电池；所述第一气缸、第一电机、第一电动伸缩杆、第一位置传感器、第二气缸、高压泵和行走机构均由控制器控制，控制器、第一电机、第一电动伸缩杆、第一位置传感器、高压泵和行走机构均连接蓄电池。

进一步，所述机箱内还设第二电机，第二电机的转轴伸出机箱，并连接第二转头；第二转头的侧壁上固定有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆沿管道半径方向伸缩，第二电动伸缩杆的端部固定有毛刷和第二位置传感器；所述第二电机、第二电动伸缩杆和第二位置传感器均与控制器连接。

进一步，所述机箱内还设有固定杆，所述第一气缸和第二电机均固定在固定杆上。

进一步，所述第一气缸的伸缩杆的端部固定有移动板，第一电机固定在移动板上。

进一步，所述机箱的外侧壁上还设有支撑杆，移动板滑动设置在支撑杆上。

进一步，所述水箱为加热水箱。

进一步，所述第一位置传感器和第二位置传感器采用超声波位置传感器。

进一步，所述控制器采用PLC控制器，用于控制第一气缸、第一电机、第一电动伸缩杆、第一位置传感器、第二气缸、高压泵、行走机构、第二电机、第二电动伸缩杆和第二位置传感器的运作。

进一步，所述行走机构采用日常常用的四轮式行走机构。

相对于现有技术，本实用新型所述的污水管道清理装置具有以下优势：

(1)本实用新型所述的污水管道清理装置设有刮刀能够挂掉管道内壁上的沉积物，喷头用于冲洗管道内壁上的沉积物；而且第一电动伸缩杆能够根据第一位置传感器检测的位置实现伸缩，自动调整长度，以适应不同管径的管道；机箱的底部设有与控制器连接的行走机构，通过控制器实现装置的自动行走，无需人工干预，实现了自动清理的效果。

(2)本实用新型所述的污水管道清理装置还设有毛刷，能够进一步将管壁上的沉积物清扫掉；第二电动伸缩杆也能够根据管径实现自动伸缩，适用于不同管径的清理工作。

(3)本实用新型所述的水箱为加热水箱，使喷嘴喷出热水，更有利于管道的清理。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的污水管道清理装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的污水管道清理装置的立体结构图。

附图标记说明：

1-机箱；2-第一气缸；3-移动板；4-第一电机；5-第一转头；6-第一电动伸缩杆；7-刮刀；8-支撑杆；9-固定杆；10-第二气缸；11-水箱；12-水管；13-喷头；14-控制器；15-第二电机；16-第二转头；17-第二电动伸缩杆；18-毛刷；19-行走机构；20-高压泵。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种污水管道清理装置，包括机箱1、第一气缸2、第一电机4、第一转头5、第一电动伸缩杆6、刮刀7、第一位置传感器、第二气缸10、水箱11、水管12、喷头13、控制器14和行走机构19；

所述机箱1内设有水平设置的第一气缸2，第一气缸2的伸缩杆伸出机箱1，且伸缩杆的端部固定设有第一电机4，第一电机4通过转轴连接第一转头5，第一转头3的侧壁上固定有第一电动伸缩杆6，第一电动伸缩杆6沿管道半径方向伸缩，第一电动伸缩杆6的端部固定有刮刀7和第一位置传感器；所述机箱1内还设有水平设置的第二气缸10，第二气缸10的伸缩杆也伸出机箱1，且第二气缸10的伸缩杆平行于第一气缸2的伸缩杆；所述机箱1内还设有水箱11，所述水箱11为加热水箱，第二气缸10的伸缩杆上固定有喷头13，水箱11通过水管12连接喷头13，水管12上还连接高压泵20；所述机箱1的底部设有行走机构19，机箱1内还设有控制器14和蓄电池；所述第一气缸2、第一电机4、第一电动伸缩杆6、第一位置传感器、第二气缸10、高压泵20和行走机构19均由控制器14控制，所述控制器采用PLC控制器；控制器14、第一电机4、第一电动伸缩杆6、第一位置传感器、高压泵20和行走机构19均连接蓄电池。

所述机箱1内还设第二电机15，第二电机15的转轴伸出机箱1，并连接第二转头16；第二转头16的侧壁上固定有第二电动伸缩杆17，第二电动伸缩杆17沿管道半径方向伸缩，第二电动伸缩杆17的端部固定有毛刷18和第二位置传感器；所述第二电机15、第二电动伸缩杆17和第二位置传感器均与控制器14连接。所述机箱1内还设有固定杆9，所述第一气缸2和第二电机15均固定在固定杆9上。

所述第一气缸2的伸缩杆的端部固定有移动板3，第一电机4固定在移动板3上；所述机箱1的外侧壁上还设有支撑杆8，移动板3滑动设置在支撑杆8上。

所述第一位置传感器和第二位置传感器采用超声波位置传感器。

所述行走机构19采用日常常用的四轮式行走机构，四轮式行走机构的驱动装置与控制器连接。

下面结合附图详细讲述该装置的运作过程：

使用时，打开该装置的开关，由蓄电池为各个部件提供电源。行走机构19在控制器14的控制下沿管道行走，第一位置传感器和第二位置传感器将位置信号传递给控制器14，控制器14控制第一电动伸缩杆6和第二电动伸缩杆17伸长或缩短，使刮刀7和毛刷18与管道内壁上的沉积物相贴合；控制器14第一气缸2和第二气缸10伸长，并启动第一电机4和第二电机15，使第一电动伸缩杆6和第二电动伸缩杆17分别在第一转头5和第二转头16的带动下旋转，刮刀7用于将沉积物刮下，同时喷头13向沉积物喷水，一方面有利于将刮松的沉积物冲掉，另一方面能够软化沉积物，有利于刮刀7的工作；毛刷18便于将刮松的沉积物扫落，进一步进行清洁。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种污水管道清理装置，其特征在于：包括机箱(1)、第一气缸(2)、第一电机(4)、第一转头(5)、第一电动伸缩杆(6)、刮刀(7)、第一位置传感器、第二气缸(10)、水箱(11)、水管(12)、喷头(13)、控制器(14)和行走机构(19)；

所述机箱(1)内设有水平设置的第一气缸(2)，第一气缸(2)的伸缩杆伸出机箱(1)，且伸缩杆的端部固定设有第一电机(4)，第一电机(4)通过转轴连接第一转头(5)，第一转头(5)的侧壁上固定有第一电动伸缩杆(6)，第一电动伸缩杆(6)沿管道半径方向伸缩，第一电动伸缩杆(6)的端部固定有刮刀(7)和第一位置传感器；所述机箱(1)内还设有水平设置的第二气缸(10)，第二气缸(10)的伸缩杆也伸出机箱(1)，且第二气缸(10)的伸缩杆平行于第一气缸(2)的伸缩杆；所述机箱(1)内还设有水箱(11)，第二气缸(10)的伸缩杆上固定有喷头(13)，水箱(11)通过水管(12)连接喷头(13)，水管(12)上还连接高压泵(20)；所述机箱(1)的底部设有行走机构(19)，机箱(1)内还设有控制器(14)和蓄电池；所述第一气缸(2)、第一电机(4)、第一电动伸缩杆(6)、第一位置传感器、第二气缸(10)、高压泵(20)和行走机构(19)均由控制器(14)控制，控制器(14)、第一电机(4)、第一电动伸缩杆(6)、第一位置传感器、高压泵(20)和行走机构(19)均连接蓄电池。

2.根据权利要求1所述的污水管道清理装置，其特征在于：所述机箱(1)内还设第二电机(15)，第二电机(15)的转轴伸出机箱(1)，并连接第二转头(16)；第二转头(16)的侧壁上固定有第二电动伸缩杆(17)，第二电动伸缩杆(17)沿管道半径方向伸缩，第二电动伸缩杆(17)的端部固定有毛刷(18)和第二位置传感器；所述第二电机(15)、第二电动伸缩杆(17)和第二位置传感器均与控制器(14)连接。

3.根据权利要求2所述的污水管道清理装置，其特征在于：所述机箱(1)内还设有固定杆(9)，所述第一气缸(2)和第二电机(15)均固定在固定杆(9)上。

4.根据权利要求1所述的污水管道清理装置，其特征在于：所述第一气缸(2)的伸缩杆的端部固定有移动板(3)，第一电机(4)固定在移动板(3)上。

5.根据权利要求4所述的污水管道清理装置，其特征在于：所述机箱(1)的外侧壁上还设有支撑杆(8)，移动板(3)滑动设置在支撑杆(8)上。

6.根据权利要求1所述的污水管道清理装置，其特征在于：所述水箱(11)为加热水箱。