CN208149592U - 一种无人机机翼折叠锁定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于航空器设计与制造技术领域,涉及一种无人机机翼折叠锁定装置。采用弹射架上的滑轨来对折叠的机翼限位,当无人机弹射出去后,滑轨与机翼上的滑轮不再接触,限位解除,无人机机翼自动展开。不会出现开关失效而机翼无法展开的现象,提高了可靠性。
Description
技术领域
本实用新型属于航空器设计与制造技术领域,涉及一种无人机机翼折叠锁定装置。
背景技术
目前,无人机机翼折叠锁定装置为,在无人机上安装带有弹簧并开关的固定机构,机翼折叠后,使用该固定结构将机翼固定,保持机翼折叠状态。待无人机弹射后,开关打开,机翼在弹簧作用下展开。在机翼折叠处,安装弹簧锁舌,机翼展开后,自动锁定。
不足之处是:
1.固定机构本身具有一定的结构重量,增加了无人机的重量。
2.固定机构通过开关打开,开关发生故障将使机翼无法展开,可靠性较低。
3.锁定机构的锁舌的安装精度要求较高,且发生轻微即无法准确锁定,需要更换。提高了工艺要求,加大了使用成本。
发明内容
发明目的:本实用新型克服了现有技术中的不足,提供了一种重量较轻、安全可靠、安装简便、成本低廉的无人机机翼折叠锁定装置。
技术方案:为了解决上述问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种无人机机翼折叠锁定装置,其特征在于,在无人机机翼下表面通过滑轮支架2安装滑轮3,该滑轮3固定在机翼1上,当机翼1折叠后,滑轮3卡在发射架的滑轨4上,通过发射架的滑轨4将机翼1保持在折叠状态;在机身5与机翼1的连接处,紧贴上表面安装折叠组件,使折叠组件打开后,将机翼保持在展开状态。
所述折叠组件包括合页6、弹簧拨杆8;弹簧拨杆8压紧在机身5 上表面并与合页6连接。
在机翼上表面增加限位器7,在机翼1展开时与所述弹簧拨杆8 的活动端接触。
所述弹簧拨杆8由转动轴9及拨杆10组成,拨杆10的一端通过转动轴9压紧机身5上表面,另一端与在机翼1 展开时与限位器7接触。
所述弹簧拨杆8设置弹簧行程,限定弹簧拨杆的打开位置。
有益效果
与现有技术相比,本实用新型的优点是:
1.无人机上不需要安装固定机构,降低了无人机的起飞重量,同时也节省了无人机的内部空间。
2.采用弹射架上的滑轨来对折叠的机翼限位,当无人机弹射出去后,滑轨与机翼上的滑轮不再接触,限位解除,无人机机翼自动展开。不会出现开关失效而机翼无法展开的现象,提高了可靠性。
3.弹射架上的导轨,限制了无人机的滑动方向,无人机沿着直线运动,保证无人机在弹射过程中不会倾斜,弹射后的空中姿态更加平稳,提高了安全性。
4.无人机上的滑轮和弹射架上的导轨之间是滚动摩擦,降低了摩擦力,无人机可以获得更高的初始速度。
5.机翼锁定机构采用弹簧拨杆,只要拨杆能够转动,就可以将机翼锁定,对于安装精度要求较低,降低了制造难度。
6.若弹簧拨杆发生磨损,只需要将拨杆向下移动即可继续使用,不需要更换零件,降低了使用成本。
附图说明
图1是滑轮滑轨的位置关系图
图2是无人机与滑轨的位置关系图
图3是机翼在折叠状态时,锁定机构的位置图
图4是机翼在打开状态时,锁定机构的位置图
1-机翼、2-滑轮支架、3-滑轮、4-滑轨、5-机身、6-合页、7-限位器、 8-弹簧拨杆、9-转动轴、10-拨杆
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述:
如图1所示无人机起飞前,将无人机机翼折叠,机翼上的滑轮3卡在滑轨4上,如图2所示,由弹射架导轨一端放入弹射架。此时,如图3 所示,机身上的弹簧拨杆8被机翼1压紧;如图4所示待无人机弹出后,机翼1在合页6的作用下展开,不再压紧弹簧拨杆8,弹簧拨杆8弹开,将机翼锁定。
为了使弹簧拨杆8达到最佳锁定位置,可以在机翼上设置限位装置,或者设置弹簧拨杆8的弹簧行程,从而限定弹簧拨杆8的打开位置。
Claims (5)
1.一种无人机机翼折叠锁定装置,其特征在于,在无人机机翼下表面通过滑轮支架(2)安装滑轮(3),该滑轮(3)固定在机翼(1)上,当机翼(1)折叠后,滑轮(3)卡在发射架的滑轨(4)上,通过发射架的滑轨(4)将机翼(1)保持在折叠状态;在机身(5)与机翼(1)的连接处,紧贴上表面安装折叠组件,使折叠组件打开后,将机翼保持在展开状态。
2.如权利要求1所述的无人机机翼折叠锁定装置,其特征在于,所述折叠组件包括合页(6)、弹簧拨杆(8);弹簧拨杆(8)压紧在机身(5)上表面并与合页(6)连接。
3.如权利要求1或2所述的无人机机翼折叠锁定装置,其特征在于,在机翼上表面增加限位器(7),在机翼(1)展开时与所述弹簧拨杆(8)的活动端接触。
4.如权利要求2所述的无人机机翼折叠锁定装置,其特征在于,所述弹簧拨杆(8)由转动轴(9)及拨杆(10)组成,拨杆(10)的一端通过转动轴(9)压紧机身(5)上表面,另一端与在机翼(1)展开时与限位器(7)接触。
5.如权利要求2所述的无人机机翼折叠锁定装置,其特征在于,所述弹簧拨杆(8)设置弹簧行程,限定弹簧拨杆(8)的打开位置。
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CN201820368253.8U CN208149592U (zh) | 2018-03-16 | 2018-03-16 | 一种无人机机翼折叠锁定装置 |
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CN201820368253.8U CN208149592U (zh) | 2018-03-16 | 2018-03-16 | 一种无人机机翼折叠锁定装置 |
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CN208149592U true CN208149592U (zh) | 2018-11-27 |
Family
ID=64392224
Family Applications (1)
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CN201820368253.8U Active CN208149592U (zh) | 2018-03-16 | 2018-03-16 | 一种无人机机翼折叠锁定装置 |
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CN (1) | CN208149592U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109649636A (zh) * | 2019-01-15 | 2019-04-19 | 四川天砺航空科技有限公司 | 一种基于齿轮传动的机翼折叠展开装置 |
CN113104194A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-07-13 | 刘磊 | 一种无人机机翼折叠自锁装置 |
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2018
- 2018-03-16 CN CN201820368253.8U patent/CN208149592U/zh active Active
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CN113104194B (zh) * | 2021-04-19 | 2023-11-24 | 无锡微研中佳精机科技有限公司 | 一种无人机机翼折叠自锁装置 |
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