CN208149428U - 新能源客车气泵和助力转向油泵的集成控制系统 - Google Patents
新能源客车气泵和助力转向油泵的集成控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208149428U CN208149428U CN201820402909.3U CN201820402909U CN208149428U CN 208149428 U CN208149428 U CN 208149428U CN 201820402909 U CN201820402909 U CN 201820402909U CN 208149428 U CN208149428 U CN 208149428U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- power
- driver module
- output end
- power driver
- assisted steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种新能源客车气泵和助力转向油泵的集成控制系统，本系统包括含有微控制单元的控制板、第一及第二功率驱动模块、切换单元和三相输出母线，控制板驱动信号输出端和故障信号监控端连接第一和第二功率驱动模块的驱动信号输入端和故障信号输出端，三相输出母线连接第一和第二功率驱动模块的三相输出端，切换单元设于三相母线并且切换信号输入端连接控制板切换信号输出端，气泵电机连接切换单元输出端，助力转向油泵电机连接第一功率驱动模块输出端。本控制系统克服传统新能源客车中单一电机控制的缺陷，解决因控制器故障引起的对应电机控制失效问题，提高了系统的集成度，方便整车布置，确保整车的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车电子控制领域，尤其涉及一种新能源客车气泵和助力转向油泵的集成控制系统。
背景技术
电动客车助力转向系统，尤其是新能源客车，目前主要为电动液压助力转向系统。现阶段电动液压助力转向系统中的油路、机械部分产品较为成熟，但是助力转向油泵电机控制器可靠性较低。如果助力转向油泵电机控制器出现故障，驾驶员会因转向系统瞬间失去助力而无法操作方向盘，进而产生安全隐患。
同时，现阶段客车集成控制系统中多将TM电机驱动器、助力转向油泵电机控制器及气泵电机控制器进行“多合一”集成，但传统集成多为纯粹的物理集成，其控制原理还是单个控制器对单个电机进行控制，造成集成控制器体积较大、功率密度较低，进而影响整车布置，并且在单个控制器故障时无法实现对应电机控制的切换，影响整车功能的控制。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新能源客车气泵和助力转向油泵的集成控制系统，本控制系统克服传统新能源客车中单一电机控制的缺陷，解决因控制器故障引起的对应电机控制失效问题，提高了系统的集成度，方便整车布置，确保整车的安全性。
为解决上述技术问题，本实用新型新能源客车气泵和助力转向油泵的集成控制系统包括含有微控制单元的控制板、第一功率驱动模块、第二功率驱动模块、切换单元和三相输出母线，所述控制板的驱动信号输出端和故障信号监控端分别连接所述第一功率驱动模块和第二功率驱动模块的驱动信号输入端和故障信号输出端，所述三相输出母线连接所述第一功率驱动模块和第二功率驱动模块的三相输出端，所述切换单元设于所述三相母线并且切换信号输入端连接所述控制板切换信号输出端，气泵电机连接所述切换单元的输出端，助力转向油泵电机连接所述第一功率驱动模块输出端，所述第一功率驱动模块故障时，所述切换单元将所述第二功率驱动模块输出端切换至助力转向油泵电机。
进一步，所述切换单元是继电器开关电路或功率半导体开关电路。
进一步，本控制系统还包括车载直流母线，所述第一功率驱动模块和第二功率驱动模块的工作电源端连接所述车载直流母线。
进一步，本控制系统还包括电容和电阻，所述电容和电阻连接所述车载直流母线的正极和负极。
由于本实用新型新能源客车气泵和助力转向油泵的集成控制系统采用了上述技术方案，即本系统包括含有微控制单元的控制板、第一及第二功率驱动模块、切换单元和三相输出母线，控制板的驱动信号输出端和故障信号监控端分别连接第一和第二功率驱动模块的驱动信号输入端和故障信号输出端，三相输出母线连接第一和第二功率驱动模块的三相输出端，切换单元设于三相母线并且切换信号输入端连接控制板切换信号输出端，气泵电机连接切换单元的输出端，助力转向油泵电机连接第一功率驱动模块输出端，第一功率驱动模块故障时，切换单元将第二功率驱动模块输出端切换至助力转向油泵电机。本控制系统克服传统新能源客车中单一电机控制的缺陷，解决因控制器故障引起的对应电机控制失效问题，提高了系统的集成度，方便整车布置，确保整车的安全性。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明：
图1为本实用新型新能源客车气泵和助力转向油泵的集成控制系统示意图。
具体实施方式
实施例如图1所示，本实用新型新能源客车气泵和助力转向油泵的集成控制系统包括含有微控制单元的控制板1、第一功率驱动模块2、第二功率驱动模块3、切换单元4和三相输出母线5，所述控制板1的驱动信号输出端和故障信号监控端分别连接所述第一功率驱动模块2和第二功率驱动模块3的驱动信号输入端和故障信号输出端，所述三相输出母线5连接所述第一功率驱动模块2和第二功率驱动模块3的三相输出端，所述切换单元4设于所述三相输出母线5并且切换信号输入端连接所述控制板1切换信号输出端，气泵电机6连接所述切换单元4的输出端，助力转向油泵电机7连接所述第一功率驱动模块2输出端，所述第一功率驱动模块2故障时，所述切换单元4将所述第二功率驱动模块3输出端切换至助力转向油泵电机7。
优选的，所述切换单元4是继电器开关电路或功率半导体开关电路。
优选的，本控制系统还包括车载直流母线8，所述第一功率驱动模块2和第二功率驱动模块3的工作电源端连接所述车载直流母线8。
优选的，本控制系统还包括电容C和电阻R，所述电容C和电阻R连接所述车载直流母线8的正极和负极。
在整车运行中，助力转向油泵为实时运转状态，气泵为间歇性运行工作，且每次运行时间较短。本系统中控制板通过微控制单元针对第一功率驱动模块和第二功率驱动模块具有故障诊断功能，可实时监测其工作状态，当第一功率驱动模块和第二功率驱动模块均正常时，其在控制板的控制下分别用于助力转向油泵电机和气泵电机的驱动。当控制板检测到第一功率驱动模块存在故障时，通过切换单元将第二功率驱动模块用于助力转向油泵电机的驱动，由于采用微控制单元，可实现故障的快速监控、处理及控制功能切换，保证助力系统的实时有效性，消除安全隐患。
本控制系统中，控制板得电后首先进行自检，若检测到第一功率驱动模块和第二功率驱动模块故障，则助力系统失效，并通知整车控制器，由整车控制器进行相关操作；若存在第一功率驱动模块或第二功率驱动模块单一故障，通过控制切换单元，在第一功率驱动模块故障时使第二功率驱动模块为助力转向油泵电机供电，助力系统仍可提供助力，并将相关故障上报给整车控制器。
在整车运行时，比如在整车惯性下坡时，若控制板检测到第一功率驱动模块发生故障时，在气压充足并保证制动系统安全情况下，则通过切换单元，瞬间将第二功率驱动模块切换为驱动助力转向油泵电机，保证此时助力系统仍能够提供助力，并将相关信息上报给整车控制器。
Claims (4)
1.一种新能源客车气泵和助力转向油泵的集成控制系统，其特征在于：本控制系统包括含有微控制单元的控制板、第一功率驱动模块、第二功率驱动模块、切换单元和三相输出母线，所述控制板的驱动信号输出端和故障信号监控端分别连接所述第一功率驱动模块和第二功率驱动模块的驱动信号输入端和故障信号输出端，所述三相输出母线连接所述第一功率驱动模块和第二功率驱动模块的三相输出端，所述切换单元设于所述三相输出母线并且切换信号输入端连接所述控制板切换信号输出端，气泵电机连接所述切换单元的输出端，助力转向油泵电机连接所述第一功率驱动模块输出端，所述第一功率驱动模块故障时，所述切换单元将所述第二功率驱动模块输出端切换至助力转向油泵电机。
2.根据权利要求1所述的新能源客车气泵和助力转向油泵的集成控制系统，其特征在于：所述切换单元是继电器开关电路或功率半导体开关电路。
3.根据权利要求1所述的新能源客车气泵和助力转向油泵的集成控制系统，其特征在于：本控制系统还包括车载直流母线，所述第一功率驱动模块和第二功率驱动模块的工作电源端连接所述车载直流母线。
4.根据权利要求3所述的新能源客车气泵和助力转向油泵的集成控制系统，其特征在于：本控制系统还包括电容和电阻，所述电容和电阻连接所述车载直流母线的正极和负极。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820402909.3U CN208149428U (zh) | 2018-03-23 | 2018-03-23 | 新能源客车气泵和助力转向油泵的集成控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820402909.3U CN208149428U (zh) | 2018-03-23 | 2018-03-23 | 新能源客车气泵和助力转向油泵的集成控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208149428U true CN208149428U (zh) | 2018-11-27 |
Family
ID=64392955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820402909.3U Active CN208149428U (zh) | 2018-03-23 | 2018-03-23 | 新能源客车气泵和助力转向油泵的集成控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208149428U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111413860A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-07-14 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种控制器故障保护电路、方法及装置 |
-
2018
- 2018-03-23 CN CN201820402909.3U patent/CN208149428U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111413860A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-07-14 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种控制器故障保护电路、方法及装置 |
| CN111413860B (zh) * | 2020-03-31 | 2023-10-20 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种控制器故障保护电路、方法及装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112590921B (zh) | 一种智能汽车冗余线控转向装置及其控制方法 | |
| CN207931706U (zh) | 一种车辆冗余制动系统 | |
| JP6683152B2 (ja) | 異常診断装置 | |
| CN103253258B (zh) | 一种纯电动汽车的制动真空助力系统控制方法 | |
| JP4622583B2 (ja) | 故障診断装置および車両 | |
| CN104554074B (zh) | 车辆控制系统 | |
| US20120290186A1 (en) | Multiplex control system, transport device having multiplex control system, and control method thereof | |
| CN108698630A (zh) | 用于提高助力转向装置的失效安全性的计算和功能架构系统 | |
| CN103112495A (zh) | 一种新型汽车电动助力转向容错控制装置及方法 | |
| CN106696709A (zh) | 一种车辆直流母线电压故障的控制方法及装置 | |
| CN106370997A (zh) | 一种eps系统中的h桥驱动电路检测装置及方法 | |
| CN208149428U (zh) | 新能源客车气泵和助力转向油泵的集成控制系统 | |
| CN106184193B (zh) | 车辆行驶的控制方法及控制系统及车辆 | |
| CN113147718A (zh) | 一种真空泵工作状态的诊断控制方法及系统 | |
| CN106114224B (zh) | 一种电动汽车的控制方法、控制系统及电动汽车 | |
| CN106696753A (zh) | 电机控制装置及电机控制方法 | |
| CN105523025B (zh) | 控制系统和带有控制系统的车辆的制动系统 | |
| CN102991374B (zh) | 一种电动汽车电机控制器被动整流保护系统 | |
| CN105398407A (zh) | 车载控制器can总线故障监控及显示系统 | |
| CN111762262A (zh) | 一种车辆后轮转向控制系统 | |
| CN215946581U (zh) | 一种低成本塔机用回转控制系统 | |
| CN106647708A (zh) | 电动汽车电机驱动系统的故障诊断系统 | |
| JP2020150568A (ja) | 電動機制御装置および電動機制御方法 | |
| CN115593240A (zh) | 电机控制器和电动汽车 | |
| CN201307061Y (zh) | 基于can总线的汽车电器负载故障诊断处理装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |