CN208149293U - 一种车辆线控制动系统紧急制动装置和具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种车辆线控制动系统紧急制动装置和具有其的车辆，包括：制动踏板，安装在车身上以供驾驶员踩踏；传感器，用于接收制动踏板的位移信息；电控单元，在线控制动状态下，电控单元根据位移信息计算出制动压力并发出相应的控制信号；电机和制动主缸，电机根据电控单元的控制信号推动制动主缸转动以产生制动压力；制动器，制动主缸与制动器连接在制动压力的作用下制动；紧急制动回路与制动主缸相连。根据本实用新型的车辆线控制动系统紧急制动装置，能够在紧急制动状态下提供除来自制动踏板压力以外的额外制动压力，辅助驾驶员进行制动以及车辆控制，降低了在紧急制动时不良人为因素对制动效果的影响，提高了制动性能和安全性能。

Description

一种车辆线控制动系统紧急制动装置和具有其的车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆配件制造技术领域,具体涉及一种车辆线控制动系统紧急制动装置和具有其的车辆。

背景技术

目前普通民用汽车所采用的制动助力系统普遍为真空助力系统。但是在纯电动汽车和自动辅助驾驶技术的快速发展下，线控制动系统的概念也越来越频繁地出现在人们的视野中。其中，电子助力器的应用是线控制动系统的一个重要组成部分，也是当下发展最快的一项应用技术。

现有的电子助力器在电子系统或助力机构失效时，应急制动的状态为驾驶员踩下制动踏板，踏板推动制动液进入主缸，推动主缸活塞产生一定的制动压力，从而得到一定的制动减速度，实现车辆停车或者低速行驶功能。

在上述的线控制动系统应急制动状态中，制动减速度的产生几乎完全依赖于无助力情况下驾驶员对于制动踏板施加的踏板力，这种单一控制因素的功能实现稳定性不好，尤其是在紧急情况下。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种车辆线控制动系统紧急制动装置。

本实用新型还提供一种具有该车辆线控制动系统紧急制动装置的车辆。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

根据本实用新型第一方面实施例的车辆线控制动系统紧急制动装置，包括：

制动踏板，所述制动踏板安装在车身上以供驾驶员踩踏；

传感器，所述传感器用于接收所述制动踏板的位移信息；

电控单元，在线控制动状态下，所述电控单元根据所述位移信息计算出制动压力并发出相应的控制信号；

电机和制动主缸，所述电机根据所述电控单元的控制信号推动所述制动主缸转动以产生所述制动压力；

制动器，所述制动主缸与所述制动器连接在所述制动压力的作用下制动；

紧急制动回路，所述紧急制动回路与所述制动主缸相连以在紧急制动时给所述制动主缸施加紧急制动压力。

进一步地，所述紧急制动回路包括：

蓄能装置，所述蓄能装置通过第一控制开关与所述制动踏板相连；

控制与传动系统，所述控制与传动系统通过第二控制开关与所述蓄能装置相连，且所述控制与传动装置通过第三控制开关与所述制动踏板相连，所述控制与传动系统与所述制动主缸相连，

在线控制动状态下，所述控制与传动系统控制所述第一控制开关打开同时控制所述第二控制开关和所述第三控制开关闭合，当踩下所述制动踏板则制动液通过所述第一控制开关被推进所述蓄能装置内，

在紧急制动状态下，所述第一控制开关闭合且所述第二和第三控制开关打开，当踩下所述制动踏板则制动踏板推动制动液直接进入制动主缸，同时所述蓄能装置内的制动液也被推入所述制动主缸。

进一步地，所述第一控制开关、第二控制开关、以及第三控制开关为电磁阀。

进一步地，所述第一控制开关为常闭，所述第二控制开关和所述第三控制开关为常开。

进一步地，所述蓄能装置包括：

蓄能器，所述制动踏板与所述蓄能器连接以将至少一部分制动液推入所述蓄能器中，所述蓄能器内保存有液压；

踏板行程模拟器，所述踏板行程模拟器与所述蓄能器连接。

进一步地，所述传感器为踏板行程传感器。

进一步地，所述控制与传动系统包括：

电子助力器的电控单元，所述电控单元根据所述踏板行程传感器的信号识别制动意图并计算出需要的制动压力；

动力传动系统，所述动力传动系统分别与所述电控单元和所述制动主缸连接。

进一步地，所述制动器包括：

右前制动器，所述右前制动器与车辆的右前侧连接；

左后制动器，所述左后制动器与车辆的左后侧连接，所述左后制动器与所述右前制动器连接；

左前制动器，所述左前制动器与车辆的左前侧连接；

右后制动器，所述右后制动器与车辆的右后侧连接，所述右后制动器与所述左前制动器连接。

根据本实用新型第二方面实施例的车辆包括根据上述实施例所述的车辆线控制动系统紧急制动装置。

本实用新型上述技术方案的有益效果如下：

根据本实用新型实施例的车辆线控制动系统紧急制动装置，通过采用制动踏板、传感器、电控单元、电机、制动主缸、制动器和紧急制动回路相结合的装置，能够在紧急制动状态下提供除来自制动踏板压力以外的额外制动压力，辅助驾驶员进行制动以及车辆控制，降低了在紧急制动时不良人为因素对制动效果的影响，提高了制动性能和安全性能。

附图说明

图1为本实用新型实施例的车辆线控制动系统紧急制动装置未制动时的自由状态示意图；

图2为本实用新型实施例的车辆线控制动系统紧急制动装置的线控制动状态示意图；

图3为本实用新型实施例的车辆线控制动系统紧急制动装置的紧急制动状态示意图。

附图标记：

车辆线控制动系统紧急制动装置100；

制动踏板10；制动主缸20；

制动器30；右前制动器31；左后制动器32；左前制动器33；右后制动器34；

蓄能装置40；控制与传动系统50；第一控制开关60；第二控制开关70；第三控制开关80。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面首先结合附图具体描述根据本实用新型实施例的车辆线控制动系统紧急制动装置100。

如图1至图3所示，根据本实用新型实施例的车辆线控制动系统紧急制动装置100包括制动踏板10、传感器(未图示)、电控单元(未图示)、电机(未图示)、制动主缸20、制动器30和紧急制动回路。

具体地，制动踏板10安装在车身上以供驾驶员踩踏，传感器用于接收制动踏板10的位移信息，在线控制动状态下，电控单元根据位移信息计算出制动压力并发出相应的控制信号，电机根据电控单元的控制信号推动制动主缸20转动以产生制动压力，制动主缸20与制动器30连接在制动压力的作用下制动，紧急制动回路与制动主缸20相连以在紧急制动时给制动主缸20施加紧急制动压力。

换言之，根据本实用新型实施例的车辆线控制动系统紧急制动装置100，主要由制动踏板10、传感器、电控单元、电机、制动主缸20、制动器30和紧急制动回路组成，在线控制动状态下，当驾驶员踩下制动踏板10，由传感器接收制动踏板10的位移信息，由电控单元根据位移信息计算制动压力并发出相应的控制信号，当判断系统正常无失效发生时，电机根据电控单元的控制信号推动制动主缸20转动以产生制动压力，电机转动推动主缸推杆及活塞运动一定的行程来产生相应的压力，制动主缸20与制动器30连接在制动压力的作用下制动，实现对制动器30的控制，进而实现驾驶员对车辆的制动控制。当系统有失效情况发生时，启动紧急制动状态，紧急制动状态为系统出现故障或断电时进行制动的状态，紧急制动回路与制动主缸20相连以在需要采取紧急制动时给制动主缸20施加紧急制动压力。

由此，根据本实用新型实施例的车辆线控制动系统紧急制动装置100，通过采用制动踏板10、传感器、电控单元、电机、制动主缸20、制动器30和紧急制动回路结合的装置，当系统正常且无失效情况发生时，进入线控制动状态，电机根据电控单元的控制信号推动制动主缸20转动以产生制动压力，通过制动主缸20控制制动器30，实现驾驶员对车辆的制动控制，当系统非正常，没有发生失效时，进入紧急制动状态下，紧急制动回路与制动主缸20相连以实现对于车辆的制动控制，在紧急情况下增强了对车辆的制动效果，提高了安全性能。

根据本实用新型的一个实施例，紧急制动回路包括：蓄能装置40以及控制与传动系统50。

具体地，蓄能装置40通过第一控制开关60与制动踏板10相连，控制与传动系统50通过第二控制开关70与蓄能装置40相连，且控制与传动系统50通过第三控制开关80与制动踏板10相连，控制与传动系统50与制动主缸20相连。

如图2所示，在线控制动状态下，控制与传动系统50控制第一控制开关60打开同时控制第二控制开关70和第三控制开关80闭合，当踩下制动踏板10则制动液通过第一控制开关60被推进蓄能装置40内。也就是说，当驾驶员踩下制动踏板10时，电控单元和传感器收集信息，判断系统正常且无失效情况发生时，第一控制开关60打开，第二控制开关70和第三控制开关80关闭，制动踏板10将制动液推入蓄能装置40中，使这部分制动液保存在蓄能装置40中。同时，电控单元根据传感器的位移信息识别驾驶员的制动意图，计算出需要的制动压力，电机根据电控单元的控制信号推动制动主缸20转动以产生制动压力，电机转动推动主缸推杆及活塞运动一定的行程来产生相应的压力，制动主缸20与制动器30连接在制动压力的作用下制动，实现对制动器30的控制，进而实现驾驶员对车辆的制动控制。

如图3所示，在紧急制动状态下，第一控制开关60闭合且第二控制开关70和第三控制开关80打开，当踩下制动踏板10则制动踏板10推动制动液直接进入制动主缸20，同时蓄能装置40内的制动液也被推入制动主缸。也就是说，在系统出现故障或断电时，第一控制开关60闭合，第三控制开关80打开，此时驾驶员踩下制动踏板10，制动踏板10推动制动液直接进入制动主缸20，推动活塞产生一定的制动力，同时，第二控制开关70打开，蓄能装置40与制动主缸20的制动液通道连通，使得之前在线控制动状态下存储在蓄能装置40的液压释放，从而使制动主缸20获得额外的压力协助推动活塞运动，在两个压力源的作用下，制动器30被控制加紧，使车辆获得足够的减速度，实现制动停车或者慢速前行。

在本实用新型的一些具体实施方式中，第一控制开关60、第二控制开关70、以及第三控制开关80为电磁阀。

进一步地，第一控制开关60为常闭，第二控制开关70和第三控制开关80为常开。也就是说，在系统出现故障或断电时，第一控制开关60、第二控制开关70、以及第三控制开关80断电，第二控制开关70和第三控制开关80恢复常开，第一控制开关60恢复常闭，也就是说，如图1所示，在未制动时的自由状态下，第一控制开关60为常闭，第二控制开关70和第三控制开关80为常开。

根据本实用新型的一个实施例，蓄能装置40包括蓄能器和踏板行程模拟器。

具体地，制动踏板10与蓄能器连接以将至少一部分制动液推入蓄能器中，蓄能器内保存有制动液，踏板行程模拟器与蓄能器连接。

根据本实用新型的一个实施例，传感器为踏板行程传感器，可设置在制动踏板10上。

在本实用新型的一些具体实施方式中，控制与传动系统50包括电子助力器的电控单元和动力传动系统。

具体地，电子助力器的电控单元根据踏板行程传感器的信号识别制动意图并计算出需要的制动压力，动力传动系统分别与电控单元和制动主缸20连接。

根据本实用新型的一个实施例，制动器30包括右前制动器31、左后制动器32、左前制动器33和右后制动器34。

具体地，右前制动器31与车辆的右前侧连接，左后制动器32与车辆的左后侧连接，左后制动器32与右前制动器31连接，左前制动器33与车辆的左前侧连接，右后制动器34与车辆的右后侧连接，右后制动器34与左前制动器33连接。

总而言之，根据本实用新型实施例中的车辆线控制动系统紧急制动装置100，能够在紧急制动状态下提供除来自制动踏板压力以外的额外制动压力，辅助驾驶员进行制动以及车辆控制，降低了在紧急制动时不良人为因素对制动效果的影响。

根据本实用新型第二方面实施例的车辆包括根据上述实施例的车辆线控制动系统紧急制动装置，由于根据本实用新型实施例的车辆线控制动系统紧急制动装置具有上述技术效果，因此，根据本实用新型实施例的车辆也具有相应的技术效果，即能够提高制动性能以及安全性能。

根据本实用新型实施例的车辆的其他结构和操作对于本领域技术人员而言都是可以理解并且容易实现的，因此不再详细描述。

根据本实用新型实施例的车辆线控制动系统紧急制动装置100在使用时，当驾驶员踩下制动踏板10时，电控单元和传感器收集信息，并判断系统是否正常，系统正常时，第一控制开关60打开，第二控制开关70和第三控制开关80关闭，制动踏板10将制动液推入蓄能装置中40，使这部分制动液保存在蓄能装置40中。同时，电控单元根据踏板行程传感器的位移信息识别驾驶员的制动意图，电机转动推动主缸推杆及活塞运动产生相应的压力，制动主缸20与制动器30连接在制动压力的作用下制动，实现对制动器30的控制，进而实现驾驶员对车辆的制动控制。

在紧急制动状态下，第一控制开关60恢复常闭且第二控制开关70和第三控制开关80恢复常开，当踩下制动踏板10则制动踏板10推动制动液直接进入制动主缸20，同时蓄能装置40内的制动液也被推入制动主缸20，使制动主缸20获得额外的压力协助推动活塞运动，在两个压力源的作用下，使车辆获得足够的减速度，实现制动停车或者慢速前行。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种车辆线控制动系统紧急制动装置，其特征在于，包括：

制动踏板，所述制动踏板安装在车身上以供驾驶员踩踏；

传感器，所述传感器用于接收所述制动踏板的位移信息；

电控单元，在线控制动状态下，所述电控单元根据所述位移信息计算出制动压力并发出相应的控制信号；

电机和制动主缸，所述电机根据所述电控单元的控制信号推动所述制动主缸转动以产生所述制动压力；

制动器，所述制动主缸与所述制动器连接在所述制动压力的作用下制动；

紧急制动回路，所述紧急制动回路与所述制动主缸相连以在紧急制动时给所述制动主缸施加紧急制动压力。

2.根据权利要求1所述的车辆线控制动系统紧急制动装置，其特征在于，

所述紧急制动回路包括：

蓄能装置，所述蓄能装置通过第一控制开关与所述制动踏板相连；

控制与传动系统，所述控制与传动系统通过第二控制开关与所述蓄能装置相连，且所述控制与传动装置通过第三控制开关与所述制动踏板相连，所述控制与传动系统与所述制动主缸相连，

在线控制动状态下，所述控制与传动系统控制所述第一控制开关打开同时控制所述第二控制开关和所述第三控制开关闭合，当踩下所述制动踏板则制动液通过所述第一控制开关被推进所述蓄能装置内，

在紧急制动状态下，所述第一控制开关闭合且所述第二控制开关和所述第三控制开关打开，当踩下所述制动踏板则制动踏板推动制动液直接进入制动主缸，同时所述蓄能装置内的制动液也被推入所述制动主缸。

3.根据权利要求2所述的车辆线控制动系统紧急制动装置，其特征在于，

所述第一控制开关、第二控制开关、以及第三控制开关为电磁阀。

4.根据权利要求3所述的车辆线控制动系统紧急制动装置，其特征在于，所述第一控制开关为常闭，所述第二和第三控制开关为常开。

5.根据权利要求2所述的车辆线控制动系统紧急制动装置，其特征在于，所述蓄能装置包括：

蓄能器，所述制动踏板与所述蓄能器连接以将至少一部分制动液推入所述蓄能器中，所述蓄能器内保存有制动液；

踏板行程模拟器，所述踏板行程模拟器与所述蓄能器连接。

6.根据权利要求1所述的车辆线控制动系统紧急制动装置，其特征在于，所述传感器为踏板行程传感器。

7.根据权利要求6所述的车辆线控制动系统紧急制动装置，其特征在于，所述控制与传动系统包括：

电子助力器的电控单元，所述电控单元根据所述踏板行程传感器的信号识别制动意图并计算出需要的制动压力；

动力传动系统，所述动力传动系统分别与所述电控单元和所述制动主缸连接。

8.根据权利要求1所述的车辆线控制动系统紧急制动装置，其特征在于，所述制动器包括：

右前制动器，所述右前制动器与车辆的右前侧连接；

左后制动器，所述左后制动器与车辆的左后侧连接，所述左后制动器与所述右前制动器连接；

左前制动器，所述左前制动器与车辆的左前侧连接；

右后制动器，所述右后制动器与车辆的右后侧连接，所述右后制动器与所述左前制动器连接。

9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的车辆线控制动系统紧急制动装置。