CN208148843U - 防撞喷墨小车及打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种防撞喷墨小车及打印机，该防撞喷墨小车包括小车本体、驱动小车本体移动的驱动电机、以及设于小车本体两端的防撞结构，防撞结构包括盖设于小车本体上的防撞罩、设于防撞罩内的第一弹性组件、以及与第一弹性组件连接且用于控制驱动电机的开关组件，第一弹性组件的一端固定于防撞罩的内壁，第一弹性组件的另一端固定于小车本体。本实用新型提供的防撞喷墨小车及打印机，收到撞击时，其第一弹性组件压缩可触发开关组件从而使驱动电机停止转动，可防止该喷墨小车高速运行时与打印介质、物品、人员等发生撞击。

Description

防撞喷墨小车及打印机

技术领域

本实用新型属于打印技术领域，更具体地说，是涉及一种防撞喷墨小车及包括该防撞喷墨小车的打印机。

背景技术

打印机的喷头通常设于喷墨小车上，并且在喷墨小车的带动下，喷头可在不同的方向上移动，实现喷头喷墨打印。喷墨小车在打印过程中高速运行，喷墨小车的运行速度高达1.2m/s至1.4m/s，在此运动过程中，喷墨小车可能与起皱的打印介质、物品或人员相撞，擦伤打印介质、造成人员受伤或者物品损坏等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防撞喷墨小车及打印机，以解决现有技术中存在的喷墨小车高速运行可能与起皱的打印介质、物品、人员相撞而造成打印介质擦伤、物品损坏、人员受伤的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种防撞喷墨小车，包括小车本体、驱动所述小车本体移动的驱动电机、以及设于所述小车本体两端的防撞结构，所述防撞结构包括盖设于所述小车本体上的防撞罩、设于所述防撞罩内的第一弹性组件、以及与所述第一弹性组件连接且用于控制所述驱动电机的开关组件，所述第一弹性组件的一端固定于所述防撞罩的内壁，所述第一弹性组件的另一端固定于所述小车本体。

进一步地，所述开关组件包括与所述小车本体固定连接的检测开关、固定于所述防撞罩内壁且用于触碰所述检测开关的开关触板、以及用于接收所述检测开关的信号的控制板，所述控制板与所述驱动电机电连接。

进一步地，所述检测开关设于所述第一弹性组件上。

进一步地，所述第一弹性组件包括固定于所述防撞罩的内壁的滑动件、固定于所述小车本体的支座、以及两端分别抵接于所述滑动件和所述支座的弹性件，所述滑动件与所述支座滑动连接。

进一步地，所述支座上开设有供所述滑动件伸入的通孔，所述弹性件设于所述通孔内。

进一步地，所述第一弹性组件还包括与所述通孔的内壁螺纹连接的调节螺母，所述调节螺母的一端与所述弹性件相抵接。

进一步地，还包括与所述第一弹性组件间隔设置的第二弹性组件，所述第二弹性组件的一端固定于所述防撞罩的内壁，所述第二弹性组件的另一端固定于所述小车本体。

进一步地，所述第二弹性组件设于所述小车本体的顶端，所述第一弹性组件设于所述小车本体的底端。

进一步地，所述防撞罩的内壁上固定有固定板，所述第一弹性组件、所述第二弹性组件均固定于所述固定板上。

本实用新型还提供一种打印机，包括上述的防撞喷墨小车。

本实用新型提供的防撞喷墨小车及打印机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型防撞喷墨小车设有位于防撞罩和小车本体之间的第一弹性组件，该防撞喷墨小车受到撞击时，第一弹性组件被压缩，触发与第一弹性组件相连接的开关组件，开关组件使驱动电机停止转动，小车本体停止运动，可防止该喷墨小车高速运行时与打印介质、物品、人员等发生撞击，从而可防止打印介质擦伤、物品损坏、人员受伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的防撞喷墨小车的结构图；

图2为本实用新型实施例所采用的防撞结构的结构图；

图3为图2中A的局部放大图；

图4为本实用新型实施例所采用的第一弹性组件的结构图；

图5为本实用新型实施例所采用的第一弹性组件的剖视图。

其中，图中各附图标记：

1-小车本体；2-防撞结构；21-第一弹性组件；211-滑动件；212-支座；213-弹性件；214-调节螺母；22-第二弹性组件；23-第三弹性组件；24-开关组件；241-开关触板；242-检测开关；2421-弹片；2422-开关座；25-防撞罩；26-固定板。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1及图2，现对本实用新型提供的防撞喷墨小车进行说明。该防撞喷墨小车，包括小车本体1、驱动电机(图中未标记)和防撞结构2，驱动电机驱动小车本体1移动，驱动电机可为伺服电机、异步电机等。小车本体1的两端均设有防撞结构2，可防止小车本体1在前进或者后退的过程中与物品或者人员相撞。防撞结构2包括盖设于小车本体1上的防撞罩25、设于防撞罩25内的第一弹性组件21以及开关组件24。第一弹性组件21的一端固定于防撞罩25的内壁，第一弹性组件21的另一端固定于小车本体1。当该防撞喷墨小车受到撞击时，防撞罩25将受到的撞击力传送至第一弹性组件21，第一弹性组件21被压缩，并触发与第一弹性组件21连接的开关组件24，开关组件24受到信号后使与其电连接的驱动电机停止转动，防止该防撞喷墨小车与物品或者人员发生撞击。

本实用新型提供的防撞喷墨小车，与现有技术相比，本实用新型防撞喷墨小车设有位于防撞罩25和小车本体1之间的第一弹性组件21，该防撞喷墨小车受到撞击时，第一弹性组件21被压缩，触发与第一弹性组件21相连接的开关组件24，开关组件24使驱动电机停止转动，小车本体1停止运动，可防止该喷墨小车高速运行时与打印介质、物品、人员等发生撞击，从而可防止打印介质擦伤、物品损坏、人员受伤。

请参阅图3，作为本实用新型提供的防撞喷墨小车的一种具体实施方式，开关组件24包括检测开关242、开关触板241和控制板(图中未标记)。检测开关242用于检测该防撞喷墨小车是否发生撞击，检测开关242与小车本体1固定连接，开关触板241用于触碰并启动检测开关242，开关触板241固定于防撞罩25的内壁上，控制板用于接收检测开关242的信号，并将信号传送至与控制板电连接的驱动电机上，使驱动电机停止转动。具体地，防撞罩25受到撞击时，第一弹性组件21被压缩，则检测开关242和开关触板241之间的间距逐渐缩小，直至开关触板241与检测开关242接触并触发检测开关242，检测开关242将该触发信号通过控制板传输至驱动电机，驱动电机制动，小车本体1停止移动，从而实现了该防撞喷墨小车受到撞击时的制动。可选地，检测开关242包括开关座2422和设于开关座2422上的弹片2421，开关触板241朝向检测开关242运动时，开关触板241与弹片2421接触，按压弹片2421从而开关座2422接收到撞击信号，通过弹片2421与开关触板241的接触产生撞击信号，其结构简单，可靠性强。当然，也可使用光电传感器、电磁控制阀等类型的检测开关242，此处不作限定。可选地，开关触板241与开关座2422滑动连接，防撞罩25受到撞击时，开关触板241在开关座2422上滑动，可固定开关触板241的运动轨迹，减少加工精度对开关触板241轨迹的影响。当然，开关触板241也可悬空设置与弹片2421的一侧，此处不作限定。

请参阅图3，作为本实用新型提供的防撞喷墨小车的一种具体实施方式，检测开关242设于第一弹性组件21上。具体地，防撞罩25受到撞击时，第一弹性组件21被压缩，开关触板241随着第一弹性组件21的压缩朝向检测开关242移动，进而触发检测开关242。检测开关242也可直接设置与第一弹性组件21上，可减小开关触板241与检测开关242之间的相对运动误差，实现小车本体1的迅速制动。当然，检测开关242也可直接固定于小车本体1上，开关触板241随防撞罩25的移动而朝向检测开关242移动，检测开关242固定于小车本体1上时结构较为简单，结构部件更少。

请参阅图4及图5，作为本实用新型提供的防撞喷墨小车的一种具体实施方式，第一弹性组件21包括滑动件211、支座212及弹性件213。滑动件211固定于防撞罩25的内壁，支座212固定于小车本体1上，滑动件211和支座212滑动连接，弹性件213的两端分别抵接于滑动件211和支座212。防撞罩25受到撞击时，滑动件211随着防撞罩25的移动而在支座212上移动，同时弹性件213被压缩，弹性件213对防撞罩25的撞击起到缓冲作用。弹性件213的压缩触发检测开关242，使驱动电机制动。小车本体1停止运动后，弹性在在自身回复力的作用下，使该防撞结构2恢复到初始状态。可选地，滑动件211为弹簧销，弹性件213为弹簧。可选地，检测开关242固定于支座212上，实现在防撞罩25收到撞击时，开关触板241和检测开关242的相对运动。

请参阅图5，作为本实用新型提供的防撞喷墨小车的一种具体实施方式，支座212上开设有通孔，通孔供滑动件211伸入，弹性件213设于通孔内，滑动件211伸入通孔的一端与弹性件213相抵接，弹性件213的另一端抵接于支座212。具体地，通孔的一端可设环形台阶，弹性件213抵接于环形台阶上。弹性件213的设置可减少防撞罩25受到撞击时对小车本体1的损伤。同时，滑动件211伸入通孔中不仅可与弹性件213相抵接，也可形成滑动件211与支座212的滑动连接，保证防撞罩25和小车本体1相对运动时的稳定性。

请继续参阅图5，作为本实用新型提供的防撞喷墨小车的一种具体实施方式，第一弹性组件21还包括调节螺母214，调节螺母214与通孔的内壁螺纹连接，且该调节螺母214的一端与弹性件213相抵接。调节螺母214的设置一是实现了与弹性件213的抵接，避免在通孔的内壁上额外增加固定结构，二是可调节弹性件213的初始压缩状态，例如，调节螺母214朝向弹性件213旋转时，弹性件213的初始压缩量增大，调节螺母214背向弹性件213旋转时，弹性件213的初始压缩量减小。通过旋转调节螺母214，可调节弹性件213的初始压缩量，从而控制防撞罩25与小车本体1之间的相对位移，提高该防撞喷墨小车的适用性。

请参阅图2，作为本实用新型提供的防撞喷墨小车的一种具体实施方式，该防撞喷墨小车还包括与第二弹性组件22，第二弹性组件22和第一弹性组件21间隔设置，第二弹性组件22的一端固定于防撞罩25的内壁，第二弹性组件22的另一端固定于小车本体1。可选地，第一弹性组件21和第二弹性组件22的结构相同，均用于缓冲防撞罩25对小车本体1的撞击。第二弹性组件22的设置可增强该防撞喷墨小车的可靠性，保证防撞罩25的各个部位受到撞击时，均能将驱动电机制动。当然，还可设置第三弹性组件23，第一弹性组件21、第二弹性组件22和第三弹性组件23的相对位置此处不作限定。可选地，该防撞喷墨小车上还设有与第二弹性组件22配合的开关组件24，该开关组件24的检测开关242设于第二弹性组件22上，同样在防撞罩25内壁上固定有与该检测开关242配合的开关触板241。当然，该防撞喷墨小车上还设有与第三弹性组件23配合的开关组件24。

请继续参阅图2，作为本实用新型提供的防撞喷墨小车的一种具体实施方式，第二弹性组件22设于小车本体1的顶端，第一弹性组件21设于小车本体1的底端，保证无论防撞罩25的顶端或者底端受到撞击时，均能触发检测开关242，实现驱动电机的快速制动。可选地，当小车本体1呈三角形时，第一弹性组件21和第三弹性组件23设于小车本体1的底端，第二弹性组件22设于小车本体1的顶端，保证防撞罩25的各个部位受到撞击时，均能使驱动电机制动。

请继续参阅图2，作为本实用新型提供的防撞喷墨小车的一种具体实施方式，防撞罩25的内壁上固定有固定板26，第一弹性组件21、第二弹性组件22均固定于固定板26上。固定板26为第一弹性组件21和第二弹性组件22提供了安装位置，简化了防撞罩25的结构，也使第一弹性组件21被压缩时，可带动第二弹性组件22被压缩，提高该防撞喷墨小车的可靠性。当然，第三弹性组件23也可固定于固定板26上。

本实用新型还提供一种打印机，该打印机包括上述任一实施例中的防撞喷墨小车。

具体地，本实用新型提供的打印机，其防撞喷墨小车设有位于防撞罩25和小车本体1之间的第一弹性组件21，该防撞喷墨小车受到撞击时，第一弹性组件21被压缩，触发与第一弹性组件21相连接的开关组件24，开关组件24使驱动电机停止转动，小车本体1停止运动，可防止该喷墨小车高速运行时与打印介质、物品、人员等发生撞击，从而可防止打印介质擦伤、物品损坏、人员受伤。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.防撞喷墨小车，其特征在于：包括小车本体、驱动所述小车本体移动的驱动电机、以及设于所述小车本体两端的防撞结构，所述防撞结构包括盖设于所述小车本体上的防撞罩、设于所述防撞罩内的第一弹性组件、以及与所述第一弹性组件连接且用于控制所述驱动电机的开关组件，所述第一弹性组件的一端固定于所述防撞罩的内壁，所述第一弹性组件的另一端固定于所述小车本体。

2.如权利要求1所述的防撞喷墨小车，其特征在于：所述开关组件包括与所述小车本体固定连接的检测开关、固定于所述防撞罩内壁且用于触碰所述检测开关的开关触板、以及用于接收所述检测开关的信号的控制板，所述控制板与所述驱动电机电连接。

3.如权利要求2所述的防撞喷墨小车，其特征在于：所述检测开关设于所述第一弹性组件上。

4.如权利要求1所述的防撞喷墨小车，其特征在于：所述第一弹性组件包括固定于所述防撞罩的内壁的滑动件、固定于所述小车本体的支座、以及两端分别抵接于所述滑动件和所述支座的弹性件，所述滑动件与所述支座滑动连接。

5.如权利要求4所述的防撞喷墨小车，其特征在于：所述支座上开设有供所述滑动件伸入的通孔，所述弹性件设于所述通孔内。

6.如权利要求5所述的防撞喷墨小车，其特征在于：所述第一弹性组件还包括与所述通孔的内壁螺纹连接的调节螺母，所述调节螺母的一端与所述弹性件相抵接。

7.如权利要求1所述的防撞喷墨小车，其特征在于：还包括与所述第一弹性组件间隔设置的第二弹性组件，所述第二弹性组件的一端固定于所述防撞罩的内壁，所述第二弹性组件的另一端固定于所述小车本体。

8.如权利要求7所述的防撞喷墨小车，其特征在于：所述第二弹性组件设于所述小车本体的顶端，所述第一弹性组件设于所述小车本体的底端。

9.如权利要求7所述的防撞喷墨小车，其特征在于：所述防撞罩的内壁上固定有固定板，所述第一弹性组件、所述第二弹性组件均固定于所述固定板上。

10.打印机，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的防撞喷墨小车。