CN208143868U - 一种剪切式草莓采摘工具 - Google Patents

一种剪切式草莓采摘工具 Download PDF

Info

Publication number
CN208143868U
CN208143868U CN201820666880.XU CN201820666880U CN208143868U CN 208143868 U CN208143868 U CN 208143868U CN 201820666880 U CN201820666880 U CN 201820666880U CN 208143868 U CN208143868 U CN 208143868U
Authority
CN
China
Prior art keywords
slider
shear blade
picking
hinged
drawstring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201820666880.XU
Other languages
English (en)
Inventor
邱国仙
夏晓平
华海潮
王磊
袁庆
吴立洋
熊志愿
闫浩楠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou Vocational Institute of Engineering
Original Assignee
Changzhou Vocational Institute of Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhou Vocational Institute of Engineering filed Critical Changzhou Vocational Institute of Engineering
Priority to CN201820666880.XU priority Critical patent/CN208143868U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN208143868U publication Critical patent/CN208143868U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Scissors And Nippers (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种剪切式草莓采摘工具,包括空心管和采摘安装座,采摘安装座中的上安装板下方设置有水平纵向相对设置的两组采摘剪刀,每组采摘剪刀均包括剪刀片Ⅰ和剪刀片Ⅱ,剪刀片Ⅰ和剪刀片Ⅱ之间通过铰轴铰连接,铰轴可滑动地穿设于上安装板上水平纵向开设的第一滑槽内;两组采摘剪刀的剪刀片Ⅰ的末端分别铰接在前滑块的左右凸块上,两组采摘剪刀的剪刀片Ⅱ的末端分别铰接在后滑块的左右凸块上,前滑块的上凸块和后滑块的上凸块分别可滑动地设置于上安装板上水平横向相对设置的前第二滑槽、后前第二滑槽内;前滑块和后滑块之间设置有螺旋压缩弹簧,前滑块和后滑块由拉绳控制滑动。本实用新型提高草莓采摘效率,降低劳动强度。

Description

一种剪切式草莓采摘工具
技术领域
本实用新型涉及一种草莓采摘工具,更具体地说,涉及一种剪切式草莓采摘工具。
背景技术
现在的草莓采摘多采用人工手工采摘,采摘时需要持续的弯腰或蹲着,劳动强度大,采摘效率低。目前市场上也有一些的可减少劳动强度的草莓采摘工具,如草莓采摘机器人,但对于小规模的草莓种植户来说,使用机器人劳作,投入成本太高。因此有必要提出改进。
发明内容
1.实用新型要解决的技术问题
本实用新型的目的在于克服上述的不足,提供了一种剪切式草莓采摘工具,采用本实用新型的技术方案,结构简单,操作方便,能够进行草莓采摘辅助工作,提高采摘效率,降低劳动强度。
2.技术方案
为达到上述目的,本实用新型提供的技术方案为:
本实用新型的一种剪切式草莓采摘工具,包括空心管和设置于空心管下端的采摘安装座,所述的采摘安装座包括用以与空心管固连的安装柱、水平横向设置的“十”字形上安装板和用以连接安装柱、上安装板的拐角连接件,所述的上安装板包括横向板和自横向板两侧延伸的两块纵向板,所述的安装柱与空心管固连;所述的上安装板的下方设置有水平纵向相对设置的两组采摘剪刀,每组采摘剪刀均包括剪刀片Ⅰ和剪刀片Ⅱ,所述的剪刀片Ⅰ和剪刀片Ⅱ之间通过铰轴铰连接,且铰轴可滑动地穿设于纵向板上水平纵向开设的第一滑槽内;所述的两组采摘剪刀的剪刀片Ⅰ的末端分别铰接在“十”字形前滑块的左右凸块上,前滑块的上凸块可滑动地设置于横向板上水平横向开设的前第二滑槽内;所述的两组采摘剪刀的剪刀片Ⅱ的末端分别铰接在“十”字形后滑块的左右凸块上,后滑块的上凸块可滑动地设置于横向板上水平横向开设的后第二滑槽内;上述前滑块和后滑块之间设置有螺旋压缩弹簧,前滑块和后滑块由拉绳控制滑动。
更进一步地,所述的采摘安装座包括用以与空心管固连的安装柱和用以连接安装柱、上安装板的拐角连接件,所述的拉绳的一端固定在前滑块上,拉绳的另一端穿过螺旋压缩弹簧、后滑块、拐角连接件、安装柱和空心管后与拉紧杆的一端固连,拉紧杆的另一端铰接在手柄内,手柄固设在空心管上端;所述的拉紧杆的中部与连接杆的一端铰连接,连接杆的另一端铰接于扳手的中部,扳手的前端铰连接于手柄内,用以握紧扳手与手柄时通过连接杆驱动拉紧杆,使得拉紧杆通过拉绳控制采摘剪刀工作。
更进一步地,所述的拐角连接件的下表面开设有用以拉绳穿过的过线槽,该过线槽内设置有导向轮,拉绳绕过导向轮下表面后穿出过线槽。
更进一步地,所述的前滑块和后滑块的下凸块均可滑动地设置于下安装板上水平横向开设的第三滑槽内,下安装板与横向板固连。
更进一步地,还包括收集袋固定箍,所述的收集袋固定箍的两端分别固设在拐角连接件的两侧面上,收集袋固定箍的下方固连有用以收集被采摘剪刀剪下的果实的收集袋。
更进一步地,所述的上安装板上固连有用以防止采摘剪刀碰伤果实的保护板,保护板上对应采摘剪刀自然张开的刃口的位置处均开设有“V”字形缺槽。
更进一步地,所述的手柄的末端向上延伸有档杆。
3.有益效果
采用本实用新型提供的技术方案,与已有的公知技术相比,具有如下有益效果:
(1)本实用新型的一种剪切式草莓采摘工具,其结构简单,操作方便,握紧扳手与手柄时通过连接杆驱动拉紧杆,使得拉紧杆通过拉绳控制前滑块和后滑块分别沿着前第二滑槽和后第二滑槽相向运动,进而驱动采摘剪刀的剪刀片Ⅰ和剪刀片Ⅱ运动,实现剪切动作,而松开扳手与手柄时在螺旋压缩弹簧的作用下,前滑块和后滑块复位,驱动采摘剪刀的剪刀片Ⅰ和剪刀片Ⅱ复位,实现采摘剪刀复位动作;
(2)本实用新型的一种剪切式草莓采摘工具,其拐角连接件的下表面开设有用以拉绳穿过的过线槽,该过线槽内设置有导向轮,拉绳绕过导向轮下表面后穿出过线槽,导向轮的存在使得拉绳运动轨迹更为稳妥;
(3)本实用新型的一种剪切式草莓采摘工具,其前滑块和后滑块的下凸块均可滑动地设置于下安装板上水平横向开设的第三滑槽内,下安装板与上安装板固连,使得前滑块和后滑块的滑动更为稳妥;
(4)本实用新型的一种剪切式草莓采摘工具,其还包括收集袋固定箍,收集袋固定箍的两端分别固设在拐角连接件的两侧面上,收集袋固定箍的下方固连有用以收集被采摘剪刀剪下的果实的收集袋,结构简单,安装方便,有利于被剪下果实的收集;
(5)本实用新型的一种剪切式草莓采摘工具,其上安装板上固连有用以防止采摘剪刀碰伤果实的保护板,保护板上对应采摘剪刀自然张开的刃口的位置处均开设有“V”字形缺槽,结构简单,安装方便,只有当剪切果实时剪刀片才会碰到果实,从而有效地保护了果实免受碰伤;
(6)本实用新型的一种剪切式草莓采摘工具,其手柄的末端向上延伸有档杆,便于手握紧操作。
附图说明
图1为本实用新型的一种剪切式草莓采摘工具的结构示意图;
图2为本实用新型的一种剪切式草莓采摘工具中手柄部分的结构示意图;
图3为本实用新型的一种剪切式草莓采摘工具中采摘部分的爆炸图。
示意图中的标号说明:1、空心管;2、采摘安装座;21、安装柱;22、上安装板;221、第一滑槽;222、前第二滑槽;223、后第二滑槽;23、拐角连接件;231、过线槽;3、剪刀片Ⅰ;4、剪刀片Ⅱ;5、铰轴;6、前滑块;7、后滑块;8、螺旋压缩弹簧;9、拉紧杆;10、手柄;101、档杆;11、连接杆;12、扳手;13、导向轮;14、下安装板;141、第三滑槽; 15、收集袋固定箍;16、收集袋;17、保护板;171、缺槽。
具体实施方式
为进一步了解本实用新型的内容,结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
实施例
结合图1、图2和图3,本实施例的一种剪切式草莓采摘工具,包括空心管1、设置于空心管1下端的采摘安装座2和收集袋固定箍15,采摘安装座2包括用以与空心管固连的安装柱21、水平横向设置的“十”字形上安装板22和用以连接安装柱21、上安装板22的拐角连接件23,上安装板22包括横向板和自横向板两侧延伸的两块纵向板,收集袋固定箍15的两端分别固设在拐角连接件23的两侧面上,收集袋固定箍15的下方固连有用以收集被采摘剪刀剪下的果实的收集袋16,结构简单,安装方便,有利于被剪下果实的收集;上安装板22 的下方设置有水平纵向相对设置的两组采摘剪刀,每组采摘剪刀均包括剪刀片Ⅰ3和剪刀片Ⅱ4,剪刀片Ⅰ3和剪刀片Ⅱ4之间通过铰轴5铰连接,且铰轴5可滑动地穿设于纵向板上水平纵向开设的第一滑槽221内;两组采摘剪刀的剪刀片Ⅰ3的末端分别铰接在“十”字形前滑块6的左右凸块上,前滑块6的上凸块可滑动地设置于横向板上水平横向开设的前第二滑槽222内;两组采摘剪刀的剪刀片Ⅱ4的末端分别铰接在“十”字形后滑块7的左右凸块上,后滑块7的上凸块可滑动地设置于横向板上水平横向开设的后第二滑槽223内;前滑块6和后滑块7之间设置有螺旋压缩弹簧8,前滑块6和后滑块7由拉绳控制滑动;拉绳的一端固定在前滑块6上,拉绳的另一端穿过螺旋压缩弹簧8、后滑块7、拐角连接件23、安装柱21 和空心管1后与拉紧杆9的一端固连,拉紧杆9的另一端铰接在手柄10内,手柄10固设在空心管1上端;拉紧杆9的中部与连接杆11的一端铰连接,连接杆11的另一端铰接于扳手 12的中部,扳手12的前端铰连接于手柄10内,用以握紧扳手12与手柄10时通过连接杆11 驱动拉紧杆9,使得拉紧杆9通过拉绳控制采摘剪刀工作;其中拐角连接件23的下表面开设有用以拉绳穿过的过线槽231,该过线槽231内设置有导向轮13,拉绳绕过导向轮13下表面后穿出过线槽231,导向轮的存在使得拉绳运动轨迹更为稳妥;前滑块6和后滑块7的下凸块均可滑动地设置于下安装板14上水平横向开设的第三滑槽141内,下安装板14与横向板固连,使得前滑块和后滑块的滑动更为稳妥;手柄10的末端向上延伸有档杆101,便于手握紧操作;上安装板22上固连有用以防止采摘剪刀碰伤果实的保护板17,保护板17上对应采摘剪刀自然张开的刃口的位置处均开设有“V”字形缺槽171,结构简单,安装方便,只有当剪切果实时剪刀片才会碰到果实,从而有效地保护了果实免受碰伤。
使用时握紧扳手与手柄时通过连接杆驱动拉紧杆,使得拉紧杆通过拉绳控制前滑块和后滑块分别沿着前第二滑槽和后第二滑槽相向运动,进而驱动采摘剪刀的剪刀片Ⅰ和剪刀片Ⅱ运动,实现剪切动作,而松开扳手与手柄时在螺旋压缩弹簧的作用下,前滑块和后滑块复位,驱动采摘剪刀的剪刀片Ⅰ和剪刀片Ⅱ复位,实现采摘剪刀复位动作。
本实用新型的一种剪切式草莓采摘工具,结构简单,操作方便,能够进行草莓采摘辅助工作,提高采摘效率,降低劳动强度。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述,该描述没有限制性,附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。所以,如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种剪切式草莓采摘工具,其特征在于:包括空心管(1)和设置于空心管(1)下端的采摘安装座(2),所述的采摘安装座(2)包括用以与空心管固连的安装柱(21)、水平横向设置的“十”字形上安装板(22)和用以连接安装柱(21)、上安装板(22)的拐角连接件(23),所述的上安装板(22)包括横向板和自横向板两侧延伸的两块纵向板,所述的上安装板(22)的下方设置有水平纵向相对设置的两组采摘剪刀,每组采摘剪刀均包括剪刀片Ⅰ(3)和剪刀片Ⅱ(4),所述的剪刀片Ⅰ(3)和剪刀片Ⅱ(4)之间通过铰轴(5)铰连接,且铰轴(5)可滑动地穿设于纵向板上水平纵向开设的第一滑槽(221)内;所述的两组采摘剪刀的剪刀片Ⅰ(3)的末端分别铰接在“十”字形前滑块(6)的左右凸块上,前滑块(6)的上凸块可滑动地设置于横向板上水平横向开设的前第二滑槽(222)内;所述的两组采摘剪刀的剪刀片Ⅱ(4)的末端分别铰接在“十”字形后滑块(7)的左右凸块上,后滑块(7)的上凸块可滑动地设置于横向板上水平横向开设的后第二滑槽(223)内;上述前滑块(6)和后滑块(7)之间设置有螺旋压缩弹簧(8),前滑块(6)和后滑块(7)由拉绳控制滑动。
2.根据权利要求1所述的一种剪切式草莓采摘工具,其特征在于:所述的拉绳的一端固定在前滑块(6)上,拉绳的另一端穿过螺旋压缩弹簧(8)、后滑块(7)、拐角连接件(23)、安装柱(21)和空心管(1)后与拉紧杆(9)的一端固连,拉紧杆(9)的另一端铰接在手柄(10)内,手柄(10)固设在空心管(1)上端;所述的拉紧杆(9)的中部与连接杆(11)的一端铰连接,连接杆(11)的另一端铰接于扳手(12)的中部,扳手(12)的前端铰连接于手柄(10)内,用以握紧扳手(12)与手柄(10)时通过连接杆(11)驱动拉紧杆(9),使得拉紧杆(9)通过拉绳控制采摘剪刀工作。
3.根据权利要求2所述的一种剪切式草莓采摘工具,其特征在于:所述的拐角连接件(23)的下表面开设有用以拉绳穿过的过线槽(231),该过线槽(231)内设置有导向轮(13),拉绳绕过导向轮(13)下表面后穿出过线槽(231)。
4.根据权利要求3所述的一种剪切式草莓采摘工具,其特征在于:所述的前滑块(6)和后滑块(7)的下凸块均可滑动地设置于下安装板(14)上水平横向开设的第三滑槽(141)内,下安装板(14)与横向板固连。
5.根据权利要求4所述的一种剪切式草莓采摘工具,其特征在于:还包括收集袋固定箍(15),所述的收集袋固定箍(15)的两端分别固设在拐角连接件(23)的两侧面上,收集袋固定箍(15)的下方固连有用以收集被采摘剪刀剪下的果实的收集袋(16)。
6.根据权利要求5所述的一种剪切式草莓采摘工具,其特征在于:所述的上安装板(22)上固连有用以防止采摘剪刀碰伤果实的保护板(17),保护板(17)上对应采摘剪刀自然张开的刃口的位置处均开设有“V”字形缺槽(171)。
7.根据权利要求6所述的一种剪切式草莓采摘工具,其特征在于:所述的手柄(10)的末端向上延伸有档杆(101)。
CN201820666880.XU 2018-05-07 2018-05-07 一种剪切式草莓采摘工具 Expired - Fee Related CN208143868U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201820666880.XU CN208143868U (zh) 2018-05-07 2018-05-07 一种剪切式草莓采摘工具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201820666880.XU CN208143868U (zh) 2018-05-07 2018-05-07 一种剪切式草莓采摘工具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN208143868U true CN208143868U (zh) 2018-11-27

Family

ID=64389650

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201820666880.XU Expired - Fee Related CN208143868U (zh) 2018-05-07 2018-05-07 一种剪切式草莓采摘工具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN208143868U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108419520A (zh) 一种高效果实采摘末端执行器、果实采摘器及采摘车
CN109496549B (zh) 一种杆式采摘剪
CN208143868U (zh) 一种剪切式草莓采摘工具
CN104521586B (zh) 果树修剪器
CN210491788U (zh) 一种植物修剪用农业剪
CN208227749U (zh) 一种转摘式草莓采摘工具
CN212164296U (zh) 一种林业修剪用电动树枝修剪装置
CN212184221U (zh) 一种水果辅助采摘装置
CN208850240U (zh) 一种园艺高枝剪
CN209017497U (zh) 一种新型园林剪刀
CN209185062U (zh) 草莓剪切采摘器
CN208675856U (zh) 往复摇摆切割的修枝剪刀
CN207678298U (zh) 一种采摘水果的小型装置
CN108156949B (zh) 拟人式采茶机
CN207167065U (zh) 一种新型草坪修剪机
CN107926324B (zh) 一种市政用具有收叶功能的路边花坛修叶剪
CN207022594U (zh) 一种新型高枝剪
CN205408616U (zh) 茶叶采摘剪刀
CN208175449U (zh) 一种扦插枝条剪
CN212812855U (zh) 水果采集机械手
CN209806475U (zh) 桑葚采摘器
CN212344563U (zh) 水果采集收集袋
CN216163625U (zh) 一种绿化带修剪机的残枝回收装置
CN210630237U (zh) 一种摘果器
CN205727110U (zh) 果实采摘器

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20181127

Termination date: 20210507

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee