CN208143821U - 青贮机割台动刀驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种青贮机割台动刀驱动装置，属于农业机械技术领域。包括呈第一摆杆和与第一摆杆固定连接的第二摆杆，第一摆杆和第二摆杆的固定端与青贮机侧壁上的第一铰接轴铰接，第一摆杆的自由端设有与动刀铰接的第二铰接轴，第二摆杆的自由端用于与驱动第二摆杆转动的驱动组件铰接。本实用新型提供的青贮机割台动刀驱动装置旨在解决现有动刀驱动装置在驱动动刀移动时有侧方向的摆动，容易引起割刀震动、移动不平稳的问题。本实用新型提供的青贮机割台动刀驱动装置能够抵消驱动装置传递给动刀的侧方向摆动，动刀能稳定的往复移动切割作物。

Description

青贮机割台动刀驱动装置

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，更具体地说，是涉及一种青贮机割台动刀驱动装置。

背景技术

青贮机收割作物时通常先通过割台上的割刀割断作物，然后将收集的作物向后输送进行切碎等工序。由于回转式盘形割刀在工作过程中容易缠绕杂草，需要间歇性的停机清理，工作效率低，现多采用往复式条形割刀，条形割刀包括定刀与动刀，青贮机在行走过程中，驱动装置驱动动刀往复移动，动刀相对于定刀移动剪切进行切割作物。现有的驱动装置在驱动动刀移动时有侧方向的摆动，容易引起动刀震动、移动不平稳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种青贮机割台动刀驱动装置，旨在解决现有动刀驱动装置在驱动动刀移动时有侧方向的摆动，容易引起割刀震动、移动不平稳的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种青贮机割台动刀驱动装置，包括呈第一摆杆和与第一摆杆固定连接的第二摆杆，第一摆杆和第二摆杆的固定端与青贮机侧壁上的第一铰接轴铰接，第一摆杆的自由端设有与动刀铰接的第二铰接轴，第二摆杆的自由端用于与驱动第二摆杆转动的驱动组件铰接。

进一步地，第一摆杆的延伸方向与第二摆杆的延伸方向垂直。

进一步地，第一摆杆的杆长为第二摆杆的杆长的5-8倍。

进一步地，驱动组件包括设于青贮机侧壁上的皮带轮以及用于连接皮带轮与第二摆杆的连接杆，连接杆的一端通过与皮带轮的转轴平行的偏心轴与皮带轮转动相连，连接杆的另一端与第二摆杆转动连接。

进一步地，皮带轮的转轴与第一铰接轴垂直。

进一步地，第一铰接轴沿竖直方向连接于青贮机的侧壁上。

进一步地，连接杆包括杆身，杆身的一端固定连接用于与皮带轮转动连接的第一连接部，杆身的另一端固定连接用于与第二摆杆转动连接的第二连接部。

进一步地，杆身与第二连接部连接的一端设有至少两个条形螺栓孔，第二连接部上设有与条形螺栓孔对应的连接孔，条形螺栓孔的长度方向与杆身的杆长方向一致。

进一步地，第二铰接轴为用于减震的弹性柱销。

本实用新型提供的青贮机割台动刀驱动装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型装置中第一摆杆一端通过第二铰接轴与动刀铰接，第一摆杆的另一端通过第一铰接轴铰接于青贮机的侧壁上并能绕第一铰接轴的轴线转动，第二摆杆与第一摆杆固定连接，第二摆杆作为连接件连接驱动组件与第一摆杆，驱动组件通过驱动第二摆杆与第一摆杆转动，进而实现动刀的往复移动，第二摆杆与驱动组件铰接，抵消了驱动组件传递的侧方向摆动，保证动刀稳定的往复移动。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的青贮机割台动刀驱动装置的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的青贮机割台动刀驱动装置的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例提供的青贮机割台动刀驱动装置的结构示意图三；

图4为图2中连接杆的结构示意图。

图中：1、第一摆杆；2、第二摆杆；3、皮带轮；4、连接杆；41、杆身；42、第一连接部；43、第二连接部；44、条形螺栓孔；5、第一铰接轴；6、第二铰接轴。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，现对本实用新型提供的青贮机割台动刀驱动装置进行说明。青贮机割台动刀驱动装置，包括呈第一摆杆1和与第一摆杆1固定连接的第二摆杆2，第一摆杆1和第二摆杆2的固定端与青贮机侧壁上的第一铰接轴5铰接，第一摆杆1的自由端设有与动刀铰接的第二铰接轴6，第二摆杆2的自由端用于与驱动第二摆杆2转动的驱动组件铰接。

与现有技术相比，本实用新型装置中第一摆杆1一端通过第二铰接轴6与动刀铰接，第一摆杆1的另一端通过第一铰接轴5铰接于青贮机的侧壁上并能绕第一铰接轴5的轴线转动，第二摆杆2与第一摆杆1固定连接，第二摆杆2作为连接件连接驱动组件与第一摆杆1，驱动组件通过驱动第二摆杆2与第一摆杆1转动，进而实现动刀的往复移动，第二摆杆2与驱动组件铰接，抵消了驱动组件传递的侧方向摆动，保证动刀稳定的往复移动；本实用新型提供的青贮机割台动刀驱动装置作为整体，青贮机的两侧分别设置一套并分别与动刀的两端连接，当青贮机的动刀移动时，两端的第一摆杆1同步转动；当青贮机的定刀改为动刀即青贮机采用两个动刀剪切作物时，本实用新型装置同样适用。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的青贮机割台动刀驱动装置的一种具体实施方式，第一摆杆1的延伸方向与第二摆杆2的延伸方向垂直。本实施例不对第一摆杆1与第二摆杆2的夹角大小进行限制，可为锐角、直角或钝角，优选地，第一摆杆1与第二摆杆2垂直固定连接。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的青贮机割台动刀驱动装置的一种具体实施方式，第一摆杆的杆长为第二摆杆的杆长的5-8倍。采用一长一短的固定方式，既可以节省空间简化青贮机的结构，又可以通过第二摆杆2小角度的摆动，实现第一摆杆1顶端即动刀大距离的移动，降低驱动组件的行程，简化驱动组件的结构；第一摆杆1杆长与第二摆杆2的杆长根据实际需要进行设置。

进一步地，请参阅图2和图3，作为本实用新型提供的青贮机割台动刀驱动装置的一种具体实施方式，驱动组件包括设于青贮机侧壁上的皮带轮3以及用于连接皮带轮3与第二摆杆2的连接杆4，连接杆4的一端通过与皮带轮3的转轴平行的偏心轴与皮带轮3转动相连，连接杆4的另一端与第二摆杆转动连接。驱动组件可为直线输出型的驱动件，如电动推杆、气缸或油缸等，缸杆与第二摆杆2铰接并往复移动；驱动组件也可采用转动输出型的驱动件，如本实施例所示，皮带轮3通过皮带与青贮机动力系统连接，皮带轮3的转轴与连接杆4的转轴偏心设置，皮带轮3转动，连接杆4与皮带轮3连接的一端在皮带轮3所在平面内具有垂直于连接杆4杆长方向与沿连接杆4杆长方向两个方向的位移，连接杆4的另一端与第二摆杆2转动连接；为抵消驱动组件传递给第二摆杆2的震动，连接杆4与第二摆杆2的转动连接方式可采用球形铰接的方式，通过连接结构自身实现减震，也可采用圆柱状的铰接方式，通过设置弹性减震件实现减震，比如弹性柱销或弹性套柱销等；优选地，本实施例采用球形铰接的连接方式；球铰接的连接方式能抵消垂直于连接杆4杆长方向的位移，连接杆4沿杆长方向的位移推动第二摆杆2摆动，同时，皮带轮3与连接杆4累积的在垂直于皮带轮3所在平面的位移也能通过球铰接抵消，使第二摆杆2与第一摆杆1稳定的推动动刀移动；球铰接的连接点设置在连接杆4靠近动刀的一端而非与皮带轮3连接的一端，能最大化的抵消驱动组件在传动过程中累积的侧方向的摆动，保证动刀能稳定的往复移动。

进一步地，请参阅图2和图3，作为本实用新型提供的青贮机割台动刀驱动装置的一种具体实施方式，皮带轮3的转轴与第一铰接轴5垂直。第一铰接轴5的固定方向以能实现动刀沿水平方向的往复摆动即可，可沿平行于青贮机侧壁的水平方向或者沿竖直方向设置，相对应的，皮带轮3的转轴方向可垂直于青贮机的侧壁也可沿竖直方向，第一铰接轴5与皮带轮3转轴的布置方向可由上述进行搭配选择，本实施例不进行限制。

进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的青贮机割台动刀驱动装置的一种具体实施方式，第一铰接轴5沿竖直方向连接于青贮机的侧壁上。作为优选的实施例，皮带轮3的转轴垂直于青贮机的侧壁，皮带轮3所在的平面为竖直平面，带动皮带轮3转动的皮带沿青贮机的侧壁方向布置，减少皮带轮所占空间，简化结构；第一铰接轴5沿竖直方向平行于青贮机的侧壁设置，第一摆杆1沿水平方向与动刀处于同一平面。

进一步地，请参阅图4，作为本实用新型提供的青贮机割台动刀驱动装置的一种具体实施方式，连接杆4包括杆身41，杆身41的一端固定连接用于与皮带轮3转动连接的第一连接部42，杆身41的另一端固定连接用于与第二摆杆2转动连接的第二连接部43。

进一步地，请参阅图4，作为本实用新型提供的青贮机割台动刀驱动装置的一种具体实施方式，杆身41与第二连接部43连接的一端设有至少两个条形螺栓孔44，第二连接部43上设有与条形螺栓孔44对应的连接孔，条形螺栓孔44的长度方向与杆身41的杆长方向一致。通过调整杆身41与第二连接部43的相对固定位置，可实现对动刀位置的微调；由于在青贮机的两侧均设置本实用新型装置，动刀两端均可微量调节，从而实现动刀相对于定刀位置或角度的微量调节。

进一步地，作为本实用新型提供的青贮机割台动刀驱动装置的一种具体实施方式，第二铰接轴6为用于减震的弹性柱销。在第一摆杆1转动带动动刀移动时，第一摆杆1端部为近似直线移动，带动动刀整体为近似弧线的整体平移，第二铰接轴6采用弹性柱销的形式，一方面能减轻第一摆杆1传递给动刀的震动，另一方面，能减小动刀沿垂直于动刀方向的位移量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种青贮机割台动刀驱动装置，其特征在于，包括呈第一摆杆(1)和与所述第一摆杆(1)固定连接的第二摆杆(2)，所述第一摆杆(1)和所述第二摆杆(2)的固定端与所述青贮机侧壁上的第一铰接轴(5)铰接，所述第一摆杆(1)的自由端设有与所述动刀铰接的第二铰接轴(6)，所述第二摆杆(2)的自由端用于与驱动所述第二摆杆(2)转动的驱动组件铰接。

2.如权利要求1所述的青贮机割台动刀驱动装置，其特征在于：所述第一摆杆(1)的延伸方向与所述第二摆杆(2)的延伸方向垂直。

3.如权利要求1所述的青贮机割台动刀驱动装置，其特征在于：所述第一摆杆(1)的杆长为第二摆杆(2)的杆长的5-8倍。

4.如权利要求1所述的青贮机割台动刀驱动装置，其特征在于：所述驱动组件包括设于所述青贮机侧壁上的皮带轮(3)以及用于连接所述皮带轮(3)与所述第二摆杆(2)的连接杆(4)，所述连接杆(4)的一端通过与所述皮带轮(3)的转轴平行的偏心轴与所述皮带轮(3)转动相连，所述连接杆(4)的另一端与第二摆杆转动连接。

5.如权利要求4所述的青贮机割台动刀驱动装置，其特征在于：所述皮带轮(3)的转轴与所述第一铰接轴(5)垂直。

6.如权利要求5所述的青贮机割台动刀驱动装置，其特征在于：所述第一铰接轴(5)沿竖直方向连接于所述青贮机的侧壁上。

7.如权利要求4所述的青贮机割台动刀驱动装置，其特征在于：所述连接杆(4)包括杆身(41)，所述杆身(41)的一端固定连接用于与所述皮带轮(3)转动连接的第一连接部(42)，所述杆身(41)的另一端固定连接用于与所述第二摆杆(2)转动连接的第二连接部(43)。

8.如权利要求7所述的青贮机割台动刀驱动装置，其特征在于：所述杆身(41)与所述第二连接部(43)连接的一端设有至少两个条形螺栓孔(44)，所述第二连接部(43)上设有与所述条形螺栓孔(44)对应的连接孔，所述条形螺栓孔(44)的长度方向与所述杆身(41)的杆长方向一致。

9.如权利要求1所述的青贮机割台动刀驱动装置，其特征在于：所述第二铰接轴(6)为用于减震的弹性柱销。