CN208143205U - 一种机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机器人，包括壳体、金属片和触摸检测电路板，所述壳体由绝缘材料制成，所述金属片贴装于所述壳体内侧，所述触摸检测电路板安装固定于所述壳体内，所述触摸检测电路板上设有触摸检测电路，所述触摸检测电路包括检测芯片和第一电阻，所述检测芯片的每一电压检测引脚通过一所述第一电阻与一所述金属片电连接，所述检测芯片的信号输出引脚通过第二电阻与所述机器人的主控芯片电连接。本实用新型降低了机器人的制造难度。

Description

一种机器人

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，尤其涉及一种机器人。

背景技术

随着智能电子技术的发展，智能机器人的功能已越来越完善。其中，智能机器人的壳体通常为塑胶材料制成，对于机器人的操作控制需要设置物理按键进行操作控制，这样，需要在机器人的壳体上设置开口以及对应的安装座，以安装固定相应的物理按键，从而使得机器人的制造难度较大。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种机器人，以解决现有技术设置物理按键导致机器人的制造难度较大的问题。

本实用新型实施例提供了一种机器人，包括壳体、金属片和触摸检测电路板，所述壳体由绝缘材料制成，所述金属片贴装于所述壳体内侧，所述触摸检测电路板安装固定于所述壳体内，所述触摸检测电路板上设有触摸检测电路，所述触摸检测电路包括检测芯片和第一电阻，所述检测芯片的每一电压检测引脚通过一所述第一电阻与一所述金属片电连接，所述检测芯片的信号输出引脚通过第二电阻与所述机器人的主控芯片电连接。

可选的，所述金属片与所述触摸检测电路板之间设有金属连接线，每一所述第一电阻通过一所述金属连接线与所述金属片导电连接。

可选的，所述触摸检测电路板上对应每一第一电阻设有一插座接头，每一所述插座接头通过一所述第一电阻与所述检测芯片的一电压检测引脚导电连接；所述金属连接线的一端与所述金属片焊接固定，另一端与一插座接口固定连接，每一所述第一电阻通过对应的插座接口和插座接头配合与对应的金属片电连接。

可选的，所述金属片为铜箔。

可选的，所述触摸检测电路还包括电压转换芯片，所述电压转换芯片的电源端与电源接口的正极连接，所述电压转换芯片的输出端与所述检测芯片的电源端连接。

可选的，所述触摸检测电路还包括电容，所述电容的一端与所述电源接口的正极连接，另一端与所述电源接口的负极连接。

可选的，所述壳体为塑胶壳体。

本实用新型通过设置机器人包括壳体、金属片和触摸检测电路板，所述壳体由绝缘材料制成，所述金属片贴装于所述壳体内侧，所述触摸检测电路板安装固定于所述壳体内，所述触摸检测电路板上设有触摸检测电路，所述触摸检测电路包括检测芯片和第一电阻，所述检测芯片的每一电压检测引脚通过一所述第一电阻与一所述金属片电连接，所述检测芯片的信号输出引脚与所述机器人的主控芯片电连接。由于在壳体内侧贴装金属片，且金属片通过一第一电阻与检测芯片的电压检测引脚。这样，用户在触摸壳体贴装有金属片的部位时，人体与金属片将会形成电容，改变金属片的感应电动势，并通过第一电阻将感应电动势传送至检测芯片的电压检测引脚，从而实现在绝缘材料上的触摸检测。由于无需在机器人的壳体上做额外设计，因此本实用新型可以降低机器人的制造难度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的机器人中触摸检测电路的结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另作定义，本实用新型中使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

参照图1，提供了本实用新型机器人的触摸检测电路的结构示意图，在本实施例中，上述机器人包括壳体、金属片和触摸检测电路板，所述壳体由绝缘材料制成，所述金属片贴装于所述壳体内侧，所述触摸检测电路板安装固定于所述壳体内，所述触摸检测电路板上设有触摸检测电路，所述触摸检测电路包括检测芯片10和第一电阻R1，所述检测芯片10的每一电压检测引脚通过一所述第一电阻R1与一所述金属片电连接，所述检测芯片10的信号输出引脚通过第二电阻R2与所述机器人的主控芯片20电连接。

本实施例中，上述壳体为机器人的外壳，具体材质可以根据实际需要进行设置，例如，该壳体为塑胶壳体。上述金属片的贴装方式可以为粘合固定连接，也可以采用螺钉进行固定，还可以设置卡扣或者卡槽进行卡合固定。上述经书片的位置和数量，均可以根据实际情况进行设置，例如每需要设置一个触摸按键功能，可以设置一金属片。当存在多个金属片时，每一金属片可以相当于一个触摸按键功能区域，此时各金属片之间相互不连接。在本实施例中，每一金属片可以设置在机器人的壳体的不同部位，当用户触摸机器人的不同部位时可以实现不同的功能。例如在机器人的左手手臂和右手手臂分别设置一个金属片，左手手臂的金属片设置为电源开关功能，右手手臂的金属片设置为音乐开关功能。

如图1所示，上述检测芯片设有六个电压检测引脚，每一电压检测引脚通过一第一电阻R1与一金属片连接。具体的，第一电阻R1与金属片之间的连接方式可以根据实际需要进行设置，例如，在一实施例中，可以直接将金属片焊接固定在触摸检测电路板上，并通过触摸检测电路板上的线路图层与第一电阻R1导电连接。在本实施例中，为了方便安装，所述金属片与所述触摸检测电路板之间设有金属连接线，每一所述第一电阻R1通过一所述金属连接线与所述金属片导电连接。

其中，上述金属连接线可以为导线，一端可以焊接固定在金属片上，另一端可以与触摸检测电路板直接焊接固定，然后通过触摸检测电路板上的线路图层与第一电阻R1导电连接。此外，在本实施例中，触摸检测电路板上对应每一第一电阻R1设有一插座接头30，每一所述插座接头30通过一所述第一电阻R1与所述检测芯片10的一电压检测引脚导电连接；所述金属连接线的一端与所述金属片焊接固定，另一端与一插座接口固定连接，每一所述第一电阻通过对应的插座接口和插座接头30配合与对应的金属片电连接。

在本实施例中，上述金属片和触摸检测电路板可以分体设置，通常插座接口和插座接头30实现两者的电连接，这样，可以分别安装固定金属片和触摸检测电路板，然后将插座接口与相应的插座接头30对接。由于在本实施例中，金属片可以不受触摸检测电路板的安装位置限制，从而提高了金属片安装的灵活性。

进一步的，上述金属片的具体材质可以根据实际需要进行设置，例如，在本实施例中，该金属片可以为铜箔。

其中，上述检测芯片10的电源可以直接由外部提供，也可以进行电压转换。例如，上述触摸检测电路还包括电压转换芯片40，所述电压转换芯片40 的电源端与电源接口50的正极连接，所述电压转换芯片40的输出端与所述检测芯片10的电源端连接。

本实施例中，上述电源接口50的电压可以为5V，电压转换芯片40输出的电压可以为3.3V，由于设置电压转换芯片40对电源接口50的电压进行转换，从而可以提高电压转换芯片40电源端输入电压的稳定性。

进一步的，为了提高电源接口50的输入电压稳定性，在本实施例中还可以设置一滤波电容，具体的，如图所示，所述触摸检测电路还包括电容C，该电容C的一端与所述电源接口50的正极连接，另一端与所述电源接口50 的负极连接。该电容C的电容大小可以根据实际需要进行设置，在此不做进一步的限定。

应理解，上述检测芯片10向主控芯片20发送检测结果的形式可以根据实际需要进行设置，在本实施例中，检测芯片10可以通过发送编码信号的方式向主控芯片20发送检测结果。例如，在本实施例中，上述检测芯片10的6 个电压检测引脚，每一电压检测引脚用于检测不同的金属片对应的感应电动势的大小，且每一电压检测引脚对应检测的电压大于预设值时，将会产生不同的编码信号发送至主控芯片20，主控芯片20根据编码信号执行相对应的功能。其中，可以直接通过多个信号输出引脚输出不同的电平，从而发送编码信号；也可以通过I2C通讯协议发送编码信号。如图所示，可以通过4个信号输出引脚输出编码信号，每一输出引脚通过一第二电阻R2与主控芯片20 导电连接。主控芯片20接收到编码信号后，可以根据编码信号确定需要执行的功能，从而实现触摸操作控制功能。

本实用新型实施例通过设置机器人包括壳体、金属片和触摸检测电路板，所述壳体由绝缘材料制成，所述金属片贴装于所述壳体内侧，所述触摸检测电路板安装固定于所述壳体内，所述触摸检测电路板上设有触摸检测电路，所述触摸检测电路包括检测芯片10和第一电阻R1，所述检测芯片10的每一电压检测引脚通过一所述第一电阻R1与一所述金属片电连接，所述检测芯片 10的信号输出引脚通过第二电阻R2与所述机器人的主控芯片20电连接。这样，用户在触摸壳体贴装有金属片的部位时，人体与金属片将会形成电容，改变金属片的感应电动势，并通过第一电阻将感应电动势传送至检测芯片的电压检测引脚，从而实现在绝缘材料上的触摸检测。由于无需在机器人的壳体上做额外设计，因此本实用新型可以降低机器人的制造难度。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种机器人，其特征在于，包括壳体、金属片和触摸检测电路板，所述壳体由绝缘材料制成，所述金属片贴装于所述壳体内侧，所述触摸检测电路板安装固定于所述壳体内，所述触摸检测电路板上设有触摸检测电路，所述触摸检测电路包括检测芯片和第一电阻，所述检测芯片的每一电压检测引脚通过一所述第一电阻与一所述金属片电连接，所述检测芯片的信号输出引脚通过第二电阻与所述机器人的主控芯片电连接。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述金属片与所述触摸检测电路板之间设有金属连接线，每一所述第一电阻通过一所述金属连接线与所述金属片导电连接。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述触摸检测电路板上对应每一第一电阻设有一插座接头，每一所述插座接头通过一所述第一电阻与所述检测芯片的一电压检测引脚导电连接；所述金属连接线的一端与所述金属片焊接固定，另一端与一插座接口固定连接，每一所述第一电阻通过对应的插座接口和插座接头配合与对应的金属片电连接。

4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述金属片为铜箔。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的机器人，其特征在于，所述触摸检测电路还包括电压转换芯片，所述电压转换芯片的电源端与电源接口的正极连接，所述电压转换芯片的输出端与所述检测芯片的电源端连接。

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述触摸检测电路还包括电容，所述电容的一端与所述电源接口的正极连接，另一端与所述电源接口的负极连接。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的机器人，其特征在于，所述壳体为塑胶壳体。