CN208140024U - 一种具有多种扫描模式的三维扫描仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有多种扫描模式的三维扫描仪，包括摄像头一、摄像头二、控制器、红外光发射器、单线红色激光发射器、多线红色激光发射器和若干定位标点，所述摄像头一、摄像头二、红外光发射器、单线红色激光发射器和多线红色激光发射器均与控制器连接；红外光发射器工作时为红外光扫描模式，单线红色激光发射器或多线红色激光发射器工作时为红光扫描模式，红外光扫描模式和红光扫描模式通过控制器进行切换，控制器连接有计算机；定位标点贴与被扫物体上。本实用新型的有益效果：通过控制器随时切换红外光扫描模式和红光扫描模式，不仅能运用在小型物件的高精度扫描，也能运用在大物件的快速扫描；同时具有适用范围广，性价比高的特点。

Description

一种具有多种扫描模式的三维扫描仪

技术领域

本实用新型涉及三维扫描仪技术领域，具体来说，涉及一种具有多种扫描模式的三维扫描仪。

背景技术

最近几年的手持式三维激光扫描仪、激光三维传感器等三维测量仪器的原理都是采用激光和摄像头的组合根据三角测量法来获得物体表面三维数据，这种测量原理的应用越来越广泛，已经是高精度三维测量领域的主要测量方法之一，主要应用于机械、医疗、测绘、航空航天等行业。

目前的手持三维扫描仪，主要是针对小型物件，在扫描大型物件时需要贴的定位标点数量是极其庞大的，所以扫描的成本也是非常的高。但是专门针对大型物件的三维扫描仪，一个是无法对小型物件进行扫描，一个是在扫描完成以后需要进行站与站之间的拼接，这就导致了数据处理时间的加长和精度的损失。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种具有多种扫描模式的三维扫描仪，能够克服现有技术的上述不足。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种具有多种扫描模式的三维扫描仪，包括摄像头一、摄像头二、控制器、红外光发射器、单线红色激光发射器、多线红色激光发射器和若干规格的定位标点，所述摄像头一、摄像头二、红外光发射器、单线红色激光发射器和多线红色激光发射器均与控制器连接；其中，所述红外光发射器工作时为红外光扫描模式，所述单线红色激光发射器或多线红色激光发射器工作时为红光扫描模式，所述红外光扫描模式和红光扫描模式通过控制器进行切换，所述控制器连接有计算机；所述定位标点贴与被扫物体上。

进一步的，所述摄像头一的前面设置有多通道滤光片，所述滤光片的带通波段与红外光扫描模式和红光扫描模式对应。

进一步的，所述摄像头二的前面设置有多通道滤光片，所述滤光片的带通波段与红外光扫描模式和红光扫描模式对应。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过控制器随时切换红外光扫描模式和红光扫描模式，不仅能运用在小型物件的高精度扫描，也能运用在大物件的快速扫描；同时具有适用范围广，扫描成本低廉低，性价比高的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的一种具有多种扫描模式的三维扫描仪的原理图；

图中：

1、摄像头一；2、摄像头二；3、控制器；4、红外光发射器；5、单线红色激光发射器；6、多线红色激光发射器；7、计算机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，根据本实用新型实施例所述的一种具有多种扫描模式的三维扫描仪，包括摄像头一1、摄像头二2、控制器3、红外光发射器4、单线红色激光发射器5、多线红色激光发射器6和若干规格的定位标点，所述摄像头一1、摄像头二2、红外光发射器4、单线红色激光发射器5和多线红色激光发射器6均与控制器3连接；其中，所述红外光发射器4工作时为红外光扫描模式，所述单线红色激光发射器5或多线红色激光发射器6工作时为红光扫描模式，所述红外光扫描模式和红光扫描模式通过控制器进行切换，所述控制器3连接有计算机7；所述定位标点贴与被扫物体上。

在一具体实施例中，所述摄像头一1的前面设置有多通道滤光片，所述滤光片的带通波段与红外光扫描模式和红光扫描模式对应。

在一具体实施例中，所述摄像头二2的前面设置有多通道滤光片，所述滤光片的带通波段与红外光扫描模式和红光扫描模式对应。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

在具体使用时，本实用新型将一个单线红色激光发射器，两个多线红色激光发射器，一个红外光发射器集成到一台扫描仪当中；扫描小型物件时，采用多线红色激光扫描模式，使用小型的定位标点，可以快速采集三维点云信息，使用单线红色激光扫描模式时，可以扫描井深大的地方；扫描大型物件时，采用红外光扫描模式，使用大型的定位标点，红外光扫描模式，距离物体距离远，所以大型定位标点的间隔距离大，并且可以重复使用，降低了扫描时间和金钱成本。

本实用新型通过控制器可以随时切换扫描模式，进而可以识别两种不同的定位标点，从而满足不同的扫描需求，具有适应性强的特点。

综上所述，本实用新型通过控制器随时切换红外光扫描模式和红光扫描模式，不仅能运用在小型物件的高精度扫描，也能运用在大物件的快速扫描；同时具有适用范围广，扫描成本低廉低，性价比高的特点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种具有多种扫描模式的三维扫描仪，其特征在于，包括摄像头一（1）、摄像头二（2）、控制器（3）、红外光发射器（4）、单线红色激光发射器（5）、多线红色激光发射器（6）和若干规格的定位标点，所述摄像头一（1）、摄像头二（2）、红外光发射器（4）、单线红色激光发射器（5）和多线红色激光发射器（6）均与控制器（3）连接；其中，所述红外光发射器（4）工作时为红外光扫描模式，所述单线红色激光发射器（5）或多线红色激光发射器（6）工作时为红光扫描模式，所述红外光扫描模式和红光扫描模式通过控制器进行切换，所述控制器（3）连接有计算机（7）；所述定位标点贴与被扫物体上。

2.根据权利要求1所述的一种具有多种扫描模式的三维扫描仪，其特征在于，所述摄像头一（1）的前面设置有多通道滤光片，所述滤光片的带通波段与红外光扫描模式和红光扫描模式对应。

3.根据权利要求1所述的一种具有多种扫描模式的三维扫描仪，其特征在于，所述摄像头二（2）的前面设置有多通道滤光片，所述滤光片的带通波段与红外光扫描模式和红光扫描模式对应。