CN208127943U - 一种自动充电的智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动充电的智能机器人，包括智能机器人本体，所述智能机器人本体的底部设有充电孔，所述智能机器人本体的底部开设有固定槽，所述固定槽内固定安装有固定座，所述固定座上焊接有支撑柱，所述支撑柱的底端延伸至固定槽外，并转动安装有保护板，所述保护板远离固定槽的一侧焊接有连接杆，所述智能机器人本体的底部开设有安装槽，安装槽位于充电孔远离固定槽的一侧，所述连接杆活动安装在安装槽内，并开设有固定孔，所述固定孔内活动安装有固定杆，所述智能机器人本体上开设有固定腔，固定腔位于安装槽远离充电孔的一侧。本实用新型便于保护充电孔，防止发生碰撞，延长使用寿命，结构简单，使用方便。

Description

一种自动充电的智能机器人

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种自动充电的智能机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。申请号为201620786881.9的实用新型提供一种无线自动充电智能巡逻机器人，所述机器人包括机器人控制设备，所述机器人控制设备包括激光扫描模块、无线通信模块、主控制器、电源管理模块、电机驱动模块、信息采集模块及嵌入式接收器；所述机器人通过所述无线通信模块与监控中心通信连接，激光扫描模块、电源管理模块、信息采集模块和电机驱动模块分别与所述主控制器连接，激光扫描模块用于扫描机器人周围环境并建立地图进行导航定位，主控制器通过电机驱动模块驱动所述机器人行走，嵌入式接收器与充电区域的无线发射线圈耦合连接以对机器人进行无线自动充电。本实用新型提供节省了大量的劳力，实时监控了设备的运行状态，提升了巡逻的效率，提高了设备的安全性能。

上述实用新型便于智能机器人自动充电，但是充电孔缺乏保护装置，在移动的时候容易碰撞，遭到损坏，不利于长期使用，因此我们提出一种自动充电的智能机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动充电的智能机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动充电的智能机器人，包括智能机器人本体，所述智能机器人本体的底部设有充电孔，所述智能机器人本体的底部开设有固定槽，所述固定槽内固定安装有固定座，所述固定座上焊接有支撑柱，所述支撑柱的底端延伸至固定槽外，并转动安装有保护板，所述保护板远离固定槽的一侧焊接有连接杆，所述智能机器人本体的底部开设有安装槽，安装槽位于充电孔远离固定槽的一侧，所述连接杆活动安装在安装槽内，并开设有固定孔，所述固定孔内活动安装有固定杆，所述智能机器人本体上开设有固定腔，固定腔位于安装槽远离充电孔的一侧，所述固定杆远离充电孔的一端延伸至固定腔内，并焊接有滑动杆，滑动杆滑动安装在固定腔内，所述滑动杆远离安装槽的一侧焊接有螺纹块，螺纹块滑动安装在固定腔内，所述固定腔远离充电孔的一侧内壁上固定安装有电机，所述电机的输出轴上焊接有第一锥形齿轮，所述固定腔的底侧内壁上转动安装有转动杆，所述转动杆上焊接有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合，所述转动杆的顶部焊接有第三锥形齿轮，所述固定腔的顶侧内壁上焊接有支撑杆，所述支撑杆上转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆靠近电机的一端延伸至支撑杆外，并焊接有第四锥形齿轮，第四锥形齿轮与第三锥形齿轮相啮合，所述螺纹杆的另一端延伸至支撑杆外，并与螺纹块螺纹连接。

优选的，所述安装槽靠近固定腔的一侧内壁上开设有滑动孔，滑动孔与固定腔相连通，固定杆滑动安装在滑动孔内。

优选的，所述固定腔的底侧内壁上开设有转动槽，转动杆转动安装在转动槽内，转动槽内固定安装有第一轴承，第一轴承套设在转动杆上。

优选的，所述支撑杆上开设有转动孔，螺纹杆转动安装在转动孔内，转动孔内固定安装有第二轴承，第二轴承套设在螺纹杆上。

优选的，所述螺纹块靠近电机的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔内设有内螺纹，螺纹杆上设有外螺纹，内螺纹与外螺纹相适配。

优选的，所述固定腔的顶侧内壁上焊接有第一滑轨，螺纹块的顶部焊接有第一滑块，第一滑块滑动安装在第一滑轨上。

优选的，所述固定腔的底侧内壁上焊接有第二滑轨，滑动杆的底部焊接有第二滑块，第二滑块滑动安装在第二滑轨上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过电机、第一锥形齿轮、转动杆、第二锥形齿轮、第三锥形齿轮、螺纹杆和第四锥形齿轮的配合，电机的输出轴带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮转动带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮转动带动转动杆转动，转动杆转动带动第三锥形齿轮转动，第三锥形齿轮转动带动第四锥形齿轮转动，第四锥形齿轮转动带动螺纹杆转动；

(2)通过固定孔、固定杆、滑动杆、螺纹块和螺纹杆的配合，螺纹杆转动带动螺纹块移动，螺纹块移动带动滑动杆移动，滑动杆带动固定杆滑动进入固定孔内；

本实用新型便于保护充电孔，防止发生碰撞，延长使用寿命，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动充电的智能机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动充电的智能机器人的A部分的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种自动充电的智能机器人的B部分的结构示意图。

图中：1智能机器人本体、2充电孔、3固定槽、4固定座、5支撑柱、6保护板、7连接杆、8安装槽、9固定孔、10固定杆、11固定腔、12滑动杆、13螺纹块、14电机、15第一锥形齿轮、16转动杆、17第二锥形齿轮、18第三锥形齿轮、19支撑杆、20螺纹杆、21第四锥形齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种自动充电的智能机器人，包括智能机器人本体1，智能机器人本体1的底部设有充电孔2，智能机器人本体1的底部开设有固定槽3，固定槽3内固定安装有固定座4，固定座4上焊接有支撑柱5，支撑柱5的底端延伸至固定槽3外，并转动安装有保护板6，保护板6远离固定槽3的一侧焊接有连接杆7，智能机器人本体1的底部开设有安装槽8，安装槽8位于充电孔2远离固定槽3的一侧，连接杆7活动安装在安装槽8内，并开设有固定孔9，固定孔9内活动安装有固定杆10，智能机器人本体1上开设有固定腔11，固定腔11位于安装槽8远离充电孔2的一侧，固定杆10远离充电孔2的一端延伸至固定腔11内，并焊接有滑动杆12，滑动杆12滑动安装在固定腔11内，滑动杆12远离安装槽8的一侧焊接有螺纹块13，螺纹块13滑动安装在固定腔11内，固定腔11远离充电孔2的一侧内壁上固定安装有电机14，电机14的输出轴上焊接有第一锥形齿轮15，固定腔11的底侧内壁上转动安装有转动杆16，转动杆16上焊接有第二锥形齿轮17，第二锥形齿轮17与第一锥形齿轮15相啮合，转动杆16的顶部焊接有第三锥形齿轮18，固定腔11的顶侧内壁上焊接有支撑杆19，支撑杆19上转动安装有螺纹杆20，螺纹杆20靠近电机14的一端延伸至支撑杆19外，并焊接有第四锥形齿轮21，第四锥形齿轮21与第三锥形齿轮18相啮合，螺纹杆20的另一端延伸至支撑杆19外，并与螺纹块13螺纹连接，通过电机14、第一锥形齿轮15、转动杆16、第二锥形齿轮17、第三锥形齿轮18、螺纹杆20和第四锥形齿轮21的配合，电机14的输出轴带动第一锥形齿轮15转动，第一锥形齿轮15转动带动第二锥形齿轮17转动，第二锥形齿轮17转动带动转动杆16转动，转动杆16转动带动第三锥形齿轮18转动，第三锥形齿轮18转动带动第四锥形齿轮21转动，第四锥形齿轮21转动带动螺纹杆20转动；通过固定孔9、固定杆10、滑动杆12、螺纹块13和螺纹杆20的配合，螺纹杆20转动带动螺纹块13移动，螺纹块13移动带动滑动杆12移动，滑动杆12带动固定杆10滑动进入固定孔9内；本实用新型便于保护充电孔2，防止发生碰撞，延长使用寿命，结构简单，使用方便。

本实用新型中，安装槽8靠近固定腔11的一侧内壁上开设有滑动孔，滑动孔与固定腔11相连通，固定杆10滑动安装在滑动孔内，固定腔11的底侧内壁上开设有转动槽，转动杆16转动安装在转动槽内，转动槽内固定安装有第一轴承，第一轴承套设在转动杆16上，支撑杆19上开设有转动孔，螺纹杆20转动安装在转动孔内，转动孔内固定安装有第二轴承，第二轴承套设在螺纹杆20上，螺纹块13靠近电机14的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔内设有内螺纹，螺纹杆20上设有外螺纹，内螺纹与外螺纹相适配，固定腔11的顶侧内壁上焊接有第一滑轨，螺纹块13的顶部焊接有第一滑块，第一滑块滑动安装在第一滑轨上，固定腔11的底侧内壁上焊接有第二滑轨，滑动杆12的底部焊接有第二滑块，第二滑块滑动安装在第二滑轨上，通过电机14、第一锥形齿轮15、转动杆16、第二锥形齿轮17、第三锥形齿轮18、螺纹杆20和第四锥形齿轮21的配合，电机14的输出轴带动第一锥形齿轮15转动，第一锥形齿轮15转动带动第二锥形齿轮17转动，第二锥形齿轮17转动带动转动杆16转动，转动杆16转动带动第三锥形齿轮18转动，第三锥形齿轮18转动带动第四锥形齿轮21转动，第四锥形齿轮21转动带动螺纹杆20转动；通过固定孔9、固定杆10、滑动杆12、螺纹块13和螺纹杆20的配合，螺纹杆20转动带动螺纹块13移动，螺纹块13移动带动滑动杆12移动，滑动杆12带动固定杆10滑动进入固定孔9内；本实用新型便于保护充电孔2，防止发生碰撞，延长使用寿命，结构简单，使用方便。

工作原理：智能机器人本体1充完电后，转动保护板3，保护板3在支撑柱5上转动，保护板6带动连接杆7活动安装在安装槽8内，然后启动电机14，电机14的输出轴带动第一锥形齿轮15转动，第一锥形齿轮15与第二锥形齿轮17相啮合，第一锥形齿轮15转动带动第二锥形齿轮17转动，第二锥形齿轮17转动带动转动杆16在固定腔11内转动，转动杆16转动带动第三锥形齿轮18转动，第三锥形齿轮18转动带动第四锥形齿轮21转动，第四锥形齿轮21转动带动螺纹杆20在支撑杆19上转动，螺纹杆20与螺纹块13螺纹连接，螺纹杆20转动带动螺纹块13移动，螺纹块13带动滑块在滑轨上滑动，螺纹块13移动带动滑动杆12在固定腔11内移动，滑动杆12带动固定杆10滑动进入固定孔9内，连接杆7被固定，保护板6对充电孔2起到保护作用，便于保护充电孔2，防止发生碰撞，延长使用寿命。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动充电的智能机器人，包括智能机器人本体(1)，其特征在于，所述智能机器人本体(1)的底部设有充电孔(2)，所述智能机器人本体(1)的底部开设有固定槽(3)，所述固定槽(3)内固定安装有固定座(4)，所述固定座(4)上焊接有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的底端延伸至固定槽(3)外，并转动安装有保护板(6)，所述保护板(6)远离固定槽(3)的一侧焊接有连接杆(7)，所述智能机器人本体(1)的底部开设有安装槽(8)，安装槽(8)位于充电孔(2)远离固定槽(3)的一侧，所述连接杆(7)活动安装在安装槽(8)内，并开设有固定孔(9)，所述固定孔(9)内活动安装有固定杆(10)，所述智能机器人本体(1)上开设有固定腔(11)，固定腔(11)位于安装槽(8)远离充电孔(2)的一侧，所述固定杆(10)远离充电孔(2)的一端延伸至固定腔(11)内，并焊接有滑动杆(12)，滑动杆(12)滑动安装在固定腔(11)内，所述滑动杆(12)远离安装槽(8)的一侧焊接有螺纹块(13)，螺纹块(13)滑动安装在固定腔(11)内，所述固定腔(11)远离充电孔(2)的一侧内壁上固定安装有电机(14)，所述电机(14)的输出轴上焊接有第一锥形齿轮(15)，所述固定腔(11)的底侧内壁上转动安装有转动杆(16)，所述转动杆(16)上焊接有第二锥形齿轮(17)，第二锥形齿轮(17)与第一锥形齿轮(15)相啮合，所述转动杆(16)的顶部焊接有第三锥形齿轮(18)，所述固定腔(11)的顶侧内壁上焊接有支撑杆(19)，所述支撑杆(19)上转动安装有螺纹杆(20)，所述螺纹杆(20)靠近电机(14)的一端延伸至支撑杆(19)外，并焊接有第四锥形齿轮(21)，第四锥形齿轮(21)与第三锥形齿轮(18)相啮合，所述螺纹杆(20)的另一端延伸至支撑杆(19)外，并与螺纹块(13)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动充电的智能机器人，其特征在于，所述安装槽(8)靠近固定腔(11)的一侧内壁上开设有滑动孔，滑动孔与固定腔(11)相连通，固定杆(10)滑动安装在滑动孔内。

3.根据权利要求1所述的一种自动充电的智能机器人，其特征在于，所述固定腔(11)的底侧内壁上开设有转动槽，转动杆(16)转动安装在转动槽内，转动槽内固定安装有第一轴承，第一轴承套设在转动杆(16)上。

4.根据权利要求1所述的一种自动充电的智能机器人，其特征在于，所述支撑杆(19)上开设有转动孔，螺纹杆(20)转动安装在转动孔内，转动孔内固定安装有第二轴承，第二轴承套设在螺纹杆(20)上。

5.根据权利要求1所述的一种自动充电的智能机器人，其特征在于，所述螺纹块(13)靠近电机(14)的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔内设有内螺纹，螺纹杆(20)上设有外螺纹，内螺纹与外螺纹相适配。

6.根据权利要求1所述的一种自动充电的智能机器人，其特征在于，所述固定腔(11)的顶侧内壁上焊接有第一滑轨，螺纹块(13)的顶部焊接有第一滑块，第一滑块滑动安装在第一滑轨上。

7.根据权利要求1所述的一种自动充电的智能机器人，其特征在于，所述固定腔(11)的底侧内壁上焊接有第二滑轨，滑动杆(12)的底部焊接有第二滑块，第二滑块滑动安装在第二滑轨上。