CN208122423U - 能自动洗车的垂直升降式立体停车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种能自动洗车的垂直升降式立体停车库，包括立体车库本体、全自动洗车装置、污水回收装置、储水容器、主控装置；所述全自动洗车装置设置于洗车专用库位上部或/和周边，污水回收装置设置于洗车专用库位下方；所述全自动洗车装置包括出水喷头、输水管路、卷帘门、水泵、风干设备、洗车控制电路；所述洗车专用车位的下方设有集水容器，用来收集清洗后的污水；所述集水容器连接所述污水回收装置，污水回收装置将污水中的杂质过滤，经过处理的水回流至储水容器继续使用。本实用新型提出的能自动洗车的立体停车库，可增加立体车库的功能，且能做到自动化、智能化，无需人工参与。

Description

能自动洗车的垂直升降式立体停车库

技术领域

本实用新型属于立体停车装置技术领域，涉及一种立体停车库，尤其涉及一种能自动洗车的垂直升降式立体停车库。

背景技术

随着改革开放的发展，汽车已经走入了寻常百姓家，而面对车辆的清洗工作，则成为广大群众关切的问题，特别是目前全自动洗车设备已经较为普及，但是车辆静态停放情况下的自动洗车设备却不多见。自动洗车设备往往需要驾驶员亲自驾车穿过专用通道，而且清洗过程中相对开放，对于外界的影响较大。

对于现有的其他方式洗车而言，车主需要在车辆边长时间等待，而且洗车的污水也会在地面随意流淌。一般使用的工具是高压水枪和普通的抹布，高压水枪的使用原理是用高压将车辆上的污渍除去，对于水资源的浪费较大。污水的处理也是一般通过城市污水管排放，无法做到完全回收。车辆洗干净后的水渍由人工擦干，使用的是普通抹布，除了浪费人力之外，干燥的效果也一般，对车身的油漆有一定伤害。

随着汽车行业的不断发展，停车问题也成为一个社会问题，所以机械式立体停车库近几年来发展迅速，但是在目前的前提下，相关立体库仅仅是发挥了停车存放的功能，而在车辆静态停放过程中，可以有更多的增值业务发生，以提高机械式立体库的整体营收，加快成本回收速度。然而，现有的立体车库均没有增值服务的功能。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的立体车库，以便克服现有立体车库存在的上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能自动洗车的垂直升降式立体停车库，可增加立体车库的功能，同时提高洗车的自动化程度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种能自动洗车的垂直升降式立体停车库，所述立体停车库包括：立体车库本体、全自动洗车装置、污水回收装置、储水容器、主控装置；

所述主控装置分别连接立体车库本体、全自动洗车装置、污水回收装置，控制其动作；所述全自动洗车装置、污水回收装置分别连接储水容器；

所述立体车库本体包括车库主体、设置于车库主体的至少一排多层停车位，在一排多层停车位一侧或每两排多层停车位之间设置有带动车辆上下移动的车辆升降平台，车辆升降平台通过驱动机构驱动；

每个车辆升降平台的一侧设有洗车专用库位，或者每个车辆升降平台的两侧分别设有洗车专用库位，洗车专用库位位于多层停车位的最下部；

所述全自动洗车装置设置于洗车专用库位上部或/和周边，污水回收装置设置于洗车专用库位下方；

所述全自动洗车装置包括出水喷头、输水管路、卷帘门、水泵、风干设备、洗车控制电路，输水管路的一端连接出水喷头，另一端通过水泵连接储水容器，通过水泵将水从储水容器输送至出水喷头喷射；卷帘门设置于洗车专用库位的周边；

所述出水喷头设置于洗车专用库位的上方或/和周边；所述洗车专用车位的下方设有集水容器，用来收集清洗后的污水；

所述集水容器连接所述污水回收装置，污水回收装置将污水中的杂质过滤，经过处理的水回流至储水容器继续使用；

所述全自动洗车装置还包括清洗剂泡沫生成装置、清洗剂泡沫输送装置；清洗剂泡沫生成装置、清洗剂泡沫输送装置设置于洗车专用库位的上部；

所述清洗剂泡沫生成装置设有搅拌容器、设置于所述搅拌容器内的搅拌机构、搅拌电机，搅拌电机连接搅拌机构，通过搅拌电机带动搅拌机构搅拌；所述搅拌电机连接所述主控装置，通过所述主控装置控制搅拌电机的动作；

所述清洗剂泡沫输送装置设置于洗车专用库位上部，包括若干泡沫输送管路，各泡沫输送管路分别连接所述搅拌容器，能输送清洗剂泡沫至车辆的顶部；各泡沫输送管路分别设有电磁阀，控制清洗剂泡沫是否输送；各电磁阀连接所述主控装置；

所述卷帘门包括卷帘门本体、收起机构、卷帘门控制器；所述收起机构包括电机、传动机构、转动部件，电机通过传动机构连接转动部件，转动部件连接卷帘门本体的一端；卷帘门控制器连接收起机构，控制收起机构的动作；

所述全自动洗车装置包括设置于洗车专用库位内的至少一支架，各支架包括主架体、若干喷头设置单元；所述主架体包括若干第一杆体、两个第二杆体，第一杆体上设置若干喷头设置单元，喷头设置单元设置对应的出水喷头；

各第一杆体设有若干沿第一方向设置的第一滑道，各第一滑道设置对应的喷头设置单元，各喷头设置单元设有第一调节机构；

所述第一调节机构包括第一驱动机构、第一传动机构，第一驱动机构连接第一传动机构，第一传动机构连接喷头设置单元；第一驱动机构在第一传动机构的配合下能驱动各喷头设置单元沿第一滑道在第一杆体滑动，从而调整喷头设置单元在主架体上在第一方向的位置；

各第一杆体的两端分别通过第二调节机构设置于两个第二杆体，两个第二杆体设有沿第二方向设置的第二滑道；

各第一杆体的两端可滑动地设置于第二滑道内，从而能驱动第一杆体的两端在第二滑道内滑动，第一杆体与第二滑道垂直设置，从而调节各个第一杆体在第二方向的位置；

所述第二调节机构包括第二驱动机构及第二传动机构，第一杆体的两端分别在对应第二驱动机构及第二传动机构的带动下沿第二滑道滑动；所述第一方向为水平方向，第二方向为竖直方向，或者，第一方向为竖直方向，第二方向为水平方向；通过上述横向位置调节及纵向位置调节，驱动各个喷头设置单元沿水平及竖直方向运动；

所述喷头设置单元还包括旋转驱动机构、旋转传动机构，旋转驱动机构、旋转传动机构相配合，驱动对应出水喷头转动，旋转驱动机构包括旋转驱动电机及减速箱，旋转传动机构包括齿轮组。

所述输水管路、出水喷头分别设有电磁阀，用来控制输水管路、各个出水喷头中水的通断；

所述洗车控制电路分别连接水泵、各第一驱动机构、各第二驱动机构、各旋转驱动机构、各电磁阀、电源模块，控制各部分的工作；电源模块分别连接洗车控制电路、水泵、各第一驱动机构、各第二驱动机构、各旋转驱动机构、各电磁阀，为各部分提供工作所需的电能。

一种能自动洗车的垂直升降式立体停车库，所述立体停车库包括：立体车库本体、全自动洗车装置、污水回收装置、储水容器、主控装置；

所述主控装置分别连接立体车库本体、全自动洗车装置、污水回收装置，控制其动作；所述全自动洗车装置、污水回收装置分别连接储水容器；

所述立体车库本体包括车库主体、设置于车库主体的至少一排多层停车位，在一排多层停车位一侧或每两排多层停车位之间设置有带动车辆上下移动的车辆升降平台，车辆升降平台通过驱动机构驱动；所述车辆升降平台上设置有带动车辆前后移动的横移机构，横移机构上设置有带动车辆水平转动的旋转机构，旋转机构上设有带动车辆左右移动的车辆搬运器；

每个车辆升降平台的一侧设有洗车专用库位，或者每个车辆升降平台的两侧分别设有洗车专用库位，洗车专用库位位于多层停车位的最下部；

所述全自动洗车装置设置于洗车专用库位上部或/和周边，污水回收装置设置于洗车专用库位下方；

所述全自动洗车装置包括出水喷头、输水管路、卷帘门、水泵、风干设备、洗车控制电路，输水管路的一端连接出水喷头，另一端通过水泵连接储水容器，通过水泵将水从储水容器输送至出水喷头喷射；卷帘门设置于洗车专用库位的周边；

所述出水喷头设置于洗车专用库位的上方或/和周边；所述洗车专用车位的下方设有集水容器，用来收集清洗后的污水；

所述集水容器连接所述污水回收装置，污水回收装置将污水中的杂质过滤，经过处理的水回流至储水容器继续使用。

作为本实用新型的一种优选方案，所述全自动洗车装置还包括清洗剂泡沫生成装置、清洗剂泡沫输送装置；清洗剂泡沫生成装置、清洗剂泡沫输送装置设置于洗车专用库位的上部；

所述清洗剂泡沫生成装置设有搅拌容器、设置于所述搅拌容器内的搅拌机构、搅拌电机，搅拌电机连接搅拌机构，通过搅拌电机带动搅拌机构搅拌；所述搅拌电机连接所述主控装置，通过所述主控装置控制搅拌电机的动作；

所述清洗剂泡沫输送装置设置于洗车专用库位上部，包括若干泡沫输送管路，各泡沫输送管路分别连接所述搅拌容器，能输送清洗剂泡沫至车辆的顶部；各泡沫输送管路分别设有电磁阀，控制清洗剂泡沫是否输送；各电磁阀连接所述主控装置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述洗车专用库位的上方设有电器设备存储箱体，用于存放所述全自动洗车装置的电器设备，电器设备存储箱体设有维修口。

作为本实用新型的一种优选方案，所述卷帘门包括卷帘门本体、收起机构、卷帘门控制器；所述收起机构包括电机、传动机构、转动部件，电机通过传动机构连接转动部件，转动部件连接卷帘门本体的一端；卷帘门控制器连接收起机构，控制收起机构的动作。

作为本实用新型的一种优选方案，所述全自动洗车装置包括设置于洗车专用库位内的至少一支架，各支架包括主架体、若干喷头设置单元；所述主架体包括若干第一杆体、两个第二杆体，第一杆体上设置若干喷头设置单元，喷头设置单元设置对应的出水喷头；

各第一杆体设有若干沿第一方向设置的第一滑道，各第一滑道设置对应的喷头设置单元，各喷头设置单元设有第一调节机构；

所述第一调节机构包括第一驱动机构、第一传动机构，第一驱动机构连接第一传动机构，第一传动机构连接喷头设置单元；第一驱动机构在第一传动机构的配合下能驱动各喷头设置单元沿第一滑道在第一杆体滑动，从而调整喷头设置单元在主架体上在第一方向的位置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述全自动洗车装置设置于洗车专用库位的上部，以及除出入侧之外的三个侧面。

作为本实用新型的一种优选方案，各第一杆体的两端分别通过第二调节机构设置于两个第二杆体，两个第二杆体设有沿第二方向设置的第二滑道；

各第一杆体的两端可滑动地设置于第二滑道内，从而能驱动第一杆体的两端在第二滑道内滑动，第一杆体与第二滑道垂直设置，从而调节各个第一杆体在第二方向的位置；

所述第二调节机构包括第二驱动机构及第二传动机构，第一杆体的两端分别在对应第二驱动机构及第二传动机构的带动下沿第二滑道滑动；所述第一方向为水平方向，第二方向为竖直方向，或者，第一方向为竖直方向，第二方向为水平方向；通过上述横向位置调节及纵向位置调节，驱动各个喷头设置单元沿水平及竖直方向运动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述喷头设置单元还包括旋转驱动机构、旋转传动机构，旋转驱动机构、旋转传动机构相配合，驱动对应出水喷头转动，旋转驱动机构包括旋转驱动电机及减速箱，旋转传动机构包括齿轮组。

作为本实用新型的一种优选方案，所述输水管路、出水喷头分别设有电磁阀，用来控制输水管路、各个出水喷头中水的通断。

作为本实用新型的一种优选方案，所述洗车控制电路分别连接水泵、各第一驱动机构、各第二驱动机构、各旋转驱动机构、各电磁阀、电源模块，控制各部分的工作；电源模块分别连接洗车控制电路、水泵、各第一驱动机构、各第二驱动机构、各旋转驱动机构、各电磁阀，为各部分提供工作所需的电能。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提出的能自动洗车的立体停车库，可增加立体车库的功能，且能做到自动化、智能化，无需人工参与。

附图说明

图1为本实用新型机械式立体停车库的结构示意图。

图2为本实用新型机械式立体停车库的组成示意图。

图3为本实用新型机械式立体停车库全自动洗车装置的结构示意图。

图4为实施例二中本实用新型机械式立体停车库全自动洗车装置的结构示意图。

图5为本实用新型机械式立体停车库全自动洗车装置的组成示意图。

图6为本实用新型机械式立体停车库提升机卷帘门的组成示意图。

图7为本实用新型机械式立体停车库全自动洗车装置支架的结构示意图。

图8为本实用新型机械式立体停车库中第一调节机构的结构示意图。

图9为本实用新型机械式立体停车库中污水回收装置的组成示意图。

图10为实施例五中本实用新型机械式立体停车库的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

实施例一

请参阅图1，本实用新型揭示一种能自动洗车的垂直升降式立体停车库，所述立体停车库包括：立体车库本体50、全自动洗车装置10、污水回收装置20、储水容器30、主控装置60、电源模块80。

所述主控装置60分别连接立体车库本体50、全自动洗车装置10、污水回收装置20，控制其动作；所述全自动洗车装置10、污水回收装置20分别连接储水容器。

所述立体车库本体50采用垂直循环式立体停车库。本实施例中，如图1所示，所述立体车库本体50包括车库主体51、设置于车库主体51的至少一排多层停车位52，在一排多层停车位52一侧或每两排多层停车位52之间设置有带动车辆上下移动的车辆升降平台53，车辆升降平台通过驱动机构驱动；所述车辆升降平台53上设置有带动车辆前后移动的横移机构，横移机构上设置有带动车辆水平转动的旋转机构，旋转机构上设有带动车辆左右移动的车辆搬运器。

垂直循环式立体停车库的基本结构是本领域技术人员悉知的技术，这里不做赘述。如中国专利CN201410048457.X揭示了一种垂直升降类平移旋转仓储式立体停车库，再如中国专利CN201310308691.7揭示的梳型交换式垂直升降类机械式立体停车库；可以采用类似上述方案的结构。

每个车辆升降平台53的一侧设有至少一个洗车专用库位55，洗车专用库位55位于多层停车位的最下部；所述全自动洗车装置10设置于洗车专用库位55的上部或/和周边，污水回收装置20设置于洗车专用库位55下方。

所述全自动洗车装置10包括出水喷头11、输水管路12、水泵13、卷帘门14、风干设备16、洗车控制电路17，输水管路12的一端连接出水喷头11，另一端通过水泵13连接储水容器30，通过水泵13将水从储水容器30输送至出水喷头11喷射；卷帘门14设置于洗车专用库位55的周边。洗车控制电路17分别连接水泵13、卷帘门14、风干设备16，控制其动作。

请参阅图3，所述出水喷头11设置于洗车专用库位55的上方及周边；所述洗车专用车位55的下方设有集水容器40，用来收集清洗后的污水。洗车专用库位55用于车辆出入的侧面的中心位置不设置洗车设备，出水喷头11仅设置于该侧面的两边，以免干扰车辆进出。

所述集水容器40连接所述污水回收装置20，污水回收装置20将污水中的杂质过滤，经过处理的水回流至储水容器30继续使用。

所述储水容器30可以包括两部分，一部分储存清水，另一部分储存经过所述污水回收装置过滤的水。或者，储水容器30也可以仅包括一部分，经过过滤的污水直接流至储水容器30中。

风干设备16可以根据需要设置于洗车专用库位55的合适位置，如可以设置于周边或/和上部。

请参阅图3、图5至图7，所述全自动洗车装置10包括设置于洗车专用库位55内的至少一支架15，各支架15包括主架体151、若干喷头设置单元152；所述主架体151包括若干第一杆体1511、两个第二杆体1512，第一杆体1511上设置若干喷头设置单元152，喷头设置单元152设置对应的出水喷头11。

各第一杆体1511设有若干沿第一方向设置的第一滑道1513，各第一滑道1513设置对应的喷头设置单元152，各喷头设置单元152设有第一调节机构153，每个喷头设置单元152均可以设置自己的第一调节机构153，能调节喷头设置单元152在第一滑道1513中的位置。相邻喷头设置单元152之间可以设置隔离机构，避免相邻喷头设置单元152相互碰撞。

所述第一调节机构153可以包括第一驱动机构、第一传动机构，第一驱动机构连接第一传动机构，第一传动机构连接喷头设置单元152；第一驱动机构在第一传动机构的配合下能驱动各喷头设置单元152沿第一滑道1513在第一杆体1511滑动，从而调整喷头设置单元152在主架体151上在第一方向的位置。第一驱动机构可以包括电机及减速箱1531，第一传动机构可以包括齿轮组1532及齿条1533(如图8所示)，齿条可以与喷头设置单元152固定；当然，也可以为其他结构，如电机配合链轮、链条，等等。

各第一杆体1511的两端分别通过第二调节机构154设置于两个第二杆体1512，两个第二杆体1512设有沿第二方向设置的第二滑道1514。各第一杆体1511的两端可滑动地设置于第二滑道1514内，从而能驱动第一杆体1511的两端在第二滑道1514内滑动，第一杆体1511与第二滑道1514垂直设置，从而调节各个第一杆体1511在第二方向的位置。

所述第二调节机构154包括第二驱动机构及第二传动机构，第一杆体1511的两端分别在对应第二驱动机构及第二传动机构的带动下沿第二滑道1514滑动。第二驱动机构可以包括电机及减速箱，第二传动机构可以包括齿轮组及齿条，齿条可以与第一杆体1511的对应端头固定；当然，也可以为其他结构，如液压驱动、气缸驱动等方式。

所述第一方向为水平方向，第二方向为竖直方向，或者，第一方向为竖直方向，第二方向为水平方向；通过上述横向位置调节及纵向位置调节，驱动各个喷头设置单元152沿水平及竖直方向运动。

所述输水管路12、各出水喷头11分别设有电磁阀，用来控制输水管路12、各个出水喷头11中水的通断。

请参阅图6，所述卷帘门14包括卷帘门本体141、收起机构142、卷帘门控制器143；所述收起机构142包括电机、传动机构、转动部件，电机通过传动机构连接转动部件，转动部件连接卷帘门本体141的一端；卷帘门控制器143连接收起机构142，控制收起机构142的动作。

所述洗车控制电路17分别连接水泵13、各第一驱动机构153、各第二驱动机构154、各旋转驱动机构1521、各电磁阀，控制各部分的工作；电源模块80分别连接洗车控制电路14、水泵13、各第一驱动机构153、各第二驱动机构154、各旋转驱动机构1521、各电磁阀，为各部分提供工作所需的电能。洗车控制电路17可以作为主控装置60的一部分，也可以单独设置。

立体停车库的主控装置60已经是成熟的技术，这里不做赘述；洗车控制电路17也仅仅是控制一些常用电器部件进行工作，本领域技术人员能够根据本申请的描述实现，这里不做赘述。

请参阅图9，所述污水回收装置20包括污水过滤装置21、过滤泵体22、污垢存储容器23、输送管路24，污水过滤装置21通过过滤泵体22及输送管路24将过滤后的水输送至储水容器30；污水过滤装置21连接污垢存储容器23，将余下污垢存储至污垢存储容器23。

在使用时，用户可以通过设定手机APP或其他终端选择是否需要洗车，若需要洗车；服务器会将需要洗车的信息发送至立体停车库的主控装置。收到预约洗车的消息后，主控装置先判断洗车专用库位是否在进行洗车工作，已经正在进行洗车工作，车先运入库内，等空闲时移动到洗车专用库位洗车，洗完后放入其他库位。当然，用户不仅可以在停车时选择是否洗车，还可以在停车后的任意时间选择是否洗车。主控装置会找到对应车辆进行清洗。

本实用新型能自动洗车的立体停车库的使用方式如下：

在车辆入库后，洗车专用库位55上的出水喷头开始喷射水柱，水柱的位置位于车辆的四周，清洗的污水落入洗车专用库位55下的集水容器40中。集水容器40连有一套对应的污水处理装置，污水回收装置将污水中的杂质过滤，然后可以重复使用，以达到节水环保的目的。当车辆到达机械式立体库的指定位置后，车辆被存入指定库位后，库位上的还可以单独设置风干设备，启动后可以将车身的水渍风干，确保车身的干燥与清洁。

在出入库过程中，若前一辆车还在清洗过程中，而待入库区域又有车辆等待入库，系统则优先选择停放车辆，以减少入库车辆等待时间，待洗车专用库位55中没有清洗的车辆时再进入清洗车辆模式(洗车专用库位55设有距离传感器，用以检测对应区域是否有车辆，用来判断是否有车辆正在被清洗)。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，请参阅图4，洗车专用库位中用于车辆出入一侧可不设置喷头，通过上方及前后的喷头实现对外侧面的清洗。

实施例三

本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，所述喷头设置单元还包括旋转驱动机构、旋转传动机构，旋转驱动机构、旋转传动机构相配合，驱动对应出水喷头转动，旋转驱动机构包括旋转驱动电机及减速箱，旋转传动机构包括齿轮组。

实施例四

本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，洗车专用库位中用于车辆出入一侧可设置位置支架，支架上设置出水喷头，在有车辆进出时，将整个支架移动至两边，避免干扰车辆进出；在需要洗车时，将支架调节至靠近中心的区域，对车辆的该侧面进行冲洗。

对应地，支架需要设置旋转机构(如可以包括旋转调节电机及传动齿轮组)，能控制支架沿一转轴旋转，两边设置的支架可以看作是该侧的两扇门。

实施例五

本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，请参阅图10，所述全自动洗车装置还包括清洗剂泡沫生成装置、清洗剂泡沫输送装置；清洗剂泡沫生成装置、清洗剂泡沫输送装置设置于洗车专用库位的上部。

所述清洗剂泡沫生成装置设有搅拌容器91、设置于所述搅拌容器内的搅拌机构92、搅拌电机93，搅拌电机93连接搅拌机构92，通过搅拌电机93带动搅拌机构92搅拌；所述搅拌电机93连接所述主控装置17，通过所述主控装置17控制搅拌电机93的动作。其中，搅拌机构92可以为常用的搅拌棒，也可以是图10中较为发散的搅拌机构，搅拌效果更佳。

所述清洗剂泡沫输送装置设置于洗车专用库位上部，包括若干泡沫输送管路94，各泡沫输送管路94分别连接所述搅拌容器91，能输送清洗剂泡沫至车辆的顶部；各泡沫输送管路94分别设有电磁阀，控制清洗剂泡沫是否输送；各电磁阀连接所述主控装置17。

通过设置清洗剂泡沫生成装置、清洗剂泡沫输送装置，可以提高清洗的自动化程度，且清洗效果更佳。在清洗车辆时，可以先将车辆进行第一次水洗，大致清洗后，输送清洗泡沫浸泡设定时间，而后再次对车辆进行冲洗。待第二次冲洗后，进行风干过程，清洗结束。

实施例六

本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，所述洗车专用库位的上方设有电器设备存储箱体70，用于存放所述全自动洗车装置的电器设备，电器设备存储箱体设有维修口。

综上所述，本实用新型提出的能自动洗车的立体停车库，可增加立体车库的功能，且能做到自动化、智能化，无需人工参与。

这里本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

Claims (10)

1.一种能自动洗车的垂直升降式立体停车库，其特征在于，所述立体停车库包括：立体车库本体、全自动洗车装置、污水回收装置、储水容器、主控装置；

所述主控装置分别连接立体车库本体、全自动洗车装置、污水回收装置，控制其动作；所述全自动洗车装置、污水回收装置分别连接储水容器；

所述立体车库本体包括车库主体、设置于车库主体的至少一排多层停车位，在一排多层停车位一侧或每两排多层停车位之间设置有带动车辆上下移动的车辆升降平台，车辆升降平台通过驱动机构驱动；

每个车辆升降平台的一侧设有洗车专用库位，或者每个车辆升降平台的两侧分别设有洗车专用库位，洗车专用库位位于多层停车位的最下部；

所述全自动洗车装置设置于洗车专用库位上部或/和周边，污水回收装置设置于洗车专用库位下方；

所述全自动洗车装置包括出水喷头、输水管路、卷帘门、水泵、风干设备、洗车控制电路，输水管路的一端连接出水喷头，另一端通过水泵连接储水容器，通过水泵将水从储水容器输送至出水喷头喷射；卷帘门设置于洗车专用库位的周边；

所述出水喷头设置于洗车专用库位的上方或/和周边；所述洗车专用车位的下方设有集水容器，用来收集清洗后的污水；

所述集水容器连接所述污水回收装置，污水回收装置将污水中的杂质过滤，经过处理的水回流至储水容器继续使用；

所述全自动洗车装置还包括清洗剂泡沫生成装置、清洗剂泡沫输送装置；清洗剂泡沫生成装置、清洗剂泡沫输送装置设置于洗车专用库位的上部；

所述清洗剂泡沫生成装置设有搅拌容器、设置于所述搅拌容器内的搅拌机构、搅拌电机，搅拌电机连接搅拌机构，通过搅拌电机带动搅拌机构搅拌；所述搅拌电机连接所述主控装置，通过所述主控装置控制搅拌电机的动作；

所述清洗剂泡沫输送装置设置于洗车专用库位上部，包括若干泡沫输送管路，各泡沫输送管路分别连接所述搅拌容器，能输送清洗剂泡沫至车辆的顶部；各泡沫输送管路分别设有电磁阀，控制清洗剂泡沫是否输送；各电磁阀连接所述主控装置；

所述卷帘门包括卷帘门本体、收起机构、卷帘门控制器；所述收起机构包括电机、传动机构、转动部件，电机通过传动机构连接转动部件，转动部件连接卷帘门本体的一端；卷帘门控制器连接收起机构，控制收起机构的动作；

所述全自动洗车装置包括设置于洗车专用库位内的至少一支架，各支架包括主架体、若干喷头设置单元；所述主架体包括若干第一杆体、两个第二杆体，第一杆体上设置若干喷头设置单元，喷头设置单元设置对应的出水喷头；

各第一杆体设有若干沿第一方向设置的第一滑道，各第一滑道设置对应的喷头设置单元，各喷头设置单元设有第一调节机构；

所述第一调节机构包括第一驱动机构、第一传动机构，第一驱动机构连接第一传动机构，第一传动机构连接喷头设置单元；第一驱动机构在第一传动机构的配合下能驱动各喷头设置单元沿第一滑道在第一杆体滑动，从而调整喷头设置单元在主架体上在第一方向的位置；

各第一杆体的两端分别通过第二调节机构设置于两个第二杆体，两个第二杆体设有沿第二方向设置的第二滑道；

各第一杆体的两端可滑动地设置于第二滑道内，从而能驱动第一杆体的两端在第二滑道内滑动，第一杆体与第二滑道垂直设置，从而调节各个第一杆体在第二方向的位置；

所述第二调节机构包括第二驱动机构及第二传动机构，第一杆体的两端分别在对应第二驱动机构及第二传动机构的带动下沿第二滑道滑动；所述第一方向为水平方向，第二方向为竖直方向，或者，第一方向为竖直方向，第二方向为水平方向；通过上述横向位置调节及纵向位置调节，驱动各个喷头设置单元沿水平及竖直方向运动；

所述喷头设置单元还包括旋转驱动机构、旋转传动机构，旋转驱动机构、旋转传动机构相配合，驱动对应出水喷头转动，旋转驱动机构包括旋转驱动电机及减速箱，旋转传动机构包括齿轮组；

所述输水管路、出水喷头分别设有电磁阀，用来控制输水管路、各个出水喷头中水的通断；

所述洗车控制电路分别连接水泵、各第一驱动机构、各第二驱动机构、各旋转驱动机构、各电磁阀、电源模块，控制各部分的工作；电源模块分别连接洗车控制电路、水泵、各第一驱动机构、各第二驱动机构、各旋转驱动机构、各电磁阀，为各部分提供工作所需的电能。

2.一种能自动洗车的垂直升降式立体停车库，其特征在于，所述立体停车库包括：立体车库本体、全自动洗车装置、污水回收装置、储水容器、主控装置；

所述主控装置分别连接立体车库本体、全自动洗车装置、污水回收装置，控制其动作；所述全自动洗车装置、污水回收装置分别连接储水容器；

所述立体车库本体包括车库主体、设置于车库主体的至少一排多层停车位，在一排多层停车位一侧或每两排多层停车位之间设置有带动车辆上下移动的车辆升降平台，车辆升降平台通过驱动机构驱动；

每个车辆升降平台的一侧设有洗车专用库位，或者每个车辆升降平台的两侧分别设有洗车专用库位，洗车专用库位位于多层停车位的最下部；

所述全自动洗车装置设置于洗车专用库位上部或/和周边，污水回收装置设置于洗车专用库位下方；

所述全自动洗车装置包括出水喷头、输水管路、卷帘机构、水泵、风干设备、洗车控制电路，输水管路的一端连接出水喷头，另一端通过水泵连接储水容器，通过水泵将水从储水容器输送至出水喷头喷射；卷帘机构设置于洗车专用库位的周边；

所述出水喷头设置于洗车专用库位的上方或/和周边；所述洗车专用车位的下方设有集水容器，用来收集清洗后的污水；

所述集水容器连接所述污水回收装置，污水回收装置将污水中的杂质过滤，经过处理的水回流至储水容器继续使用。

3.根据权利要求2所述的能自动洗车的垂直升降式立体停车库，其特征在于：

所述全自动洗车装置还包括清洗剂泡沫生成装置、清洗剂泡沫输送装置；清洗剂泡沫生成装置、清洗剂泡沫输送装置设置于洗车专用库位的上部；

所述清洗剂泡沫生成装置设有搅拌容器、设置于所述搅拌容器内的搅拌机构、搅拌电机，搅拌电机连接搅拌机构，通过搅拌电机带动搅拌机构搅拌；所述搅拌电机连接所述主控装置，通过所述主控装置控制搅拌电机的动作；

所述清洗剂泡沫输送装置设置于洗车专用库位上部，包括若干泡沫输送管路，各泡沫输送管路分别连接所述搅拌容器，能输送清洗剂泡沫至车辆的顶部；各泡沫输送管路分别设有电磁阀，控制清洗剂泡沫是否输送；各电磁阀连接所述主控装置。

4.根据权利要求2所述的能自动洗车的垂直升降式立体停车库，其特征在于：

所述洗车专用库位的上方设有电器设备存储箱体，用于存放所述全自动洗车装置的电器设备，电器设备存储箱体设有维修口。

5.根据权利要求2所述的能自动洗车的垂直升降式立体停车库，其特征在于：

所述卷帘机构为卷帘门，包括卷帘门本体、收起机构、卷帘门控制器；所述收起机构包括电机、传动机构、转动部件，电机通过传动机构连接转动部件，转动部件连接卷帘门本体的一端；卷帘门控制器连接收起机构，控制收起机构的动作。

6.根据权利要求2所述的能自动洗车的垂直升降式立体停车库，其特征在于：

所述全自动洗车装置包括设置于洗车专用库位内的至少一支架，各支架包括主架体、若干喷头设置单元；所述主架体包括若干第一杆体、两个第二杆体，第一杆体上设置若干喷头设置单元，喷头设置单元设置对应的出水喷头；

各第一杆体设有若干沿第一方向设置的第一滑道，各第一滑道设置对应的喷头设置单元，各喷头设置单元设有第一调节机构；

所述第一调节机构包括第一驱动机构、第一传动机构，第一驱动机构连接第一传动机构，第一传动机构连接喷头设置单元；第一驱动机构在第一传动机构的配合下能驱动各喷头设置单元沿第一滑道在第一杆体滑动，从而调整喷头设置单元在主架体上在第一方向的位置。

7.根据权利要求6所述的能自动洗车的垂直升降式立体停车库，其特征在于：

所述全自动洗车装置设置于洗车专用库位的上部，以及除出入侧之外的三个侧面。

8.根据权利要求6所述的能自动洗车的垂直升降式立体停车库，其特征在于：

各第一杆体的两端分别通过第二调节机构设置于两个第二杆体，两个第二杆体设有沿第二方向设置的第二滑道；

各第一杆体的两端可滑动地设置于第二滑道内，从而能驱动第一杆体的两端在第二滑道内滑动，第一杆体与第二滑道垂直设置，从而调节各个第一杆体在第二方向的位置；

所述第二调节机构包括第二驱动机构及第二传动机构，第一杆体的两端分别在对应第二驱动机构及第二传动机构的带动下沿第二滑道滑动；所述第一方向为水平方向，第二方向为竖直方向，或者，第一方向为竖直方向，第二方向为水平方向；通过上述横向位置调节及纵向位置调节，驱动各个喷头设置单元沿水平及竖直方向运动。

9.根据权利要求8所述的能自动洗车的垂直升降式立体停车库，其特征在于：

所述喷头设置单元还包括旋转驱动机构、旋转传动机构，旋转驱动机构、旋转传动机构相配合，驱动对应出水喷头转动，旋转驱动机构包括旋转驱动电机及减速箱，旋转传动机构包括齿轮组。

10.根据权利要求8所述的能自动洗车的垂直升降式立体停车库，其特征在于：

所述输水管路、出水喷头分别设有电磁阀，用来控制输水管路、各个出水喷头中水的通断；

所述洗车控制电路分别连接水泵、各第一驱动机构、各第二驱动机构、各旋转驱动机构、各电磁阀、电源模块，控制各部分的工作；电源模块分别连接洗车控制电路、水泵、各第一驱动机构、各第二驱动机构、各旋转驱动机构、各电磁阀，为各部分提供工作所需的电能。