CN208120287U - 一种智能取粉器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能取粉器，它包括上端敞口的桶体、盖合在桶体敞口端的盖体、自锁开关和电动取粉机构；所述桶体内设有隔板，所述隔板将桶体分隔成上仓和下仓；所述隔板上开设有下料口；所述电动取粉机构包括电机、与电机输出轴同轴连接的拨轮、与电机输出轴通过伞齿轮传动机构连接的螺旋输送组件和单片机；所述出料口的下方还设有称重传感器，所述电机、自锁开关和称重传感器分别与单片机电性连接。本实用新型所公开的智能取粉器，具有结构简单、使用方便、卫生且取用奶粉精确度高的优点，并且可以适用于不同品牌、不同阶段的奶粉。

Description

一种智能取粉器

技术领域

本实用新型涉及一种取粉器，具体涉及一种智能取粉器。

背景技术

目前奶粉种类繁多，其包装一般是桶装或袋装。冲兑奶粉时用奶粉厂提供的定量勺进行多次重复的定量舀取，并倒入奶瓶中；如：一平匙奶粉约4.5克，需要30ml水进行冲调，根据不同大小婴儿的饮奶量取1-8匙左右，这种取奶粉的方式通常具有以下一些缺陷的地方：

1、在取奶粉的过程中，手伸入奶粉桶或奶粉袋中提取奶粉时，手是很容易接触到奶粉的，这是很不卫生的；

2、在从奶粉桶或奶粉袋中取出奶粉后向奶瓶倒入的过程中还需避免奶粉洒落，避免造成浪费的问题；

3、在奶粉取用完毕后，需要对奶粉进行封存，桶装奶粉需要盖紧塑料密封盖，袋装奶粉需要扎紧奶粉袋口，稍有不慎奶粉就会受潮，影响食用；然而，小儿一天进食的次数少则一两次，多则八九次，甚至超过十次，在桶装或袋装奶粉中取用奶粉后，每次用后都必须加盖密封或扎紧奶粉袋口，不管奶粉桶或是奶粉袋的封存都不是很方便；

4、用定量勺定量舀取奶粉时，有时候数着数着就忘记前面已经向奶瓶中倒入了几匙，或是记错已经向奶瓶中倒入了几匙，造成了奶粉冲兑过程中奶粉和水的比例出错，导致婴儿饮用奶的浓度出错，婴儿饮用奶中奶粉的加入量少了或是多了都会对婴儿的发育有不良影响；

5、小婴儿的进食次数往往是无规律可循的，年轻的父母都有在夜晚、甚至半夜起来冲兑奶粉的经历；对睡眼朦胧的人来说，需要在晾好开水后，再用定量勺进行多次重复的定量舀取，并倒入奶瓶中，更是显得麻烦、费时费力，还容易出错；

6、存在奶粉计量不准确的问题，例如，小儿一次进食10-30克奶粉，需用定量勺取2-7次，如果不注意，每一勺都多一点或是少一点，多次的误差的累积会造成整体误差较大，影响婴儿饮奶奶的浓度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种结构简单、使用方便、卫生且取用奶粉精确度高的智能取粉器，该智能取粉器可以适用于不同品牌、不同阶段的奶粉。

本实用新型的目的是下述技术方案来实现的：

一种智能取粉器，包括上端敞口的桶体、盖合在桶体敞口端的盖体、自锁开关和电动取粉机构；所述桶体内设有隔板，所述隔板将桶体分隔成上仓和下仓；所述隔板上开设有下料口；所述电动取粉机构包括电机、与电机输出轴同轴连接的拨轮、与电机输出轴通过伞齿轮传动机构连接的螺旋输送组件和单片机；所述电机、伞齿轮传动机构、螺旋输送组件均位于下仓内；所述上仓内活动连接有装设奶粉的奶粉桶；所述奶粉桶内侧底面的形状为圆形，所述拨轮与奶粉桶内侧底面的形状相适应且安装在奶粉桶的内侧底面上，所述奶粉桶底面的边缘开设有出粉口，所述出粉口与下料口对应设置，且出粉口和下料口的位置与螺旋输送组件的位置相对应，所述桶体在对应螺旋输送组件出料的位置处开设有出料口，所述自锁开关设置在该出料口处；所述自锁开关的按键帽下端连接有密封片，所述密封片与出料口相匹配；当自锁开关按下按键帽时，密封片会随按键帽贴合在出料口上，并通过密封片将出料口密封；所述出料口的下方还设有称重传感器，所述电机、自锁开关和称重传感器分别与单片机电性连接。

进一步的，所述拨轮包括一圆环和设置在圆环中心的连接套，所述圆环和连接套之间设有数个拨片；所述圆环的尺寸与奶粉桶内侧底面的尺寸相适应；所述拨轮通过连接套套设在电机的输出轴上。

进一步的，还包括光电传感器，所述光电传感器安装在奶粉桶的侧壁上，且该光电传感器靠近下料口设置，所述光电传感器与单片机电性连接。

进一步的，还包括与单片机电性连接的显示屏，所述显示屏设置在盖体的表面上；所述单片机设置在盖体上，且在盖体的表面上设有单片机的控制按键。

进一步的，所述螺旋输送组件包括奶粉输送槽和位于奶粉输送槽内的螺旋输送杆，所述螺旋输送杆通过伞齿轮传动机构连接在电机输出轴上，所述螺旋输送杆上设有螺旋输送结构，所述奶粉输送槽在对应螺旋输送组件出料的位置设置为敞口端。

进一步的，所述伞齿轮传动机构包括垂直设置的伞齿轮一和伞齿轮二，所述伞齿轮一和伞齿轮二相互啮合；所述伞齿轮一套设在电机输出轴上，所述伞齿轮二套设在螺旋输送杆上。

进一步的，所述电机的输出轴穿过隔板与伞齿轮一连接，所述奶粉桶安装在伞齿轮一的上侧，所述奶粉桶的底板上开设有安装孔，所述电机的输出轴穿过奶粉桶底板上的安装孔与拨轮连接，所述拨轮套接在电机的输出轴上。

进一步的，所述称重传感器设于奶粉输送槽敞口端的下方，且称重传感器的位置与螺旋输送组件出料的位置相对应。

进一步的，所述密封片的内侧设有与出料口相匹配密封垫。

进一步的，所述桶体的外形为圆柱形、长方体形或椭圆体形。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型中的智能取粉器，包括上端敞口的桶体、盖合在桶体敞口端的盖体、自锁开关和电动取粉机构；所述桶体内设有隔板，所述隔板将桶体分隔成上仓和下仓；所述隔板上开设有下料口；所述电动取粉机构包括电机、与电机输出轴同轴连接的拨轮、与电机输出轴通过伞齿轮传动机构连接的螺旋输送组件和单片机；所述电机、伞齿轮传动机构、螺旋输送组件均位于下仓内；所述上仓内活动连接有装设奶粉的奶粉桶；所述奶粉桶内侧底面的形状为圆形，所述拨轮与奶粉桶内侧底面的形状相适应且安装在奶粉桶的内侧底面上，所述奶粉桶底面的边缘开设有出粉口，所述出粉口与下料口对应设置，且出粉口和下料口的位置与螺旋输送组件的位置相对应，所述桶体在对应螺旋输送组件出料的位置处开设有出料口，所述自锁开关设置在该出料口处；所述自锁开关的按键帽下端连接有密封片，所述密封片与出料口相匹配；当自锁开关按下按键帽时，密封片会随按键帽贴合在出料口上，并通过密封片将出料口密封；所述出料口的下方还设有称重传感器，所述电机、自锁开关和称重传感器分别与单片机电性连接；本实用新型中的智能取粉器，是通过单片机在取粉前预先设定好需要取奶粉的量，然后按下单片机的控制按键发出控制信号到电机，电机接收到控制信号后开始运转，电机输出轴的转动会带动拨轮和螺旋输送组件的转动，奶粉桶中的奶粉随着拨轮的转动不断从下料口落入到螺旋输送组件的奶粉输送槽内，而同时螺旋输送组件的转动会不断将奶粉向出料口输送，奶粉会从出料口处掉落到取用奶粉的容器中；当称重传感器感应到预设置的奶粉重量时单片机发出控制信号使电机停转，从而取出所需质量奶粉；本实用新型中的智能取粉器，具有结构简单、卫生、取用奶粉方便、快捷，且取用奶粉量精确度高的优点，并且可以适用于不同品牌、不同阶段的奶粉；并且，本实用新型是通过拨轮的拨动来带动奶粉迅速掉入奶粉输送槽内，可以避免卡粉和取粉不畅的问题，整个取用奶粉的过程非常流畅，奶粉桶内奶粉取的干净，不残留，用户使用满意度高。

(2)本实用新型中的智能取粉器；所述出料口处设有自锁开关；所述自锁开关的按键帽下端连接有密封片，所述密封片与出料口相匹配；当自锁开关按下按键帽时，密封片会随按键帽贴合在出料口上，并通过密封片将出料口密封；本实用新型中设置的自锁开关，既起到了自锁开关本身的作用，将智能取粉器的电源打开或关闭；又起到了在智能取粉器关闭时通过密封片将出料口密封的作用。

(3)本实用新型中的智能取粉器，由于奶粉桶是活动连接在上仓内，在需要清洗时，可以很方便的取出清洗，以便随时保持装设奶粉的奶粉桶的干净、卫生。

(4)本实用新型中的智能取粉器，还包括光电传感器，所述光电传感器安装在奶粉桶的侧壁上，且该光电传感器靠近下料口设置，所述光电传感器与单片机电性连接；本实用新型中设置的光电传感器，在使用中，奶粉桶内的奶粉到达光电传感器的位置或下方时(即奶粉桶内奶粉快用完了时)，会向单片机发出信号，单片机收到信号后会发出需要添加奶粉的提示。

(5)本实用新型的智能取粉器；所述奶粉输送槽敞口端的下方设有称重传感器，且称重传感器的位置与螺旋输送组件出料的位置相对应；所述称重传感器与单片机电性连接；在使用时，将称量奶粉的称量器皿放置在称重传感器上，可以对出粉量的进行重量控制和称重，取用奶粉时，当称重传感器上称量奶粉的称量器皿15内的奶粉达到需要的重量时，称重传感器会向单片机发出信号，单片机收到信号后会向电机发出停止加粉的信号，这样就可以完成一次取粉，利用称重传感器进行奶粉重量的控制，可以更好的控制出粉量，可以更直观，也更精准把握出粉量，避免出现差错。

(6)在本实用新型中的智能取粉器，不仅可以用来取用奶粉，还可以用来取用其他粉末状物质、颗粒状物质等，其具有使用范围广的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中出料口打开时的内部结构示意图；

图2是本实用新型实施例的安装示意图一；

图3是本实用新型实施例的安装示意图二；

图4是图3中A-A线的剖视图；

图5是本实用新型实施例中拨轮的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中盖体的顶面结构示意图。

图中：1、桶体；101、上仓；1011、奶粉桶；1012、安装仓；102、下仓；2、盖体；3、隔板；4、下料口；5、电机；501、输出轴；6、单片机；601、控制按键；7、螺旋输送组件；701、奶粉输送槽；702、螺旋输送杆；7021、螺旋输送结构；8、安装孔；9、出料口；10、自锁开关；1001、按键帽；11、光电传感器；12、密封片；13、密封垫；14、显示屏；15、称重传感器；16、称量器皿；17、伞齿轮传动机构；1701、伞齿轮一；1702、伞齿轮二；18、拨轮； 1801、圆环；1802、连接套；1803、拨片；19、出粉口。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

如图1-图6所示：

一种智能取粉器，包括上端敞口的桶体1、盖合在桶体1敞口端的盖体2、自锁开关10和电动取粉机构。所述桶体1的外形可以为圆柱形、长方体形、椭圆体形或其他形状。在本实施例中，所述桶体1和盖体2的外形均为八棱柱形，盖体2的一侧铰接在桶体1的敞口端。

所述桶体1内设有隔板3，所述隔板3将桶体1分隔成上仓101和下仓102；所述隔板3上开设有下料口4。

所述电动取粉机构包括电机5、与电机5输出轴501同轴连接的拨轮18、与电机5输出轴501通过伞齿轮传动机构17连接的螺旋输送组件7和单片机6。在本实施例中，所述电机5为步进电机；当然，所述电机5还可以为减速电机。

所述电机5、伞齿轮传动机构17、螺旋输送组件7均位于下仓102内；所述上仓101内活动连接有装设奶粉的奶粉桶1011；所述上仓101内还设有装设自锁开关10的安装仓1012；所述安装仓1012位于奶粉桶1011的一侧。

所述奶粉桶1011内侧底面的形状为圆形，所述拨轮18与奶粉桶1011内侧底面的形状相适应且安装在奶粉桶1011的内侧底面上，所述奶粉桶1011底面的边缘开设有出粉口19，所述出粉口19与下料口4对应设置，且出粉口19 和下料口4的位置与螺旋输送组件7的位置相对应，所述桶体1在对应螺旋输送组件7出料的位置处开设有出料口9。

所述螺旋输送组件7包括奶粉输送槽701和位于奶粉输送槽701内的螺旋输送杆702，所述螺旋输送杆702通过伞齿轮传动机构17连接在电机5输出轴 501上，所述螺旋输送杆702上设有螺旋输送结构7021，所述奶粉输送槽701 在对应螺旋输送组件7出料的位置设置为敞口端。

在本实施例中，所述拨轮18包括一圆环1801和设置在圆环1801中心的连接套1802，所述圆环1801和连接套1802之间设有数个拨片1803；所述圆环 1801的尺寸与奶粉桶1011内侧底面的尺寸相适应；所述拨轮18通过连接套 1802套设在电机5的输出轴501上。

在本实施例中，所述伞齿轮传动机构17包括垂直设置的伞齿轮一1701和伞齿轮二1702，所述伞齿轮一1701和伞齿轮二1702相互啮合；所述伞齿轮一 1701套设在电机5输出轴501上，所述伞齿轮二1702套设在螺旋输送杆702 上。

具体的连接方式为：所述电机5的输出轴501穿过隔板3与伞齿轮一1701 连接，所述奶粉桶1011安装在伞齿轮一1701的上侧，所述奶粉桶1701的底板上开设有安装孔8，所述电机5的输出轴501穿过奶粉桶1701底板上的安装孔 8与拨轮18连接，所述拨轮18套接在电机5的输出轴501上。在本实施例中，所述电机5的输出轴501的横截面形状如图4所示，所述伞齿轮一1701和拨轮 18与电机5的输出轴501连接处均与其外形相匹配。

所述自锁开关10设置在该出料口9处。在本实施例中，所述自锁开关10 的按键帽1001下端连接有密封片12，所述密封片12与出料口9相匹配，且密封片12的内侧设有与出料口9相匹配密封垫13；当按下自锁开关10的按键帽 1001时，密封片12会随按键帽1001贴合在出料口9上，并通过密封片12以及密封垫13将出料口9密封；当再次按下自锁开关10的按键帽1001时，密封片12会随按键帽1001离开出料口9，此时出料口9被打开，可以进行取用奶粉。本实用新型中设置的自锁开关10，既起到了自锁开关10本身的作用，将智能取粉器的电源打开或关闭；又起到了在智能取粉器关闭时通过密封片12 将出料口9密封的作用。在本实施例中，所述自锁开关10安装在奶粉输送槽 701的上侧。当然，自锁开关10的安装位置并不限于本实用新型中所公开的位置，也可以将自锁开关10安装在出料口9的左侧或右侧，只要能起到将智能取粉器的电源打开或关闭；同时又起到在智能取粉器关闭时通过密封片12将出料口9密封即可。

在本实施例中，所述按键帽1001与密封片12为一体结构。

所述出料口9的下方还设有称重传感器16，所述电机5、自锁开关10和称重传感器16分别与单片机6电性连接。

在本实施例中，所述称重传感器16设于奶粉输送槽701敞口端的下方，且称重传感器16的位置与螺旋输送组件7出料的位置相对应。在使用时，将称量奶粉的称量器皿15放置在称重传感器16上，可以对出粉量的进行重量控制和称重，取用奶粉时，当称重传感器16上称量奶粉的称量器皿15内的奶粉达到需要的重量时，称重传感器16会向单片机6发出信号，单片机6收到信号后会向电机5发出停止加粉的信号，这样就可以完成一次取粉，利用称重传感器16 进行奶粉重量的控制，可以更好的控制出粉量，可以更直观，也更精准把握出粉量，避免出现差错。所述下仓102的外壳在对应称重传感器16的位置开设有开口。

在本实施例中，还包括光电传感器11，所述光电传感器11安装在奶粉桶 1011的侧壁上，且该光电传感器11靠近下料口4设置，所述光电传感器11与单片机6电性连接。本实用新型中设置的光电传感器11，在使用中，奶粉桶1011 内的奶粉到达光电传感器11的位置或下方时(即奶粉桶1011内奶粉快用完了时)，会向单片机6发出信号，单片机6收到信号后会发出需要添加奶粉的提示。

在本实施例中，还包括与单片机6电性连接的显示屏14，所述显示屏14 设置在盖体2的表面上；所述单片机6设置在盖体2的内侧，在盖体2的表面上还设有单片机6的控制按键601；所述控制按键601包括“+”、“-”、“设置”和“启动”按键；“设置”、“+”、“-”按键用来实现增加或减少启动一次后的出粉量，并且，“设置”按键可以设置两种模式：模式1:可以设置浓度比、可按设置水量自动计算出所需奶粉重量；模式2:可以直接设置取粉重量；“启动”按键用来实现开始启动出粉；而显示屏14可以用来直观的显示和调节出粉的量。

在本实施例中，所述电动取粉机构平行于水平面设置。当然，也可以将电动取粉机构倾斜设置，同样也可以进行奶粉的取用。

本实用新型中的智能取粉器，是通过单片机6在取粉前预先设定好需要取奶粉的量，然后按下单片机6的控制按键601发出控制信号到电机5，电机5 接收到控制信号后开始运转，电机5输出轴501的转动会带动拨轮18和螺旋输送组件7的转动，奶粉桶1011中的奶粉随着拨轮18的转动不断从下料口4落入到螺旋输送组件7的奶粉输送槽701内，而螺旋输送组件7的转动会不断将奶粉向出料口9输送，奶粉会从出料口9处掉落到取用奶粉的称量器皿15中；当称重传感器16感应到预设置的奶粉重量时，单片机6发出控制信号使电机5 停转，从而取出所需质量奶粉。本实用新型中的智能取粉器，具有结构简单、卫生、取用奶粉方便、快捷，且取用奶粉量精确度高的优点，并且可以适用于不同品牌、不同阶段的奶粉；并且，本实用新型是通过拨轮18中的拨片1803 的拨动来带动奶粉迅速掉入奶粉输送槽701内，可以避免卡粉和取粉不畅的问题，整个取用奶粉的过程非常流畅，奶粉桶1011内奶粉取的干净，不残留。用户使用满意度高。当然，本实施例中的智能取粉器，不仅可以用来取用奶粉，还可以用来取用其他粉末状物质、颗粒状物质等，其具有使用范围广的优点。

在本实用新型中的智能取粉器，其操作步骤如下：

(1)按下自锁开关10的按键帽1001，将出料口9打开，同时开启智能取粉器的电源；

(2)通过单片机6上的“+”、“-”按键，以及通过显示屏14的直观显示，预先设定好需要取奶粉的量；

(3)按下单片机6的控制按键601中的“启动”按键发出控制信号到电机5，电机5接收到控制信号后开始运转，电机5输出轴501的转动会带动螺旋输送组件7的转动，奶粉桶1011中的奶粉随着螺旋输送组件7的转动不断从下料口4落入到螺旋输送组件7的奶粉输送槽701内，并通过螺旋输送杆702的转动向出料口9输送，即可从出料口9处取得奶粉；

(4)奶粉取用完毕后，再次按下自锁开关10的按键帽1001，将出料口9 密封，同时将智能取粉器的电源关闭。

本实用新型中的智能取粉器，不仅可以用来取用奶粉，还可以用来取用其他粉末状物质、颗粒状物质等，其具有使用范围广的优点。

本实用新型中的智能取粉器，其电源可以采用市电供电，也可以采用电池供电，使用方便、便携。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种智能取粉器，其特征在于：包括上端敞口的桶体、盖合在桶体敞口端的盖体、自锁开关和电动取粉机构；所述桶体内设有隔板，所述隔板将桶体分隔成上仓和下仓；所述隔板上开设有下料口；所述电动取粉机构包括电机、与电机输出轴同轴连接的拨轮、与电机输出轴通过伞齿轮传动机构连接的螺旋输送组件和单片机；所述电机、伞齿轮传动机构、螺旋输送组件均位于下仓内；所述上仓内活动连接有装设奶粉的奶粉桶；所述奶粉桶内侧底面的形状为圆形，所述拨轮与奶粉桶内侧底面的形状相适应且安装在奶粉桶的内侧底面上，所述奶粉桶底面的边缘开设有出粉口，所述出粉口与下料口对应设置，且出粉口和下料口的位置与螺旋输送组件的位置相对应，所述桶体在对应螺旋输送组件出料的位置处开设有出料口，所述自锁开关设置在该出料口处；所述自锁开关的按键帽下端连接有密封片，所述密封片与出料口相匹配；当自锁开关按下按键帽时，密封片会随按键帽贴合在出料口上，并通过密封片将出料口密封；所述出料口的下方还设有称重传感器，所述电机、自锁开关和称重传感器分别与单片机电性连接。

2.根据权利要求1所述的智能取粉器，其特征在于：所述拨轮包括一圆环和设置在圆环中心的连接套，所述圆环和连接套之间设有数个拨片；所述圆环的尺寸与奶粉桶内侧底面的尺寸相适应；所述拨轮通过连接套套设在电机的输出轴上。

3.根据权利要求1或2所述的智能取粉器，其特征在于：还包括光电传感器，所述光电传感器安装在奶粉桶的侧壁上，且该光电传感器靠近下料口设置，所述光电传感器与单片机电性连接。

4.根据权利要求3所述的智能取粉器，其特征在于：还包括与单片机电性连接的显示屏，所述显示屏设置在盖体的表面上；所述单片机设置在盖体上，且在盖体的表面上设有单片机的控制按键。

5.根据权利要求4所述的智能取粉器，其特征在于：所述螺旋输送组件包括奶粉输送槽和位于奶粉输送槽内的螺旋输送杆，所述螺旋输送杆通过伞齿轮传动机构连接在电机输出轴上，所述螺旋输送杆上设有螺旋输送结构，所述奶粉输送槽在对应螺旋输送组件出料的位置设置为敞口端。

6.根据权利要求5所述的智能取粉器，其特征在于：所述伞齿轮传动机构包括垂直设置的伞齿轮一和伞齿轮二，所述伞齿轮一和伞齿轮二相互啮合；所述伞齿轮一套设在电机输出轴上，所述伞齿轮二套设在螺旋输送杆上。

7.根据权利要求6所述的智能取粉器，其特征在于：所述电机的输出轴穿过隔板与伞齿轮一连接，所述奶粉桶安装在伞齿轮一的上侧，所述奶粉桶的底板上开设有安装孔，所述电机的输出轴穿过奶粉桶底板上的安装孔与拨轮连接，所述拨轮套接在电机的输出轴上。

8.根据权利要求7所述的智能取粉器，其特征在于：所述称重传感器设于奶粉输送槽敞口端的下方，且称重传感器的位置与螺旋输送组件出料的位置相对应。

9.根据权利要求8所述的智能取粉器，其特征在于：所述密封片的内侧设有与出料口相匹配密封垫。

10.根据权利要求9所述的智能取粉器，其特征在于：所述桶体的外形为圆柱形、长方体形或椭圆体形。