CN208109020U - 一种大豆籽粒和豆荚图像采集装置 - Google Patents
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Abstract
一种大豆籽粒和豆荚图像采集装置，属于农业机械领域；镜片、隔板、底板固装在一起并配置安装在暗箱内，隔板垂直固装在底板中间，镜片对称地固装在底板的两侧，底板的上表面与水平面夹角为5°～10°，底板上表面均布有斜槽，底板、镜片的交线与斜槽的中心线垂直，镜片、斜槽分别沿隔板的中心面左右对称；镜片与水平面之间夹角为45°～55°，镜片厚度为5～8mm。该实用新型操作简单，可一次测得籽粒、豆荚两个垂直方形的图像，实现了多粒大豆、多个豆荚的长度、宽度、高度、脐色、粒形、荚厚等参数的采集。
Description
所属技术领域
本实用新型属于农业机械领域，涉及一种大豆籽粒和豆荚图像采集装置。
背景技术
大豆是一种常见的经济作物，大豆籽粒及豆荚的长度、宽度、高度等表型特征已经成为一个重要的测量内容。
人工手动测量籽粒及豆荚表型数据，需要大量劳动力，操作复杂，测量精度低。现有的籽粒图像采集系统进行一次图像采集，仅获取籽粒或豆荚的单侧表面的表型数据，无法获取多面的图像信息，降低了测试效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种大豆籽粒和豆荚图像采集装置，其操作简单、工作稳定、测量精确，提高了测量效率，降低了人工劳动强度。
实现上述实用新型目的技术方案是：一种大豆籽粒和豆荚图像采集装置，包括计算机、暗箱及配置安装在暗箱上的摄像头、灯管、数据线、镜片、隔板、底板，镜片、隔板、底板固装在一起并配置安装在暗箱内。隔板垂直固装在底板中间，镜片对称地固装在底板的两侧，底板的上表面与水平面夹角为5°～10°，底板上表面均布有斜槽，底板、镜片的交线与斜槽的中心线垂直，斜槽与镜面构成倒置的锥形凹槽来放置待测籽粒，防止了大豆籽粒滚动，便于采集大豆籽粒图像，尤其是大豆脐色的采集；镜片、斜槽分别沿隔板的中心面左右对称；镜片与水平面之间夹角为45°～55°，实现各个籽粒侧向图像与正向图像采集方向相互垂直，获得完整的侧面图像，便于大豆表型数据的采集与处理，从而在一次图像采集测得籽粒或豆荚的长度、宽度和高度；镜片厚度为5～8mm，通过镜面厚度使大豆籽粒、豆荚与镜片反射面的距离至少为5～8mm，实现镜片反射的大豆侧向图像与正向俯视图像不出现重叠，便于图像采集。
本实用新型创造的有益效果是：操作简单、工作稳定、测量精确，有效地降低了劳动强度及测量误差，可一次测得籽粒、豆荚两个垂直方形的图像，实现了多粒大豆、多个豆荚的长度、宽度、高度、脐色、粒形、荚厚等参数的采集。
附图说明
图1是本实用新型的整体图
图2是本实用新型的镜片、隔板、底板固装正视图
图3是本实用新型的镜片、隔板、底板固装俯视图
图4是图2的A向剖视图
图中1.镜片，2.隔板，3.底板，3-1.斜槽，4.计算机，5.暗箱，6.摄像头，7.灯管，8.数据线。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型创造进一步说明。一种大豆籽粒和豆荚图像采集装置，其中包括计算机4、暗箱5及配置安装在暗箱5上的摄像头6、灯管7、数据线8、镜片1、隔板2、底板3；所述的暗箱5与摄像头6相配合，摄像头6配置安装在暗箱5上方。暗箱5是由反光铝板、灯管7及外壳构成密闭的立方体空间，镜片1、隔板2、底板3固装在一起并配置安装在暗箱5内，所述的摄像头6通过数据线8与计算机4相连，通过软件对采集到的图像进行处理检测到大豆籽粒或豆荚表型信息。隔板2垂直固装在底板3中间，镜片1对称地固装在底板3的两侧，底板3的上表面与水平面夹角为5°～10°，底板3上表面均布有斜槽3-1，底板3、镜片1的交线与斜槽3-1的中心线垂直，斜槽3-1与镜面1构成倒置的锥形凹槽来放置待测籽粒，防止大豆籽粒滚动，便于采集大豆籽粒图像，尤其是大豆脐色的采集；镜片1、斜槽3-1分别沿隔板2的中心面左右对称；镜片1与水平面之间夹角为45°～55°，实现各个籽粒侧向图像与正向图像采集方向相互垂直，获得完整的侧面图像，便于大豆表型数据的采集与处理，从而一次测得籽粒或豆荚的长度、宽度和高度；镜片1厚度为5～8mm，通过镜面厚度使大豆籽粒和豆荚与镜片反射面的距离至少为5～8mm，实现镜片1反射的大豆侧向图像与正向俯视图像不出现重叠，便于图像采集。
当检测籽粒或豆荚表型数据时，将多粒待测籽粒种脐处于与底板3平行的方向整齐均匀地摆放在斜槽3-1内，或将多个豆荚分别放到隔板2两侧的底板3上，将放置了籽粒或豆荚的大豆籽粒和豆荚图像采集装置放入暗箱5内部；连接电源，暗箱5内灯管7发亮，配合计算机4上的图像显示调节摄像头6的焦距，操作计算机4实现籽粒或豆荚的图像采集、图像处理、数据保存，完成多粒籽粒或多个豆荚的表型测量工作。
本实用新型操作简单、工作稳定、测量精确、所使用的大豆籽粒和豆荚图像采集装置可支持一次实现对多粒大豆或多个豆荚的长度、宽度、高度等数据的采集以便于高效作业。
Claims (2)
1.一种大豆籽粒和豆荚图像采集装置，其中包括计算机(4)、暗箱(5)及配置安装在暗箱(5)上的摄像头(6)、灯管(7)、数据线(8)、镜片(1)、隔板(2)、底板(3)，特征在于镜片(1)、隔板(2)、底板(3)固装在一起并配置安装在暗箱(5)内，隔板(2)垂直固装在底板(3)中间，镜片(1)对称地固装在底板(3)的两侧，底板(3)的上表面与水平面夹角为5°～10°，底板(3)上表面均布有斜槽(3-1)，底板(3)、镜片(1)的交线与斜槽(3-1)的中心线垂直，镜片(1)、斜槽(3-1)分别沿隔板(2)的中心面左右对称。
2.根据权利要求1所述的一种大豆籽粒和豆荚图像采集装置，其特征在于镜片(1)与水平面之间夹角为45°～55°，镜片(1)厚度为5～8mm。
Priority Applications (1)
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| CN201820639983.7U CN208109020U (zh) | 2018-05-02 | 2018-05-02 | 一种大豆籽粒和豆荚图像采集装置 |
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| CN108592799A (zh) * | 2018-05-02 | 2018-09-28 | 东北农业大学 | 一种大豆籽粒和豆荚图像采集装置 |
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2018
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Cited By (2)
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| CN108592799A (zh) * | 2018-05-02 | 2018-09-28 | 东北农业大学 | 一种大豆籽粒和豆荚图像采集装置 |
| CN108592799B (zh) * | 2018-05-02 | 2023-09-05 | 东北农业大学 | 一种大豆籽粒和豆荚图像采集装置 |
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