CN208101961U - 一种气压式挂车防抱死制动控制系统 - Google Patents
一种气压式挂车防抱死制动控制系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种气压式挂车防抱死制动控制系统，包括控制单元（ECU）、轮速传感器、电磁阀，所述ECU至少有2个，包括1个中央控制单元和数个从控制单元，数个从控制单元分别与中央控制单元通过CAN线和K线连接；所述轮速传感器分别安装在各个车轮上，每个ECU同时与数组左右车轮的轮速传感器连接；所述电磁阀与电磁阀各自控制的车轮所连接的ECU相连。控制单元功能独立，单个从控制单元的故障不影响整个系统的运行，不会因为部分车轮故障导致整个控制系统功能瘫痪；线束相同，安装方便，对于不同的车型只需要增加或减少ECU的数量，改装方便。后期维修方便，只需要单独更换故障的控制单元，方便售后维护，降低维修成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车控制系统技术领域，特别是涉及一种气压式挂车防抱死制动控制系统。
背景技术
气压ABS系统是通过轮速传感器对车轮的运动状态进行实时监控，并将相关信号传送到电子控制器进行处理，在制动过程中调节各车轮的制动压力，防止车轮制动抱死，从而保证车辆的制动稳定性和转向的可操纵性，有效提高了制动安全性能。目前气压ＡＢＳ主要采用集中控制的方式，即所有的轮速传感器将信号传递给中央ECU，ECU集中控制调节阀的动作。这种控制方式不利于扩展到于大型的气压式挂车，或者8个车轮以上的车型，多个电磁阀从同一个控制板上集中控制，电流大，前期设计验证困难，成本高，不利于批量生产，时序控制相对单独控制较慢，后期使用维护也很麻烦。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种气压式挂车防抱死制动控制系统，该控制系统有多个功能独立的控制单元，每个控制单元接受与之相连的多个左右车轮的轮速传感器采集到的轮速信号，然后调节对应电磁阀的保压阀和排气阀以调节相关车轮的制动力。
本实用新型所采用的技术方案是：一种气压式挂车防抱死制动控制系统，包括控制单元（ECU）、轮速传感器、电磁阀，所述ECU至少有2个，包括1个中央控制单元和数个从控制单元，数个从控制单元分别与中央控制单元通过CAN线和K线连接；所述轮速传感器分别安装在各个车轮上，每个ECU同时与数组左右车轮的轮速传感器连接；所述电磁阀与电磁阀各自控制的车轮所连接的ECU相连。每个ECU同时与2组左右车轮的四个轮速传感器连接；加装从控制单元时，将从控制单元连接线束并接入车身CAN总线和K线即可使用。当气压式挂车车轮数量为4N+2，N为正整数时，其中一个从控制单元连接的轮速传感器为2个，剩余的2个轮速传感器连接通道空置。所述气压式挂车防抱死制动控制系统还包括一个报警灯，报警灯与中央控制单元连接，并安装于驾驶室内。所述的ECU包括防反电路、电源模块、电磁阀控制模块、微控单元（MCU）、通讯模块、ADC采集模块、报警模块、开关模块、轮速信号处理模块、端子接口，输入电源经过防反电路输出到电源模块，电源模块连接电磁阀控制模块、轮速处理模块以及MCU；MCU连接电磁阀控制模块、通讯模块、报警模块；MCU通过ADC采集模块分别与电源模块、报警模块、开关模块、轮速信号处理模块连接；端子接口与轮速处理模块、报警模块、开关模块、通讯模块、电磁阀控制模块直接连接；通讯模块包括CAN总线和K线通讯。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：控制单元功能独立，单个从控制单元的故障不影响整个系统的运行，不会因为一个故障导致整个控制系统功能瘫痪；中央控制单元和从控制单元的硬件结构及设计完全相同，使用的线束相同，安装方便，对于不同的车型只需要增加或减少ECU的数量，改装方便。后期维修方便，只需要单独更换故障的控制单元，方便售后维护，降低维修成本。
附图说明
图1为本实用新型所述气压式挂车防抱死制动控制系统实施例结构示意图；图中1、中央控制单元ECU1；2、从控制单元ECU2；3、轮速传感器；4、电磁阀；5、报警灯；6、CAN总线和K线；7、车轮。
图2为本实用新型所述气压式挂车防抱死制动控制系统ECU结构框图。
图3为本实用新型所述气压式挂车防抱死制动控制系统应用原理图。
具体实施方式
先结合附图1和3详细说明本实用新型中气压式挂车防抱死制动控制系统的实施例结构，包括控制单元（ECU）、轮速传感器、电磁阀，ECU至少有2个，包括1个中央控制单元和数个从控制单元，数个从控制单元分别与中央控制单元通过CAN线或K线连接；轮速传感器分别安装在各个车轮上，每个ECU同时与数组左右车轮的轮速传感器连接；电磁阀与电磁阀各自控制的车轮所连接的ECU相连。系统还包括一个报警灯，报警灯与中央控制单元连接，并安装于驾驶室内。中央控制单元和每个从控制单元的硬件结构及设计完全相同，由于实际使用时的车型多种多样，所以可根据具体需求加装从控制单元，加装从控制单元时，将从控制单元连接线束并接入车身CAN总线和K线即可使用。在一辆车上，每个ECU能连接的轮速传感器的通道数量是相同的，当ECU中的连接通道数量大于实际轮速传感器的数量时，可以选择空置一个ECU中的2个或多个通道。
参阅附图2，主要说明了本实用新型所提供的气压式挂车防抱死制动控制系统的ECU的组成结构，包括防反电路、电源模块、电磁阀控制模块、微控单元（MCU）、通讯模块、ADC采集模块、报警模块、开关模块、轮速信号处理模块、端子接口，输入电源经过防反电路输出到电源模块，电源模块连接电磁阀控制模块、轮速处理模块以及MCU；MCU连接电磁阀控制模块、通讯模块、报警模块；MCU通过ADC采集模块分别与电源模块、报警模块、开关模块、轮速信号处理模块连接；端子接口与轮速处理模块、报警模块、开关模块、通讯模块、电磁阀控制模块直接连接；通讯模块包括CAN总线和K线通讯。其中防反电路用于避免电源接反造成的电路损伤；电源模块为系统提供各种电压；电磁阀控制模块用于实现对电磁阀的逻辑控制；通讯模块用于实现系统内部和外部之间的信息交互；ADC采集模块用于监测电压状态；报警模块用于控制报警灯；开关模块用于检测并处理各个开关信号；轮速信号处理模块处理轮速传感器采集到的数据并将处理后的数据传递给MCU。
实施例中以每个ECU控制2组左右车轮的四个轮速传感器为例，每个控制器只接受相关四个轮速传感器采集到的轮速信号，调节对应的电磁阀的保压阀和排气阀以调节四个车轮的制动力。每个ECU之间通过CAN或K线通讯，当从控制单元检测到故障时，系统会通过CAN或K线控制点亮报警灯闪码，告知驾驶员对应ECU功能出现的具体故障，同时中央控制单元会分析该从控制单元出现的故障等级和严重程度。例如，故障ECU的故障为左前轮轮速传感器信号异常，该故障不对ECU造成损伤，故障较轻，则中央控制单元可以通过CAN或K线将该ECU唤醒，但是故障灯依然报警，该轮速传感器对应的车轮上控制阀将不再动作。其他车轮上的电磁阀依然按照正常逻辑运行。若该ECU发生功能性的故障，比如发生严重的短路故障，则不再复位该ECU的功能，该ECU功能失效，退出控制，但此时其他ECU的功能并未失效，仍然还能正常工作，从而提高整个系统的调节能力和故障应对能力。
例如共有８个车轮的气压式挂车，每个ECU控制四个轮速传感器，中央控制单元ECU1采集前面2组左右车轮的四个轮速信号，并控制前四个车轮对应保压阀和排气阀的动作，从而实现对前四个车轮的制动力的调节；从控制单元ECU2检测后四个车轮的轮速信号，从而实现对后四个车轮的制动力大小的调节，当ECU2出现故障，ECU2通过总线控制报警系统，产生闪码报警，ECU1通过总线读取故障码ID，识别故障代码，判断故障等级，以判断是否要对ECU2进行功能唤醒操作，ECU2是否需要选择执行部分功能。
如果所选用的挂车有10个车轮，则系统将有三个ECU，即中央控制单元ECU1、从控制单元ECU2和ECU3，ECU1控制靠近驾驶室的前2个轴的左右四个车轮，ECU2控制中间第三、第四两个轴的四个车轮，ECU3控制最后第五个轴上的2个车轮，由于每个ECU的结构都相同，所以ECU3与ECU1、ECU2硬件相同。ECU3连接2个轮速传感器，剩余的2个轮速传感器通道则空置，通过软件屏蔽两路控制。当故障出现时候，ECU控制模式与上述8个车轮的挂车系统完全相同。
本实用新型所提供的气压式挂车防抱死制动控制系统可拓展性强，对于不同的车型只需要增加或减少ECU的数量即可满足需求，每个ECU也可根据实际需求来改变其所控制的左右车轮轮速传感器的组数。
Claims (5)
1.一种气压式挂车防抱死制动控制系统，包括控制单元（ECU）、轮速传感器、电磁阀，其特征在于：所述ECU至少有2个，包括1个中央控制单元和数个从控制单元，数个从控制单元分别与中央控制单元通过CAN线和K线连接；所述轮速传感器分别安装在各个车轮上，每个ECU同时与数组左右车轮的轮速传感器连接；所述电磁阀与电磁阀各自控制的车轮所连接的ECU相连。
2.根据权利要求1所述的一种气压式挂车防抱死制动控制系统，其特征在于：每个ECU同时与2组左右车轮的四个轮速传感器连接；加装从控制单元时，将从控制单元连接线束并接入车身CAN总线和K线即可使用。
3.根据权利要求2所述的一种气压式挂车防抱死制动控制系统，其特征在于：当气压式挂车车轮数量为4N+2，N为正整数时，其中一个从控制单元连接的轮速传感器为2个，剩余的2个轮速传感器连接通道空置。
4.根据权利要求1所述的一种气压式挂车防抱死制动控制系统，其特征在于：所述系统还包括一个报警灯，报警灯与中央控制单元连接，并安装于驾驶室内。
5.根据权利要求1~4中任一所述的一种气压式挂车防抱死制动控制系统，其特征在于：所述的ECU包括防反电路、电源模块、电磁阀控制模块、微控单元（MCU）、通讯模块、ADC采集模块、报警模块、开关模块、轮速信号处理模块、端子接口，输入电源经过防反电路输出到电源模块，电源模块连接电磁阀控制模块、轮速处理模块以及MCU；MCU连接电磁阀控制模块、通讯模块、报警模块；MCU通过ADC采集模块分别与电源模块、报警模块、开关模块、轮速信号处理模块连接；端子接口与轮速处理模块、报警模块、开关模块、通讯模块、电磁阀控制模块直接连接；通讯模块包括CAN总线和K线通讯。
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Publications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110103914A (zh) * | 2019-05-13 | 2019-08-09 | 思与行科技(苏州)有限公司 | 主动式电子气压制动系统 |
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2018
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Assignee: Wuhan Fuan Technology Co., Ltd. Assignor: Wuhan Euro Technology Co., Ltd. Contract record no.: 2018420000028 Denomination of utility model: A kind of vapour-pressure type trailer anti-lock brake control system Granted publication date: 20181116 License type: Common License Record date: 20181207 |
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