CN113931674B - 液压支架及其电液控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压支架及其电液控制系统，所述系统包括：监控主机、电源模块、控制器和电磁阀驱动器；电源模块用于为系统提供电能，同时监测及系统中各负载的用电信息，并将用电信息发送至监控主机；监控主机用于在电源模块提供的用电信息中包含有电流过载信息时，对电源模块生成并下发相应的第一控制指令，以使电源模块对相应负载的电流进行控制，以及根据控制器和/或电磁阀驱动器提供的状态信息，对控制器和电磁阀驱动器生成并下发相应的决策控制指令；控制器和电磁阀驱动器，均用于根据接收到的相应的决策控制指令执行相应的节能措施。由此，该系统能够提高电源的安全性能、缩短电源的供电时间、延长电池的使用寿命。

Description

液压支架及其电液控制系统

技术领域

本发明涉及液压支架技术领域，具体涉及一种液压支架及其电液控制系统。

背景技术

液压支架电液控制系统通过配置多种传感器、多个电磁阀驱动器以及相应的电磁先导阀可以实现对单组液压支架的控制，然而，当单组中多个液压支架同时动作时，需要多个电磁阀驱动器同时工作，这样会瞬间提升电源的峰值电流及功耗，不仅会威胁电源的安全性能，也会缩短电源的供电时间及使用寿命。

发明内容

本发明旨在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种液压支架及其电液控制系统，该系统能够提高电源的安全性能、缩短电源的供电时间、延长电池的使用寿命。

本发明的第二个目的在于提出一种液压支架。

为达到上述目的，本发明第一方面提出一种液压支架电液控制系统，包括：监控主机、电源模块、控制器以及电磁阀驱动器，其中，所述电源模块，用于为所述液压支架电液控制系统提供电能，同时监测及统计所述液压支架电液控制系统中各负载的用电信息，并将所述用电信息发送至所述监控主机；所述监控主机，用于在所述电源模块提供的所述用电信息中包含有电流过载信息时，对所述电源模块生成并下发相应的第一控制指令，以使所述电源模块对相应负载的电流进行控制，以及根据所述控制器和/或所述电磁阀驱动器提供的状态信息，对所述控制器和所述电磁阀驱动器生成并下发相应的决策控制指令；所述控制器，用于根据接收到的所述相应的决策控制指令执行相应的节能措施；所述电磁阀驱动器，用于根据接收到的所述相应的决策控制指令执行相应的节能措施。

根据本发明实施例的液压支架电液控制系统，通过电源模块为液压支架电液控制系统提供电能，同时监测及统计液压支架电液控制系统中各负载的用电信息，并将用电信息发送至监控主机，通过监控主机在电源模块提供的用电信息中包含有电流过载信息时，对电源模块生成并下发相应的第一控制指令，以使电源模块对相应负载的电流进行控制，以及根据控制器和/或电磁阀驱动器提供的状态信息，对控制器和电磁阀驱动器生成并下发相应的决策控制指令，通过控制器根据接收到的相应的决策控制指令执行相应的节能措施，通过电磁阀驱动器根据接收到的相应的决策控制指令执行相应的节能措施。由此，该系统能够提高电源的安全性能、缩短电源的供电时间、延长电池的使用寿命。

另外，根据本发明上述提出的液压支架电液控制系统还可以具有如下附加的技术特征：

在一些实施例中，所述电源模块，还用于监测及统计所述液压支架电液控制系统中各负载的故障信息，并根据所述故障信息，对故障负载进行断电控制；

所述控制器，还用于监测所述控制器内部各功能模块的工作状态，并根据所述工作状态调整各功能模块的能耗状况，以及根据所述液压支架的工作状态，对所述电磁阀驱动器下发第二控制指令；

所述电磁阀驱动器，还用于根据所述控制器下发的所述第二控制指令，以执行相应的控制措施。

在一些实施例中，所述监控主机包括节能决策组件、信息上传中心和节能控制下发单元；其中，

在液压支架处于跟机自动化状态下，所述信息上传中心用于接收所述第一状态信息，输出并传递给所述节能决策组件；所述节能决策组件用于根据所述第一状态信息生成第一决策控制指令，输出并传递给所述节能控制下发单元；或者，

在液压支架处于空闲状态下，所述信息上传中心用于接收所述第二状态信息，输出并传递给所述节能决策组件；所述节能决策组件用于根据所述第二状态信息生成第二决策控制指令，输出并传递给所述节能控制下发单元。

在一些实施例中，所述控制器包括节能控制组件，所述节能控制组件包括第一状态监测单元、设备管理单元和第一信息上传链路；其中，

所述第一状态监测单元，用于在液压支架处于跟机自动化状态下，监测所述控制器内部各功能模块的工作状态，以获得所述第一状态信息；

所述第一状态监测单元，用于将所述第一状态信息输出并传递给所述第一信息上传链路；

所述第一信息上传链路，用于将所述第一状态信息输出并传递给所述监控主机中的所述信息上传中心。

在一些实施例中，所述电磁阀驱动器包括节能组件，所述节能组件包括第二状态监测单元、储能管理单元和第二信息上传链路；其中，

所述第二状态监测单元，用于在液压支架处于空闲状态下，监测所述电磁阀驱动器的工作状态，以获得所述第二状态信息；

所述第二状态监测单元，用于将所述第二状态信息输出并传递给所述第二信息上传链路；

所述第二信息上传链路，用于将所述第二状态信息输出并传递给所述监控主机中的信息上传中心。

在一些实施例中，所述节能控制下发单元还用于：

在液压支架处于跟机自动化状态下，如果接收到所述第一决策控制指令，则将所述第一决策控制指令下发给所述设备管理单元；或者，

在液压支架处于空闲状态下，如果接收到所述第二决策控制指令，则将所述第二决策控制指令下发给所述设备管理单元和储能管理单元。

在一些实施例中，所述电磁阀驱动器包括储能部，所述电磁阀驱动器还与电磁先导阀连接，所述第一节能措施，包括：

关闭所述液压支架电液控制系统中执行跟机自动化操作中用于状态监测的传感器、控制器关闭其内部非必要的功能模块、关闭工作区域的非必要设备，以及通过所述电磁阀驱动器的储能部为所述电磁先导阀的开启和关闭提供能量。

在一些实施例中，所述第二节能措施，包括：

所述电源模块通过所述电磁阀驱动器为所述储能部充电。

在一些实施例中，所述第一控制指令，用于控制所述电源模块使负载的运行功率保持在合理范围；

所述第二控制指令，用于控制所述电磁阀驱动器执行状态监测、所述储能管理单元的充放电管理、接口状态故障检测以及电磁先导阀的驱动。

在一些实施例中，所述控制器及对应连接的所述电磁阀驱动器可以为多对，其中，多对所述控制器和所述电磁阀驱动器中的所述控制器相互连通。

为达到上述目的，本发明第二方面提出一种液压支架，包括：

本发明第一方面所述的液压支架电液控制系统和在所述液压支架电液控制系统控制下的液压支架本体。

本发明实施例的液压支架，通过上述的液压支架电液控制系统控制，能够提高电源的安全性能、缩短电源的供电时间、延长电池的使用寿命。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的液压支架电液控制系统结构图；

图2是根据本发明一实施例的液压支架电液控制系统节能控制流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的液压支架电液控制系统。

图1是根据本发明实施例的液压支架电液控制系统的结构图。

如图1所示，本发明实施例的液压支架电液控制系统，包括：监控主机、电源模块、控制器以及电磁阀驱动器，其中，电源模块通过总线分别与监控主机和控制器连接，控制器与电磁阀驱动器连接，并通过总线与临架的控制器连接。

该实施例中，电源模块，用于为所述液压支架电液控制系统提供电能，同时监测及统计所述液压支架电液控制系统中各负载的用电信息和故障信息，并将所述用电信息和故障信息发送至所述监控主机，以及根据所述故障信息，对故障负载进行断电控制。

这里，电源模块可以为隔爆兼本安型电源模块，也可以为其他类型的电源模块，本发明并不作限定。所述隔爆兼本安型电源模块是一种允许在瓦斯、煤尘爆炸危险环境中使用的通用本质安全型不间断电源模块，适用于向矿用本质安全型设备提供电能。作为一种可能的实现方式，本实施例中所述液压支架电液控制系统只需配备一个电源模块，一方面便于电源模块设备的更换及维护，同时降低使用成本，另一方面由于精简化的结构设计，可以增加对井下复杂作业环境的适应性。

该实施例中，所述电源模块具有额定的功耗范围，超出或低于此功耗范围都会对电源模块的性能安全构成威胁。因此，本实施例所述电源模块具有自监控功能，可以随时监测用电负载的用电情况及故障负载信息，以便于所述液压支架控制系统的功耗出现异常波动或者负载出现故障时，能够及时处理，同时也保障了井下作业的用电安全。

作为一种可能的实现方式，当电源模块监测到故障信息时，会对发生故障的负载进行断电控制，同时将故障信息上报给监控主机，以作为监控主机中具有节能决策功能的相关组件进行数据分析时的参考数据。

该实施例中，监控主机，用于接收电源模块、控制器和电磁阀驱动器发送的信息，并在特定的情况下，根据所述信息生成并下发相应的控制指令。例如，在电源模块提供的用电信息中包含有电流过载信息时，监控主机生成相应的第一控制指令，控制电源模块中电源管理单元对相应的负载进行电流控制，其中，第一控制指令，用于控制电源管理单元使负载的运行功率保持在合理范围，以使得电源模块输出的功耗保持在额定的功耗范围内；在液压支架处于跟机自动化状态下，监控主机根据控制器提供的第一状态信息对控制器和电磁阀驱动器生成并下发第一决策控制指令；在液压支架处于空闲状态下，监控主机根据电磁阀驱动器提供的第二状态信息对电磁阀驱动器生成并下发第二决策控制指令。其中，第一决策控制指令用于控制控制器的节能控制组件关闭控制器内部非必要的功能模块，以及电磁阀驱动器的节能组件的放电管理；第二决策控制指令用于控制电磁阀驱动器的节能组件的充电管理。这里，所述充电或放电管理具体涉及到电磁阀驱动器中的储能部。

该实施例中，监控主机相当于液压支架电液控制系统的辅助分析决策系统，负责整个液压支架电液控制系统的节能优化与控制。当系统进入跟机自动化状态后，为了降低电源模块的负载压力，使得控制器在执行相应的自动化操作时，控制控制器内部的功能模块和电磁阀驱动器做出节能措施。例如，关闭控制器内部不必要的功能模块、关闭所述液压支架电液控制系统中执行跟机自动化操作中用于状态监测的传感器、关闭三角煤工作区域的非必要设备，以及通过控制器给电磁阀驱动器下发控制指令，使得电磁阀驱动器内部的储能部能够为电磁先导阀的开启和关闭提供能量。因为在整个液压支架电液控制系统中，电磁先导阀是液压支架动作时消耗电源模块能耗最大的动态负载，当进行多架液压支架同时动作时，瞬间过大的动态负载对系统的电源模块能源消耗巨大且具有极大的安全隐患，所以为了更大程度地降低电源模块供电电路中的峰值功耗，提高电源模块带负载的数量，减小电源模块的输出功率波动以及避免电源模块输出功率的突然升高，在跟机自动化状态下，将原本由电源模块给电磁先导阀提供电能，转换成由电磁阀驱动器中的储能部供能，不仅能提高电源模块工作的安全系数，而且还可以延长电源模块的使用寿命，降低成本。

需要说明的是，所述监控主机具有数据库，用于存储获取的负载用电信息、故障信息，电液控制系统的工作状态信息等等，同时该数据库还具备数据提取的功能，以供监控主机中的决策组件进行数据分析。

在该实施例中，三角煤工作区域中的非必要设备，可以为与采煤机、刮板运输机及液压支架相关的数据传感器。控制器和电磁阀驱动器可以根据监控主机下发的控制指令，对跟机自动化状态下，液压支架在执行不同的动作时，临时关闭液压支架在执行当前动作时不需要的传感器。

作为一种可能的实现方式，所述电磁先导阀与电磁阀驱动器连接，所述电磁先导阀是液压支架电液控制系统的核心元件，可以将电信号转换成液信号，从而通过液控换向阀来控制液压支架油缸，实现液压支架的有序动作。所述储能部位于所述电磁阀驱动器中，其中，储能部的充电端通过电磁阀驱动器与电源模块连接，储能部的供电端与电磁先导阀连接。

作为一种可能的实现方式，在液压支架处于空闲状态下，当电磁阀驱动器的监测模块监测到储能部的能量不足时，监控主机根据电磁阀驱动器提供的第二状态信息生成相应的第二节能决策控制指令并下发给控制器，控制器根据第二节能决策控制指令控制电磁阀驱动器为储能部充电。

作为一种可能的实现方式，所述液压支架电液控制系统中的控制器能够监测自身内部各功能模块的工作状态，并根据监测得到的工作状态调整各功能模块的能耗状况。也即，在系统处于正常工作状态下，控制器可以根据系统的工作要求实现自动化控制。例如，控制器根据通信总线负载实现通信速率调整、无人操作时自动降低控制器屏幕显示亮度、内部通信模块无负载时自动关闭以及空闲状态时主动降频等。

作为一种可能的实现方式，所述电磁阀驱动器在执行动作时，需要接收控制器的控制命令，例如，根据控制器的控制命令，可以执行状态检测、储能部的充放电管理，接口状态故障检测、电磁先导阀驱动等功能。

作为一种可能的实现方式，该实施例中，监控主机包括节能决策组件、信息上传中心和节能控制下发单元；控制器包括节能控制组件，所述节能控制组件包括第一状态监测单元、设备管理单元和第一信息上传链路；电磁阀驱动器包括节能组件，所述节能组件包括第二状态监测单元、储能管理单元和第二信息上传链路。

图2为本发明一实施例提供的液压支架电液控制系统节能控制流程图。为了更加清楚说明上述实施例包含的节能措施，如图2所示，该节能控制流程图中分别将上述的监控主机、控制器以及电磁阀驱动器按执行的功能，将上述节能决策组件、信息上传中心和节能控制下发单元归为集中控制监测中心；将上述第一状态监测单元、设备管理单元和第一信息上传链路归为跟机自动化模块；将上述第二状态监测单元、储能管理单元和第二信息上传链路归为空闲监测模块。其中，上述节能控制组件执行的功能与跟机自动化模块执行的功能相同，上述节能组件与空闲监测模块执行的功能相同。这里，作为一种可能的实现方式，所述第一状态监测单元和所述第二状态监测单元可以为摄像仪。在液压支架电液控制系统工作时，摄像仪对采煤工作面和/或采煤机的运行情况进行摄像，以获得视频信息，也即本发明实施例的所述第一状态信息或所述第二状态信息。

作为一种可能的实现方式，在液压支架处于跟机自动化状态下，跟机自动化模块中的第一监测单元监测控制器内部各功能模块的工作状态，以获得第一状态信息；第一状态监测单元将第一状态信息输出并传递给第一信息上传链路；第一信息上传链路将第一状态信息输出并传递给监控主机中的信息上传中心；信息上传中心接收第一状态信息，输出并传递给节能决策组件；节能决策组件根据第一状态信息生成对应的第一决策控制指令，输出并传递给所述节能控制下发单元；节能控制下发单元将第一决策控制指令下发给所述设备管理单元；设备管理单元接受第一决策控制指令，以执行第一节能措施。其中，第一节能措施包括关闭所述液压支架电液控制系统中执行跟机自动化操作中用于状态监测的传感器、控制器关闭其内部非必要的功能模块、关闭三角煤工作区域的非必要设备，以及通过所述电磁阀驱动器的储能部为所述电磁先导阀的开启和关闭提供能量。值得注意的是，电磁阀驱动器的储能部在执行上述动作时，是接受控制器根据第一决策控制指令生成并下发的相应控制指令实施的。

在液压支架处于空闲状态下，空闲监测模块中的第二状态监测单元监测电磁阀驱动器的工作状态，以获得第二状态信息；第二状态监测单元将第二状态信息输出并传递给第二信息上传链路；第二信息上传链路将第二状态信息输出并传递给监控主机中的信息上传中心；信息上传中心接收第二状态信息，输出并传递给节能决策组件，节能决策组件根据第二状态信息生成对应的第二决策控制指令，输出并传递给节能控制下发单元；节能控制下发单元将第二决策控制指令下发给设备管理单元和储能管理单元，以执行第二节能措施。其中，第二节能措施包括电源模块通过电磁阀驱动器为储能部充电。这里，需要注意的是，如果所述第二状态信息表明所述储能部的能量充足，那么所述第二决策控制指令也可以不对所述储能部进行充电，即维持现状。

需要说明的是，本发明液压支架电液控制系统只详述了监控主机、电源模块和一个控制器、以及该控制器对应的电磁阀驱动器及相应的电磁先导阀、储能部和对应的一个液压支架的控制流程。除此以外，本发明实施例控制器及对应连接的电磁阀驱动器可以为多对，其中，多对控制器和电磁阀驱动器中的控制器通过总线相互连通。这里，总线可以为双线CAN工业现场总线和双线工业以太网总线，其中，高速数据、高带宽数据优先走双线工业以太网总线，业务数据优先走双线CAN工业现场总线。双线CAN工业现场总线采用私有协议通讯，属于无主式通讯，双线工业以太网总线基于Ethernet/IP工业以太网协议建立统一的CIP模型。因此，监控主机可以同时从多个控制器获取多个第一状态信息，并生成相应的多个第一决策控制指令；或者，同时从与多个控制器对应的电磁阀驱动器获取多个第二状态信息，并生成相应的多个第二决策控制指令，进而多个控制器可以根据多个第一决策控制指令执行相应的第一节能措施或者多个电磁阀驱动器可以根据多个第二决策控制指令执行相应的第二节能措施。

需要说明的是，上述液压支架电液控制系统也包括液压支架本体，由于系统的节能优化布局设计，在液压支架执行所述液压支架电液控制系统的功能时，在具体应用时，其结构设计是与所述液压支架电液控制系统相匹配的。

综上所述，根据本发明实施例的液压支架电液控制系统，通过电源模块为液压支架电液控制系统提供电能，同时监测及统计液压支架电液控制系统中各负载的用电信息，并将用电信息发送至监控主机，通过监控主机在电源模块提供的用电信息中包含有电流过载信息时，对电源模块生成并下发相应的第一控制指令，以使电源模块对相应负载的电流进行控制，以及根据控制器和/或电磁阀驱动器提供的状态信息，对控制器和电磁阀驱动器生成并下发相应的决策控制指令，通过控制器根据接收到的相应的决策控制指令执行相应的节能措施，通过电磁阀驱动器根据接收到的相应的决策控制指令执行相应的节能措施。由此，该系统能够提高电源的安全性能、缩短电源的供电时间、延长电池的使用寿命。

基于上述实施例，本发明还提出了一种液压支架。

本发明实施例的液压支架，包括：液压支架电液控制系统和在所述液压支架电液控制系统控制下的液压支架本体。

本发明实施例的液压支架，通过上述的液压支架电液控制系统控制，能够提高电源的安全性能、缩短电源的供电时间、延长电池的使用寿命。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。另外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA),现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例系统携带的全部或部分步骤是可以通过计算机程序来指令相关的硬件完成，所述计算机程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括系统实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种液压支架电液控制系统，其特征在于，包括：监控主机、电源模块、控制器以及电磁阀驱动器，其中，

所述电源模块，用于为所述液压支架电液控制系统提供电能，同时监测及统计所述液压支架电液控制系统中各负载的用电信息，并将所述用电信息发送至所述监控主机；

所述监控主机，用于在所述电源模块提供的所述用电信息中包含有电流过载信息时，对所述电源模块生成并下发相应的第一控制指令，以使所述电源模块对相应负载的电流进行控制，以及根据所述控制器和/或所述电磁阀驱动器提供的状态信息，对所述控制器和所述电磁阀驱动器生成并下发相应的决策控制指令；

所述控制器，用于根据接收到的所述相应的决策控制指令执行相应的节能措施；

所述电磁阀驱动器，用于根据接收到的所述相应的决策控制指令执行相应的节能措施；

所述电磁阀驱动器包括储能部，所述电磁阀驱动器还与电磁先导阀连接；其中，所述相应的决策控制指令包括第一决策控制指令与第二决策控制指令，响应于所述第一决策控制指令，以执行第一节能措施，响应于所述第二决策控制指令，以执行第二节能措施；

其中，所述第一节能措施包括关闭所述液压支架电液控制系统中执行跟机自动化操作中用于状态监测的传感器、控制器关闭其内部非必要的功能模块、关闭三角煤工作区域的非必要设备，以及通过所述电磁阀驱动器的储能部为所述电磁先导阀的开启和关闭提供能量；所述第二节能措施包括电源模块通过电磁阀驱动器为储能部充电，如果所述储能部的能量充足，则所述第二决策控制指令不对所述储能部进行充电；

所述控制器及对应连接的电磁阀驱动器为多对，其中，多对控制器和电磁阀驱动器中的控制器通过总线相互连通，总线为双线CAN工业现场总线和双线工业以太网总线，其中，高速数据、高带宽数据优先走双线工业以太网总线，业务数据优先走双线CAN工业现场总线。

2.根据权利要求1所述的液压支架电液控制系统，其特征在于，所述电源模块，还用于监测及统计所述液压支架电液控制系统中各负载的故障信息，并根据所述故障信息，对故障负载进行断电控制；

所述控制器，还用于监测所述控制器内部各功能模块的工作状态，并根据所述工作状态调整各功能模块的能耗状况，以及根据所述液压支架的工作状态，对所述电磁阀驱动器下发第二控制指令；

所述电磁阀驱动器，还用于根据所述控制器下发的所述第二控制指令，以执行相应的控制措施。

3.根据权利要求2所述的液压支架电液控制系统，其特征在于，所述控制器包括节能控制组件，所述节能控制组件包括第一状态监测单元、设备管理单元和第一信息上传链路；其中，

所述第一状态监测单元，用于在液压支架处于跟机自动化状态下，监测所述控制器内部各功能模块的工作状态，以获得第一状态信息；

所述第一状态监测单元，用于将所述第一状态信息输出并传递给所述第一信息上传链路；

所述第一信息上传链路，用于将所述第一状态信息输出并传递给所述监控主机中的信息上传中心。

4.根据权利要求3所述的液压支架电液控制系统，其特征在于，所述电磁阀驱动器包括节能组件，所述节能组件包括第二状态监测单元、储能管理单元和第二信息上传链路；其中，

所述第二状态监测单元，用于在液压支架处于空闲状态下，监测所述电磁阀驱动器的工作状态，以获得第二状态信息；

所述第二状态监测单元，用于将所述第二状态信息输出并传递给所述第二信息上传链路；

所述第二信息上传链路，用于将所述第二状态信息输出并传递给所述监控主机中的信息上传中心。

5.根据权利要求4所述的液压支架电液控制系统，其特征在于，所述监控主机包括节能决策组件、信息上传中心和节能控制下发单元；其中，

在液压支架处于跟机自动化状态下，所述信息上传中心用于接收所述第一状态信息，输出并传递给所述节能决策组件；所述节能决策组件用于根据所述第一状态信息生成所述第一决策控制指令，输出并传递给所述节能控制下发单元；或者，

在液压支架处于空闲状态下，所述信息上传中心用于接收所述第二状态信息，输出并传递给所述节能决策组件；所述节能决策组件用于根据所述第二状态信息生成所述第二决策控制指令，输出并传递给所述节能控制下发单元。

6.根据权利要求5所述的液压支架电液控制系统，其特征在于，所述节能控制下发单元还用于：

在液压支架处于跟机自动化状态下，如果接收到所述第一决策控制指令，则将所述第一决策控制指令下发给所述设备管理单元；或者，

在液压支架处于空闲状态下，如果接收到所述第二决策控制指令，则将所述第二决策控制指令下发给所述设备管理单元和储能管理单元。

7.根据权利要求6所述的液压支架电液控制系统，其特征在于，所述第一控制指令，用于控制所述电源模块使负载的运行功率保持在合理范围；

所述第二控制指令，用于控制所述电磁阀驱动器执行状态监测、所述储能管理单元的充放电管理、接口状态故障检测以及电磁先导阀的驱动。

8.一种液压支架，其特征在于，包括：

如权利要求1-7任一项所述的液压支架电液控制系统和在所述液压支架电液控制系统控制下的液压支架本体。