CN114087006B - 液压支架电液控制系统的控制方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压支架电液控制系统的控制方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取通过控制器进行运行状态监测得到的第一状态信息，以及通过电磁阀驱动器进行运行状态监测得到的第二状态信息；在液压支架处于跟机自动化状态下，根据第一状态信息生成并下发第一决策控制指令至控制器中的设备管理单元和电磁阀驱动器中的储能管理单元，以使控制器中的设备管理单元和电磁阀驱动器中的储能管理单元执行第一节能措施；或者，在液压支架处于空闲状态下，根据第二状态信息生成并下发第二决策控制指令至电磁阀驱动器中储能管理单元，以使电磁阀驱动器中储能管理单元执行第二节能措施。由此，该方法可以有效地降低系统功耗。

Description

液压支架电液控制系统的控制方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及液压支架控制领域，具体涉及一种液压支架电液控制系统的控制方法、装置、设备及介质。

背景技术

液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物。采面矿压以外载的形式作用在液压支架上。在液压支架和采面围岩相互作用的力学系统中，若液压支架的各支承件合力与顶板作用在液压支架上的外载合力正好同一直线，则该液压支架对此采面围岩十分适应。液压支架电液控制系统可以实现液压支架单架动作、成组动作、自动推移及自动移架等动作。然而，目前用于液压支架电液控制系统的控制方法导致系统的功耗较高。

因此，如何降低液压支架电液控制系统的功耗成为了目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明第一个目的在于提出一种液压支架电液控制系统的控制方法，该方法能够有效地降低系统功耗。

本发明第二个目的在于提出一种液压支架电液控制系统的控制装置。

本发明第三个目的在于提出一种电子设备。

本发明第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出一种液压支架电液控制系统的控制方法，获取通过控制器进行运行状态监测得到的第一状态信息，以及通过电磁阀驱动器进行运行状态监测得到的第二状态信息；在液压支架处于跟机自动化状态下，根据所述第一状态信息生成并下发第一决策控制指令至所述控制器中的设备管理单元和所述电磁阀驱动器中的储能管理单元，以使所述控制器中的设备管理单元和所述电磁阀驱动器中的储能管理单元执行第一节能措施；或者，在液压支架处于空闲状态下，根据所述第二状态信息生成并下发第二决策控制指令至所述电磁阀驱动器中储能管理单元，以使所述电磁阀驱动器中储能管理单元执行第二节能措施。

根据本发明实施例的液压支架电液控制系统的控制方法，获取通过控制器进行运行状态监测得到的第一状态信息，以及通过电磁阀驱动器进行运行状态监测得到的第二状态信息，在液压支架处于跟机自动化状态下，根据第一状态信息生成并下发第一决策控制指令至控制器中的设备管理单元和电磁阀驱动器中的储能管理单元，以使控制器中的设备管理单元和电磁阀驱动器中的储能管理单元执行第一节能措施；或者，在液压支架处于空闲状态下，根据第二状态信息生成并下发第二决策控制指令至电磁阀驱动器中储能管理单元，以使电磁阀驱动器中储能管理单元执行第二节能措施。由此，该方法能够有效地降低系统的功耗。

另外，根据本发明上述提出的液压支架电液控制系统的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

在一些实施例中，所述第一决策控制指令用于控制所述设备管理单元关闭所述控制器中非必要设备，以及所述储能管理单元的放电管理；所述第二决策控制指令用于控制所述储能管理单元的充电管理。

在一些实施例中，上述的液压支架电液控制系统的控制方法，还包括：在所述液压支架处于跟机自动化状态下，控制所述储能管理单元中的储能部为所述电磁阀驱动器提供电能；或者，在所述液压支架处于空闲状态下，控制电源模块为所述储能部充电。

在一些实施例中，上述的液压支架电液控制系统的控制方法，还包括：获取通过电源模块进行运行状态监测得到的用电信息；判断所述用电信息中是否包含电流过载信息；在所述用电信息中包含电流过载信息时，根据所述电流过载信息生成并下发相应的控制指令至所述电源模块，以使所述电源模块根据所述控制指令对相应的负载设备进行电流控制。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出一种液压支架电液控制系统的控制装置，包括：第一获取模块，用于获取通过控制器进行运行状态监测得到的第一状态信息；第二获取模块，用于获取通过电磁阀驱动器进行运行状态监测得到的第二状态信息；第一生成及下发模块，用于在液压支架处于跟机自动化状态下，根据所述第一状态信息生成并下发第一决策控制指令至所述控制器中的设备管理单元和所述电磁阀驱动器中的储能管理单元，以使所述控制器中的设备管理单元和所述电磁阀驱动器中的储能管理单元执行第一节能措施；或者，第二生成及下发模块，用于在液压支架处于空闲状态下，根据所述第二状态信息生成并下发第二决策控制指令至所述电磁阀驱动器中储能管理单元，以使所述电磁阀驱动器中储能管理单元执行第二节能措施。

根据本发明实施例的液压支架电液控制系统的控制装置，通过第一获取模块获取通过控制器进行运行状态监测得到的第一状态信息，通过第二获取模块获取通过电磁阀驱动器进行运行状态监测得到的第二状态信息，通过第一生成及下发模块在液压支架处于跟机自动化状态下，根据第一状态信息生成并下发第一决策控制指令至控制器中的设备管理单元和电磁阀驱动器中的储能管理单元，以使控制器中的设备管理单元和电磁阀驱动器中的储能管理单元执行第一节能措施；或者，通过第二生成及下发模块在液压支架处于空闲状态下，根据第二状态信息生成并下发第二决策控制指令至电磁阀驱动器中储能管理单元，以使电磁阀驱动器中储能管理单元执行第二节能措施。由此，该系统能够有效地降低系统的功耗。

另外，根据本发明上述提出的液压支架电液控制系统的控制装置还可以具有如下附加的技术特征：

在一些实施例中，所述第一决策控制指令用于控制所述设备管理单元关闭所述控制器中非必要设备，以及所述储能管理单元的放电管理；所述第二决策控制指令用于控制所述储能管理单元的充电管理。

在一些实施例中，上述的液压支架电液控制系统的控制装置，还包括：第一控制模块，用于在所述液压支架处于跟机自动化状态下，控制所述储能管理单元中的储能部为所述电磁阀驱动器提供电能；或者，第二控制模块，用于在所述液压支架处于空闲状态下，控制电源模块为所述储能部充电。

在一些实施例中，上述的液压支架电液控制系统的控制装置，还包括：第三获取模块，用于获取通过电源模块进行运行状态监测得到的用电信息；判断模块，用于判断所述用电信息中是否包含电流过载信息；第三生成及下发模块，用于在所述用电信息中包含电流过载信息时，根据所述电流过载信息生成并下发相应的控制指令至所述电源模块，以使所述电源模块根据所述控制指令对相应的负载设备进行电流控制。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出一种电子设备，其包括：处理器和存储器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述的液压支架电液控制系统的控制方法。

本发明实施例的电子设备，通过执行上述的液压支架电液控制系统的控制方法，能够有效地降低系统的功耗。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的液压支架电液控制系统的控制方法。

本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的液压支架电液控制系统的控制方法，能够有效地降低系统的功耗。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的液压支架电液控制系统的结构图；

图2是根据本发明实施例的液压支架电液控制系统的控制方法的流程图；

图3是根据本发明一具体实施例的液压支架电液控制系统节能控制的示意图；

图4是根据本发明一个实施例的液压支架电液控制系统的控制方法的流程图；

图5是根据本发明实施例的液压支架电液控制系统的控制装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的液压支架电液控制系统的控制方法、液压支架电液控制系统的控制装置、电子设备和非临时性计算机可读存储介质。

图1是根据本发明一个实施例的液压支架电液控制系统的结构图。

如图1所示，本发明实施例的液压支架电液控制系统，包括：带有系统决策功能的监控主机、带有电源管理单元的电源模块、带有节能控制单元的控制器和带有储能管理单元的电磁阀驱动器。其中，电源模块分别与监控主机和控制器通过总线连接，控制器与电磁阀驱动器连接，并通过总线与邻架的控制器连接。

这里，电源模块可以为隔爆兼本安型电源模块，也可以为其他类型的电源模块，本发明并不作限定。

图2是根据本发明实施例的液压支架电液控制系统的控制方法的流程图。

如图2所示，本发明实施例的液压支架电液控制系统的控制方法，包括以下步骤：

步骤201，获取通过控制器进行运行状态监测得到的第一状态信息，以及通过电磁阀驱动器进行运行状态监测得到的第二状态信息。

在该实施例中，控制器和电磁阀驱动器具有监测功能，其中，控制器还可以根据监测得到的自身状态信息调整控制器内部各功能模块的能耗状况，具体地，控制器内部的节能控制单元可以依据电液控制系统当前的工作节点，监测控制器内部各个功能模块的工作状态，提高正在工作的各个功能模块的性能，同时关闭此时不需要工作的功能模块，达到降低能耗的目的。例如，控制器根据通信总线负载实现通信速率调整、无人操作时自动降低控制器屏幕显示亮度、内部通信模块无负载时自动关闭以及空闲状态时主动降频等。

作为一种可能的实现方式，所述液压支架电液控制系统包括跟机自动化模块和空闲监测模块，所述跟机自动化模块包括第一信息上传链路、第一监测单元以及设备管理单元，所述空闲监测模块包括第二信息上传链路、第二监测单元以及储能管理单元。其中，所述第一状态信息，是所述第一监测单元通过所述第一信息上传链路提供给所述控制器的；所述第二状态信息，是所述第二监测单元通过所述第二信息上传链路提供给所述电磁阀驱动器的。第一监测单元用来监测控制器内部各个功能模块的工作状态，第二监测单元用来监测电磁阀驱动器的工作状态。

具体地，当液压支架进入跟机自动化状态后，所述跟机自动化模块中的第一监测单元通过状态监测传感器获取控制器内部各个功能模块的工作状态，也即第一状态信息，然后所述第一监测单元通过所述第一信息上传链路将所述第一状态信息提供给所述控制器中的节能控制单元；当液压支架进入空闲状态后，所述空闲监测模块中的第二监测单元通过状态监测传感器获取所述电磁阀驱动器的工作状态，也即第二状态信息，然后所述第二监测单元通过所述第二信息上传链路将所述第二状态信息提供给所述电磁阀驱动器。

这里，值得注意的是，所述跟机自动化状态和所述空闲状态是液压支架在矿井下采煤工作面位置的两种不同的状态，该两种状态在液压支架身上交替进行。也即，液压支架在进行完跟机自动化状态以后会转入空闲状态，随后又会从空闲状态转入跟机自动化状态。相应地，在不同的状态下，所述液压支架电液控制系统都会执行相应的节能措施。其中，所述跟机自动化状态是指液压支架根据采煤机的位置做出的协同动作状态，相应地，用于控制液压支架的控制器和电磁阀驱动器也会做出相应的动作以使得液压支架完成相应的协同动作，如单架动作、成组动作、自动推移及自动移架等动作。

步骤202，在液压支架处于跟机自动化状态下，根据第一状态信息生成并下发第一决策控制指令至控制器中的设备管理单元和电磁阀驱动器中的储能管理单元，以使控制器中的设备管理单元和电磁阀驱动器中的储能管理单元执行第一节能措施。

步骤203，在液压支架处于空闲状态下，根据第二状态信息生成并下发第二决策控制指令至电磁阀驱动器中储能管理单元，以使电磁阀驱动器中储能管理单元执行第二节能措施。

在该实施例中，值得注意的是，在液压支架处于跟机自动化或者空闲状态下，监控主机根据控制器监测得到并上报的所述第一状态信息或电磁阀驱动器监测得到并上报的所述第二状态信息，生成相应的节能控制指令，以控制相应的负载设备或者功能模块执行相应的节能措施，是考虑到在跟机自动化状态下，当多架液压支架同时工作时，瞬间过大的能量消耗可能会使电源模块处于过载的现象，为了保障电源模块的安全性能以及井下设备的安全稳定运行，通过采用节能措施可以弥补电源模块供电不足的现象，从而降低系统的整体运行功耗。这里，在跟机自动化状态，有一部分能量是来自电源模块以外的额外供能部件提供的，那么在空闲状态下，为了使所谓的额外供能部件能够保持充沛的能量供给，还需要电源模块为其补充能量，从而使得在跟机自动化状态下的节能措施可以得到正常实施。

作为一种可能的实现方式，所述监控主机包括集中控制监测模块，所述节能决策组件位于所述集中控制监测模块中。此外，所述集中控制监测模块还包括：信息上传单元和节能控制下发单元。其中，信息上传单元与节能决策组件连接，节能决策组件与节能控制下发单元连接。

作为一种可能的实现方式，所述监控主机中的节能决策组件在生成所述第一决策控制指令之前，需要通过所述集中控制监测模块中信息上传单元从所述监控主机的数据库中获取所述第一状态信息。节能决策组件在接收到所述第一状态信息之后，分析并生成所述第一决策控制指令。

其中，所述第一决策控制指令用于控制所述设备管理单元关闭所述控制器中非必要设备，以及所述储能管理单元的放电管理。这里，非必要设备可以为控制器中压力传感器、位移传感器、通信模块等的一种或多种。作为一种可能的实现方式，所述储能管理单元的放电管理，可以为在液压支架处于跟机自动化状态下，所述储能部为所述电磁先导阀的开启和关闭提供能量。其中，所述电磁先导阀与电磁阀驱动器连接，所述储能部位于所述储能管理单元中。

在该实施例中，在所述设备管理单元和所述电磁阀驱动器中储能管理单元在执行所述第一节能措施之前，需要通过所述集中控制监测模块中的节能控制下发单元获取所述节能决策组件生成的所述第一决策控制指令。所述设备管理单元在接收到所述第一决策控制指令后，控制控制器关闭其中不必要的功能模块，以及临时关闭与所述第一监测单元及所述第二监测单元相连接的各个传感器，同时给电磁阀驱动器下发控制指令，控制储能管理单元驱动其中的储能部为电磁先导阀的开启和关闭提供动能，进而驱动液压支架的动作。

这里，所述电磁先导阀是液压支架动作时消耗电源模块能耗最大的动态负载，当进行多架液压支架同时动作时，瞬间过大的动态负载对电控系统中电源模块的能耗巨大且具有极大的安全隐患。为此，本发明所述电磁驱动器具有储能部，当电液控制系统进入跟机自动化状态后，所述电磁先导阀的动作能量主要由所述储能部提供。从而有效降低电源模块的动态负载压力，为实现同时执行更多的支架动作以及提高支架动作速度提供可靠的技术支撑。

作为一种可能的实现方式，在所述监控主机中的节能决策组件在生成所述第二决策控制指令之前，需要通过所述集中控制监测模块中信息上传单元从所述监控主机的数据库中获取所述第二状态信息。节能决策组件在接收到所述第二状态信息之后，分析并生成所述第二决策控制指令。

该实施例中，所述第二决策控制指令用于控制所述储能管理单元的充电管理。其中，所述充电管理可以为，在液压支架处于空闲状态下，电源模块通过电磁阀驱动器为所述储能部充电。

该实施例中，所述电磁阀驱动器在执行动作时，需要接收控制器的控制命令，例如，根据控制器的控制命令，可以执行状态检测、储能管理单元充放电管理，接口状态故障检测、电磁先导阀驱动等功能。

作为一种可能的实现方式，在所述储能管理单元执行所述第二节能措施之前，需要通过所述集中控制监测模块中的节能控制下发单元获取所述节能决策组件生成的所述第二决策控制指令。这里，所述第二决策控制指令并不是直接通过所述节能控制下发单元下发给所述电磁阀驱动器的。由于电磁阀驱动器的动作是根据控制器的控制命令执行的，因此，所述第二决策控制指令会先下发给控制器中的设备管理单元，控制器在接收到所述第二决策控制指令，同时生成控制命令下发给电磁阀驱动器中的所述储能管理单元，进而控制所述储能管理单元通过电磁阀驱动器给所述储能部补充能量。

需要说明的是，本发明所述液压支架电液控制系统的控制方法只详述了监控主机、电源模块和一个控制器、以及该控制器对应的电磁阀驱动器及相应的电磁先导阀、储能部和对应的一个液压支架的控制流程，除此以外，本发明所述液压支架电液控制系统还可以包括两个或多个液压支架及相应的控制器和电磁阀驱动器。因此，作为一种可能的实现方式，所述监控主机可以同时从多个所述控制器获取多个所述第一状态信息，并生成相应的多个所述第一决策控制指令；或者，同时从与所述多个所述控制器对应的所述电磁阀驱动器获取多个所述第二状态信息，并生成相应的多个所述第二决策控制指令，进而多个控制器可以根据多个第一决策控制指令执行相应的第一节能措施或者多个电磁阀驱动器可以根据多个第二决策控制指令执行相应的第二节能措施。

为了更加清楚地说明本发明所述液压支架电液控制系统的控制方法，下面将结合电液控制系统节能控制流程图阐述本发明所述液压支架电液控制系统的节能控制措施。为了与电液控制系统的结构图相区别，该电液控制系统节能控制流程图主要包括执行本发明所述液压支架电液控制系统的控制方法的相关功能模块。

图3是根据本发明一具体实施例的液压支架电液控制系统节能控制的示意图。

如图3所示，所述液压支架电液控制系统的控制方法部分主要包括三个功能模块：集中控制监测模块、跟机自动化模块、空闲监测模块。

所述集中控制监测模块包含节能决策组件、信息上传单元、节能控制下发单元。

所述跟机自动化模块包含第一信息上传链路、第一状态监测单元、设备管理单元。

所述空闲监测模块包含第二信息上传链路、第二状态监测单元、储能管理单元。

所述液压支架电液控制系统的节能控制流程如下：

当液压支架进入跟机自动化状态后，所述跟机自动化模块的第一状态监测单元通过第一信息上传链路将第一状态信息上传至所述集中控制监测模块的信息上传单元，节能决策组件通过采集信息上传单元的第一监测数据进行系统级节能分析，并将第一决策控制指令通过节能控制下发单元下发到所述跟机自动化模块的设备管理单元，设备管理单元依据所述第一决策控制指令执行相应的第一节能措施。

当液压支架进入空闲状态后，所述空闲监测模块的第二状态监测单元通过第二信息上传链路将第二状态信息上传至所述集中控制监测模块的信息上传单元，专家节能决策系统通过采集信息上传单元的第二监测数据进行系统级节能分析并将第二决策控制指令通过节能控制下发单元下发到所述跟机自动化模块的设备管理单元，进而到达所述空闲监测模块的储能管理单元，储能管理单元依据所述第二决策控制指令执行相应的第二节能措施。

图4是根据本发明一个实施例的液压支架电液控制系统的控制方法的流程图。

如图4所示，本发明实施例的液压支架电液控制系统的控制方法，还包括：

步骤401，获取通过电源模块进行运行状态监测得到的用电信息。

步骤402，判断用电信息中是否包含电流过载信息。

步骤403，在用电信息中包含电流过载信息时，根据电流过载信息生成并下发相应的控制指令至电源模块，以使电源模块根据控制指令对相应的负载设备进行电流控制。

在该实施例中，电源模块以隔爆兼本安型电源模块为例，所述隔爆兼本安型电源模块是一种允许在瓦斯、煤尘爆炸危险环境中使用的通用本质安全型不间断电源模块，适用于向矿用本质安全型设备提供电源模块。除此以外，本实施例中所述隔爆兼本安型电源模块还具有用电监测的功能，可以实时监测用电负载设备的用电信息，并对整个液压支架电液控制系统的用电信息进行统计。当所述用电负载设备出现故障时，该隔爆兼本安型电源模块还可以获取到设备的故障信息，并对发生故障的设备进行断电控制。相比较于传统的液压支架电液控制系统，在本发明实施例中，所述液压支架电液控制系统中只使用一个所述隔爆兼本安型电源模块为整个系统的用电负载设备进行供电，从而有效精简了系统的结构布局，在一定程度上也降低了对电源模块进行更换及维护的成本。

在一般情况下，电源模块上报给监控主机的用电信息和故障信息也只是存储在监控主机的数据库中。

值得注意的是，所述监控主机的数据库，用于存储获取的负载用电信息、故障信息，电液控制系统的工作状态信息等等，同时该数据库还具备数据提取的功能，以供监控主机中的专家决策组件进行数据分析。

该实施例中，对造成电流过载的负载设备进行电流控制，主要是为了使所述电源模块的峰值电流及功耗控制在一个适当的范围，以确保所述液压支架电液控制系统中本安型电源模块的安全稳定，同时增加本安型电源模块的供电时间及使用寿命。例如，当液压支架处于跟机自动化状态时，监控主机可以对电源模块下发控制指令，电源模块根据所述控制指令临时关闭用于状态监测的传感器。

综上所述，根据本发明实施例的液压支架电液控制系统的控制方法，获取通过控制器进行运行状态监测得到的第一状态信息，以及通过电磁阀驱动器进行运行状态监测得到的第二状态信息，在液压支架处于跟机自动化状态下，根据第一状态信息生成并下发第一决策控制指令至控制器中的设备管理单元和电磁阀驱动器中的储能管理单元，以使控制器中的设备管理单元和电磁阀驱动器中的储能管理单元执行第一节能措施；或者，在液压支架处于空闲状态下，根据第二状态信息生成并下发第二决策控制指令至电磁阀驱动器中储能管理单元，以使电磁阀驱动器中储能管理单元执行第二节能措施。由此，该方法能够有效地降低系统的功耗。

图5是根据本发明实施例的液压支架电液控制系统的控制装置的方框示意图。

如图5所示，本发明实施例的液压支架电液控制系统的控制装置500，包括：第一获取模块501、第二获取模块502、第一生成及下发模块503和第二生成及下发模块504。

其中，第一获取模块501用于获取通过控制器进行运行状态监测得到的第一状态信息。第二获取模块502用于获取通过电磁阀驱动器进行运行状态监测得到的第二状态信息。第一生成及下发模块503用于在液压支架处于跟机自动化状态下，根据所述第一状态信息生成并下发第一决策控制指令至所述控制器中的设备管理单元和所述电磁阀驱动器中的储能管理单元，以使所述控制器中的设备管理单元和所述电磁阀驱动器中的储能管理单元执行第一节能措施。第二生成及下发模块504用于在液压支架处于空闲状态下，根据所述第二状态信息生成并下发第二决策控制指令至所述电磁阀驱动器中储能管理单元，以使所述电磁阀驱动器中储能管理单元执行第二节能措施。

在一些实施例中，所述第一决策控制指令用于控制所述设备管理单元关闭所述控制器中非必要设备，以及所述储能管理单元的放电管理；所述第二决策控制指令用于控制所述储能管理单元的充电管理。

在一些实施例中，上述的液压支架电液控制系统的控制装置，还包括：第一控制模块，用于在所述液压支架处于跟机自动化状态下，控制所述储能管理单元中的储能部为所述电磁阀驱动器提供电能；或者，第二控制模块，用于在所述液压支架处于空闲状态下，控制电源模块为所述储能部充电。

在一些实施例中，上述的液压支架电液控制系统的控制装置，还包括：第三获取模块，用于获取通过电源模块进行运行状态监测得到的用电信息；判断模块，用于判断所述用电信息中是否包含电流过载信息；第三生成及下发模块，用于在所述用电信息中包含电流过载信息时，根据所述电流过载信息生成并下发相应的控制指令至所述电源模块，以使所述电源模块根据所述控制指令对相应的负载设备进行电流控制。

需要说明的是，本发明实施例的液压支架电液控制系统的控制装置中未披露的细节，请参考本发明实施例的液压支架电液控制系统的控制方法中所披露的细节，具体这里不再详述。

根据本发明实施例的液压支架电液控制系统的控制装置，通过第一获取模块获取通过控制器进行运行状态监测得到的第一状态信息，通过第二获取模块获取通过电磁阀驱动器进行运行状态监测得到的第二状态信息，通过第一生成及下发模块在液压支架处于跟机自动化状态下，根据第一状态信息生成并下发第一决策控制指令至控制器中的设备管理单元和电磁阀驱动器中的储能管理单元，以使控制器中的设备管理单元和电磁阀驱动器中的储能管理单元执行第一节能措施；或者，通过第二生成及下发模块在液压支架处于空闲状态下，根据第二状态信息生成并下发第二决策控制指令至电磁阀驱动器中储能管理单元，以使电磁阀驱动器中储能管理单元执行第二节能措施。由此，该系统能够有效地降低系统的功耗。

另外，本发明还提出一种电子设备，其包括：处理器和存储器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述的液压支架电液控制系统的控制方法。

本发明实施例的电子设备，通过执行上述的液压支架电液控制系统的控制方法，能够有效地降低系统的功耗。

此外，本发明还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的液压支架电液控制系统的控制方法。

本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的液压支架电液控制系统的控制方法，能够有效地降低系统的功耗。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。另外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种液压支架电液控制系统的控制方法，其特征在于，包括：

获取通过控制器进行运行状态监测得到的第一状态信息，以及通过电磁阀驱动器进行运行状态监测得到的第二状态信息，其中，所述第一状态为跟机自动化模块中的第一监测单元通过状态监测传感器获取控制器内部各个功能模块的工作状态，所述第二状态信息为空闲监测模块中的第二监测单元通过状态监测传感器获取所述电磁阀驱动器的工作状态；

在液压支架处于跟机自动化状态下，根据所述第一状态信息生成并下发第一决策控制指令至所述控制器中的设备管理单元和所述电磁阀驱动器中的储能管理单元，以使所述控制器中的设备管理单元和所述电磁阀驱动器中的储能管理单元执行第一节能措施；或者，

在液压支架处于空闲状态下，根据所述第二状态信息生成并下发第二决策控制指令至所述电磁阀驱动器中储能管理单元，以使所述电磁阀驱动器中储能管理单元执行第二节能措施；

所述第一决策控制指令用于控制所述设备管理单元关闭所述控制器中非必要设备，以及所述储能管理单元的放电管理；

所述第二决策控制指令用于控制所述储能管理单元的充电管理。

2.根据权利要求1所述的液压支架电液控制系统的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述液压支架处于跟机自动化状态下，控制所述储能管理单元中的储能部为所述电磁阀驱动器提供电能；或者，

在所述液压支架处于空闲状态下，控制电源模块为所述储能部充电。

3.根据权利要求1所述的液压支架电液控制系统的控制方法，其特征在于，还包括：

获取通过电源模块进行运行状态监测得到的用电信息；

判断所述用电信息中是否包含电流过载信息；

在所述用电信息中包含电流过载信息时，根据所述电流过载信息生成并下发相应的控制指令至所述电源模块，以使所述电源模块根据所述控制指令对相应的负载设备进行电流控制。

4.一种液压支架电液控制系统的控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取通过控制器进行运行状态监测得到的第一状态信息，其中，所述第一状态为跟机自动化模块中的第一监测单元通过状态监测传感器获取控制器内部各个功能模块的工作状态；

第二获取模块，用于获取通过电磁阀驱动器进行运行状态监测得到的第二状态信息，其中，所述第二状态信息为空闲监测模块中的第二监测单元通过状态监测传感器获取所述电磁阀驱动器的工作状态；

第一生成及下发模块，用于在液压支架处于跟机自动化状态下，根据所述第一状态信息生成并下发第一决策控制指令至所述控制器中的设备管理单元和所述电磁阀驱动器中的储能管理单元，以使所述控制器中的设备管理单元和所述电磁阀驱动器中的储能管理单元执行第一节能措施；或者，

第二生成及下发模块，用于在液压支架处于空闲状态下，根据所述第二状态信息生成并下发第二决策控制指令至所述电磁阀驱动器中储能管理单元，以使所述电磁阀驱动器中储能管理单元执行第二节能措施；

其中，

所述第一决策控制指令用于控制所述设备管理单元关闭所述控制器中非必要设备，以及所述储能管理单元的放电管理；

所述第二决策控制指令用于控制所述储能管理单元的充电管理。

5.根据权利要求4所述的液压支架电液控制系统的控制装置，其特征在于，还包括：

第一控制模块，用于在所述液压支架处于跟机自动化状态下，控制所述储能管理单元中的储能部为所述电磁阀驱动器提供电能；或者，

第二控制模块，用于在所述液压支架处于空闲状态下，控制电源模块为所述储能部充电。

6.根据权利要求4所述的液压支架电液控制系统的控制装置，其特征在于，还包括：

第三获取模块，用于获取通过电源模块进行运行状态监测得到的用电信息；

判断模块，用于判断所述用电信息中是否包含电流过载信息；

第三生成及下发模块，用于在所述用电信息中包含电流过载信息时，根据所述电流过载信息生成并下发相应的控制指令至所述电源模块，以使所述电源模块根据所述控制指令对相应的负载设备进行电流控制。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器和存储器；

其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-3中任一所述的液压支架电液控制系统的控制方法。

8.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一所述的液压支架电液控制系统的控制方法。