CN208101084U - 玩具自动化组装焊接的加工机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玩具自动化组装焊接的加工机械手,包括隔音罩、电控箱、空气过滤器、气泵、控制阀、气压杆、位移传感器、换能器、变幅杆、模头、空气口、超声发生器、PLC控制器、计时器和交流稳压器,所述焊接加工机械手主体底部设置有导轨。本实用新型结构科学合理,使用安全方便,设置了隔音装置,超声波金属焊接会产生一定的噪音,操作人员长期工作会对听力有一定的影响,通过隔音罩包裹设备,同时将控制系统放置在外侧便于直接操控,设置了精确下压装置,通过位移传感器感应气压杆的伸缩长度保证模头下压的准确性,防止玩具损坏,设置了过滤装置,可以对进入气泵的空气过滤去除杂质。
Description
技术领域
本实用新型涉及玩具加工技术领域,具体为一种玩具自动化组装焊接的加工机械手。
背景技术
玩具自动化组装焊接的加工机械手是通过超声波发生器产生20KHz(或15KHz)的高压、高频信号,通过换能系统,把信号转换为高频机械振动,加于塑料制品工件上,完成焊接的设备。
但是目前市场上的玩具自动化组装焊接的加工机械手不仅结构复杂,而且功能单一,没有设置隔音装置,超声波金属焊接会产生一定的噪音,操作人员长期工作会对听力有一定的影响,没有设置精确下压装置,无法保证模头下压的准确性,造成玩具损坏,没有设置过滤装置,无法对进入气泵的空气过滤去除杂质。
实用新型内容
本实用新型提供一种玩具自动化组装焊接的加工机械手,可以有效解决上述背景技术中提出没有设置隔音装置,超声波金属焊接会产生一定的噪音,操作人员长期工作会对听力有一定的影响,没有设置精确下压装置,无法保证模头下压的准确性,造成玩具损坏,没有设置过滤装置,无法对进入气泵的空气过滤去除杂质的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种玩具自动化组装焊接的加工机械手,包括隔音罩、电控箱、控制板、活动隔板、焊接加工机械手主体、导轨、下模、空气过滤器、气泵、控制阀、气压杆、位移传感器、换能器、变幅杆、模头、空气口、超声发生器、PLC控制器、计时器和交流稳压器,所述焊接加工机械手主体底部设置有导轨,所述导轨顶部设置有下模,所述焊接加工机械手主体外侧设置有隔音罩,所述隔音罩一侧设置有电控箱,所述电控箱一侧设置有控制板,所述隔音罩两侧且位于导轨两侧均设置有活动隔板,所述焊接加工机械手主体内部设置有气泵,所述气泵顶部且位于隔音罩外侧设置有空气过滤器,所述空气过滤器一侧设置有空气口,所述气泵底部设置有控制阀,所述控制阀一侧设置有超声发生器,所述控制阀底部安装有气压杆,所述气压杆一侧设置有位移传感器,所述气压杆底部设置有换能器,所述换能器底部设置有变幅杆,所述变幅杆底部设置有模头,所述电控箱内侧顶部设置有PLC控制器,所述PLC控制器底部且位于电控箱内侧设置有计时器,所述计时器底部且位于电控箱内侧设置有交流稳压器,所述位移传感器输出端电性连接PLC控制器输入端,所述交流稳压器输出端电性连接控制板输入端,所述控制板和PLC控制器输出端分别电性连接气泵、控制阀、换能器、超声发生器和计时器输入端。
优选的,所述隔音罩和活动隔板通过铰链连接。
优选的,所述隔音罩内侧喷涂有阻尼涂料。
优选的,所述气泵和控制阀连接处设置有密封垫。
优选的,所述PLC控制器是一种FX3U-ENET-L控制器。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果:本实用新型结构科学合理,使用安全方便,设置了隔音装置,超声波金属焊接会产生一定的噪音,操作人员长期工作会对听力有一定的影响,通过隔音罩包裹设备,同时将控制系统放置在外侧便于直接操控,设置了精确下压装置,通过位移传感器感应气压杆的伸缩长度保证模头下压的准确性,防止玩具损坏,设置了过滤装置,可以对进入气泵的空气过滤去除杂质。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。
在附图中:
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的内部结构示意图;
图中标号:1、隔音罩;2、电控箱;3、控制板;4、活动隔板;5、焊接加工机械手主体;6、导轨;7、下模;8、空气过滤器;9、气泵;10、控制阀;11、气压杆;12、位移传感器;13、换能器;14、变幅杆;15、模头;16、空气口;17、超声发生器;18、PLC控制器;19、计时器;20、交流稳压器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例:如图1-2所示,本实用新型提供一种技术方案,一种玩具自动化组装焊接的加工机械手,包括隔音罩1、电控箱2、控制板3、活动隔板4、焊接加工机械手主体5、导轨6、下模7、空气过滤器8、气泵9、控制阀10、气压杆11、位移传感器12、换能器13、变幅杆14、模头15、空气口16、超声发生器17、PLC控制器18、计时器19和交流稳压器20,焊接加工机械手主体5底部设置有导轨6,导轨6顶部设置有下模7,焊接加工机械手主体5外侧设置有隔音罩1,隔音罩1一侧设置有电控箱2,电控箱2一侧设置有控制板3,隔音罩1两侧且位于导轨6两侧均设置有活动隔板4,焊接加工机械手主体5内部设置有气泵9,气泵9顶部且位于隔音罩1外侧设置有空气过滤器8,空气过滤器8一侧设置有空气口16,气泵9底部设置有控制阀10,控制阀10一侧设置有超声发生器17,控制阀10底部安装有气压杆11,气压杆11一侧设置有位移传感器12,气压杆11底部设置有换能器13,换能器13底部设置有变幅杆14,变幅杆14底部设置有模头15,电控箱2内侧顶部设置有PLC控制器18,PLC控制器18底部且位于电控箱2内侧设置有计时器19,计时器19底部且位于电控箱2内侧设置有交流稳压器20,位移传感器12输出端电性连接PLC控制器18输入端,交流稳压器20输出端电性连接控制板3输入端,控制板3和PLC控制器18输出端分别电性连接气泵9、控制阀10、换能器13、超声发生器17和计时器19输入端。
为了便于活动隔板4的翻转,本实施例中,优选的,隔音罩1和活动隔板4通过铰链连接。
为了起到更好的隔音效果,本实施例中,优选的,隔音罩1内侧喷涂有阻尼涂料。
为了保证气密性,本实施例中,优选的,气泵9和控制阀10连接处设置有密封垫。
为了更好的实施控制作用,本实施例中,优选的,PLC控制器18是一种FX3U-ENET-L控制器。
本实用新型的工作原理及使用流程:将玩具放入下模7通过导轨6运动,推开活动隔板4进入焊接加工机械手主体5下方,电源通过交流稳压器20与设备连接,通过超声发生器17发出超声波,空气通过空气口16的空气过滤器8过滤进入气泵9,促使气压杆11下降,通过换能器13、变幅杆14和模头15作用在热塑性的塑料件接触面时,会产生每秒几万次的高频振动,这种达到一定振幅的高频振动,通过模头15把超声能量传送到焊区,由于焊区即两个焊接的交界面处声阻大,因此会产生局部高温。又由于塑料玩具导热性差,一时还不能及时散发,聚集在焊区,致使两个塑料的接触面迅速熔化,加上一定压力后,通过计时器19计时,使其融合成一体,设置了隔音装置,超声波金属焊接会产生一定的噪音,操作人员长期工作会对听力有一定的影响,通过隔音罩1包裹设备,同时将控制系统放置在外侧便于直接操控,设置了精确下压装置,通过位移传感器12感应气压杆11的伸缩长度保证模头15下压的准确性,防止玩具损坏,设置了过滤装置,可以对进入气泵9的空气过滤去除杂质。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种玩具自动化组装焊接的加工机械手,包括隔音罩(1)、电控箱(2)、控制板(3)、活动隔板(4)、焊接加工机械手主体(5)、导轨(6)、下模(7)、空气过滤器(8)、气泵(9)、控制阀(10)、气压杆(11)、位移传感器(12)、换能器(13)、变幅杆(14)、模头(15)、空气口(16)、超声发生器(17)、PLC控制器(18)、计时器(19)和交流稳压器(20),其特征在于:所述焊接加工机械手主体(5)底部设置有导轨(6),所述导轨(6)顶部设置有下模(7),所述焊接加工机械手主体(5)外侧设置有隔音罩(1),所述隔音罩(1)一侧设置有电控箱(2),所述电控箱(2)一侧设置有控制板(3),所述隔音罩(1)两侧且位于导轨(6)两侧均设置有活动隔板(4),所述焊接加工机械手主体(5)内部设置有气泵(9),所述气泵(9)顶部且位于隔音罩(1)外侧设置有空气过滤器(8),所述空气过滤器(8)一侧设置有空气口(16),所述气泵(9)底部设置有控制阀(10),所述控制阀(10)一侧设置有超声发生器(17),所述控制阀(10)底部安装有气压杆(11),所述气压杆(11)一侧设置有位移传感器(12),所述气压杆(11)底部设置有换能器(13),所述换能器(13)底部设置有变幅杆(14),所述变幅杆(14)底部设置有模头(15),所述电控箱(2)内侧顶部设置有PLC控制器(18),所述PLC控制器(18)底部且位于电控箱(2)内侧设置有计时器(19),所述计时器(19)底部且位于电控箱(2)内侧设置有交流稳压器(20),所述位移传感器(12)输出端电性连接PLC控制器(18)输入端,所述交流稳压器(20)输出端电性连接控制板(3)输入端,所述控制板(3)和PLC控制器(18)输出端分别电性连接气泵(9)、控制阀(10)、换能器(13)、超声发生器(17)和计时器(19)输入端。
2.根据权利要求1所述的一种玩具自动化组装焊接的加工机械手,其特征在于:所述隔音罩(1)和活动隔板(4)通过铰链连接。
3.根据权利要求1所述的一种玩具自动化组装焊接的加工机械手,其特征在于:所述隔音罩(1)内侧喷涂有阻尼涂料。
4.根据权利要求1所述的一种玩具自动化组装焊接的加工机械手,其特征在于:所述气泵(9)和控制阀(10)连接处设置有密封垫。
5.根据权利要求1所述的一种玩具自动化组装焊接的加工机械手,其特征在于:所述PLC控制器(18)是一种FX3U-ENET-L控制器。
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CN109228364A (zh) * | 2018-11-20 | 2019-01-18 | 南通理工学院 | 一种汽车配件加工用超声波塑焊机 |
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CN109228364A (zh) * | 2018-11-20 | 2019-01-18 | 南通理工学院 | 一种汽车配件加工用超声波塑焊机 |
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