CN208100347U - 用于观测场风仪维修用的升降工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于观测场风仪维修用的升降工作台，包括底座和设于其上端的升降机构，所述升降机构远离底座端设有工作台，所述工作台沿竖直方向升降运动设置，还包括抓取机械臂，所述抓取机械臂设有若干对并分布于所述工作台一侧端，并且其靠近相应侧边缘的端部均被驱动并可转动，各所述抓取机械臂另一端设置有抓手。本实用新型提供了一种用于观测场风仪维修用的升降工作台，摆脱了传统的通过攀爬风仪杆进行维修的危险性以及通过拆卸放倒风仪杆进行维修的繁琐性，所述工作台一端设有多对抓取机械臂，利用抓取机械臂对风仪杆进行抓取更有利于工作台与风仪杆之间位置的相对固定，防止风仪在高空中随风摇晃不便维修，保证了维修人员的安全。

Description

用于观测场风仪维修用的升降工作台

技术领域

本实用新型涉及高空作业技术领域，具体地说，涉及用于观测场风仪维修用的升降工作台。

背景技术

风速风向仪(简称风仪)是一种用于测量瞬时风速风向的仪器，被要求安装在较高空位置，当其被安装在空旷观测场时，由于高度要求，往往通过风仪杆安装在高空位置，这也给风速风向仪后期的维护维修造成一定困难。

实用新型内容

为达到上述目的，本实用新型公开了用于观测场风仪维修用的升降工作台，其特征在于，包括：

底座；

升降机构，设于底座上端，所述升降机构下端与所述底座上端连接；

工作台，设于升降机构上端，所述工作台与所述升降机构上端连接，并且其沿竖直方向升降运动设置；

抓取机械臂，包括一对沿水平方向分布的活动连接杆，所述活动连接杆一端与所述工作台一侧端连接，并且其靠近相应侧边缘的端部均被驱动，并可沿所述端部做轴向转动，相应所述活动连接杆的另一端设置有抓手。

作为优选，所述升降机构为单桅柱式升降机构，所述工作台一侧端与单桅柱式升降机构连接，所述工作台包括护栏和工作台底板，所述护栏设于所述工作台底板上端外围，所述工作台远离单桅柱式升降机构的侧端设有抓取机械臂，所述抓取机械臂设有两对，两对所述抓取机械臂沿着所述工作台远离单桅柱式升降机构的侧端上下垂直分布，且其中一对所述抓取机械臂远离抓手端与护栏连接，另一对所述抓取机械臂远离抓手端与工作台底板连接。

为了便于抓取机械臂抓取住风仪杆，优选的技术方案是，所述活动连接杆上设有伸缩气缸，所述伸缩气缸设于每对所述活动连接杆聚拢方向所在端，所述伸缩气缸一端与所述活动连接杆侧端连接，所述伸缩气缸另一端与活动连接杆所在的工作台侧端连接，所述抓手设为带有弧度的弧形板结构，所述抓手外表面与所述活动连接杆远离工作台的一端连接。

作为优选，还包括操控面板，所述操控面板电连接并控制升降机构和抓取机械臂。

为了便于对护栏进行加固以及方便操作者进入工作台内，优选的技术方案是，所述护栏内增设有若干个纵向加固杆和横向加固杆，所述护栏一侧端设有上台门，所述护栏内侧壁上设有多个挂钩。

为了实现底座的方便移动与安全固定，优选的技术方案是，所述底座下端设有滚轮，所述底座下端设有固定支撑脚机构，所述固定支撑脚机构设有四个并分别位于所述底座下端四边角位置，各所述固定支撑脚机构均通过液压气缸与所述底座下端连接，各所述固定支撑脚机构包括固定连接于所述液压气缸下端的减震装置、设于所述减震装置下端的支撑脚装置，所述固定支撑脚机构、液压气缸均与所述操控面板电连接并受其控制。

作为优选，所述减震装置包括固定设于所述支撑脚装置上端的下安装板、一端固定设于所述下安装板上端的减震筒、一端嵌套设于所述减震筒内且与所述减震筒滑动连接的连接杆、套设于所述连接杆和所述减震筒外侧且底部与所述下安装板上端固定连接的第一弹簧、固定设于所述第一弹簧上端的弹簧座、套设于所述弹簧座外侧的上安装板，所述上安装板上端与所述液压气缸下端连接。

作为优选，所述支撑脚装置包括第一支撑脚，所述第一支撑脚设为倒扣式碗状结构，所述第一支撑脚上端连接有盖体，所述盖体开口端贯穿于所述第一支撑脚上端，所述第一支撑脚内罩设有第二支撑脚，所述第二支撑脚上端设有连接座，所述连接座上端设有导向杆，所述导向杆远离所述连接座端设有塞体，所述导向杆直径小于所述塞体直径，所述导向杆内中心轴端垂直设有排气管，所述排气管一端贯穿连接于所述塞体上端，所述排气管另一端贯穿连接座并连接于所述第二支撑脚下端，所述排气管内设有泄压阀，所述塞体外壁与所述盖体内壁配合连接，所述盖体开口内壁连接有限制所述塞体滑出的卡环，所述导向杆外套设有第二弹簧，所述第二弹簧一端与所述塞体下端连接，所述第二弹簧另一端与所述卡环上端连接，所述盖体底端设有开孔，所述开孔通过管路连接有气压泵，所述气压泵设于底座内。

本实用新型方案，具有如下优点：

(1)所述用于观测场风仪维修用的升降工作台在进行风仪维修时，维修人员先将升降工作台移到靠近风仪杆的适当位置，通过操控面板控制抓取机械臂抓取风仪杆，以此来确定升降工作台和风仪杆之间合适的距离，保证当工作台升高后，抓取机械臂依旧能抓取住风仪杆，确定好合适距离后，维修人员登上工作台并通过操控面板控制升降机构上升，将工作台上升到距离风仪一定高度后，维修人员通过操控面板控制抓取机械臂，使一对与所述抓取机械臂一端连接的抓手牢牢抓持住风仪杆，以此完成对风仪的维修，摆脱了传统的通过攀爬风仪杆进行维修的危险性以及通过拆卸放倒风仪杆进行维修的繁琐性，所述升降工作台一端设有多对抓取机械臂，利用抓取机械臂对风仪杆进行抓取更有利于工作台与风仪杆之间位置的相对固定，防止风仪在高空中受风力影响发生摇晃不便维修，同时也保证了维修人员的安全。

(2)所述用于观测场风仪维修用的升降工作台在其底座下端设有滚轮和固定支撑脚机构，通过滚轮方便对升降工作台进行移动，当升降工作台就位时，通过固定支撑脚机构，使滚轮随底座抬起离开地面，方便底座的安全固定，所述固定支撑脚机构内设有减震装置和支撑脚装置，当外界风力造成风仪杆晃动时，由于升降工作台通过抓取机械臂抓取风仪杆，其也会受到风仪杆晃动影响发生轻微晃动，通过设有减震装置，可以抵消外界风力晃动对升降工作台的影响，所述支撑脚装置包括第一支撑脚和套设于所述第一支撑脚内的第二支撑脚，当底座下端某一个支撑脚所接触的地面出现轻微地面不平整时，所述第一支撑脚内的第二支撑脚伸出，对不平整的凹陷高度进行高度补偿，使底座相对地面仍然处于水平状态。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图一；

图2为本实用新型工作台俯视图；

图3为本实用新型结构示意图二；

图4为本实用新型控制连接图；

图5为本实用新型支撑脚机构结构示意图。

图中：1、底座；2、升降机构；3、工作台；4、抓取机械臂；5、操控面板；6、支撑脚机构；3-1、护栏；3-2、工作台底板；3-11.上台门；4-1、抓手；4-2、活动连接杆；4-3、伸缩气缸；6-1、减震装置；6-11、下安装板；6-12、减震筒； 6-13、连接杆；6-14、第一弹簧；6-15、弹簧座；6-16、上安装板；6-2、支撑脚装置；6-21、第一支撑脚；6-22、第二支撑脚；6-211、盖体；6-221、连接座； 6-222、导向杆；6-223、塞体；6-224、卡环；6-225、第二弹簧；6-226、排气管； 6-227、泄压阀、6-228、开孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

下面将结合附图对本实用新型做进一步描述。

如图1所示，本实施例提供的用于观测场风仪维修用的升降工作台，其特征在于，包括：

底座1；

升降机构2，设于底座1上端，所述升降机构2下端与所述底座1上端连接；

工作台3，设于升降机构2上端，所述工作台3与所述升降机构2上端连接，并且其沿竖直方向升降运动设置；

抓取机械臂4，包括一对沿水平方向分布的活动连接杆4-2，所述活动连接杆4-2一端与所述工作台3一侧端连接，并且其靠近相应侧边缘的端部均被驱动，并可沿所述端部做轴向转动，相应所述活动连接杆4-2的另一端设置有抓手4-1。

上述用于观测场风仪维修用的升降工作台的工作原理如下：

底座1和工作台3之间设有升降机构2，底座1与地面接触，工作台3设于底座1上端，通过升降机构2将工作台3升高远离地面，方便高空作业，所述工作台3侧端设有若干对抓取机械臂4，通过抓取机械臂4前端的抓手4-1握持住风仪杆，减少风仪受风力影响发生晃动给维修者造成的不便。

优选地，所述升降机构2为单桅柱式升降机构，所述工作台3一侧端与单桅柱式升降机构连接，所述工作台3包括护栏3-1和工作台底板3-2，所述护栏 3-1设于所述工作台底板3-2上端外围，所述护栏3-1高度相对工作台上端为 800mm，所述护栏3-1采用直径50mm钢管焊接而成，所述工作台3远离单桅柱式升降机构的侧端设有抓取机械臂4，所述抓取机械臂4设有两对，两对所述抓取机械臂4沿着所述工作台3远离单桅柱式升降机构的侧端上下垂直分布，且其中一对所述抓取机械臂4远离抓手4-1端与护栏3-1连接，另一对所述抓取机械臂4远离抓手4-1端与工作台底板3-2连接，所述单桅柱式升降机构可升高 9m高度，所述工作台3底板采用厚度为3mm钢板，所述钢板长600mm，宽 400mm。

如图2所示，为了便于抓取机械臂4抓取住风仪杆，本实用新型的实施方案是，所述活动连接杆4-2上设有伸缩气缸4-3，所述伸缩气缸4-3设于每对所述活动连接杆4-2聚拢方向所在端，所述伸缩气缸4-3一端与所述活动连接杆4-2 侧端连接，所述伸缩气缸4-3另一端与活动连接杆4-2所在的工作台3侧端连接，所述抓手4-1设为带有弧度的弧形板结构，所述抓手4-1外表面与所述活动连接杆4-2远离工作台3的一端连接，所述抓手4-1设为简单的带有弧度的弧形板结构，工作时，所述伸缩气缸4-3通过回缩，带动一对所述活动连接杆4-2向内聚敛，一对所述活动连接杆4-2通过其与工作台3的连接端进行轴向转动，并带动其另一端的抓手4-1进行夹持，两个所述抓手4-1通过对风仪杆进行夹持已完成工作台3与风仪杆的相对固定，抓取动作完成后，通过所述伸缩气缸4-3伸长带动一对所述活动连接杆4-2展开，通过设于工作台3一侧端的一对所述抓取机械臂4抓取住风仪杆，减少维修人员维修时，风仪杆受风力影响产生的晃动给维修造成的不便。

如图4所示，优选地，还包括操控面板5，所述操控面板5电连接并控制升降机构2和抓取机械臂4。

如图2所示，为了便于对护栏3-1进行加固以及方便操作者进入工作台3 内，本实用新型的实施方案是，所述护栏3-1内增设有若干个纵向加固杆和横向加固杆，所述横向加固杆设于相对所述工作台3上端400mm高度的位置，在两侧300mm处增加纵向加固杆，在抓取机械臂4所在端的护栏中间增加纵向加固杆，所述护栏3-1一侧端设有上台门3-11，所述护栏3-1内侧壁上设有多个挂钩, 所述挂钩能载重5KG，且能锁牢并易摘。

如图3所示，为了便于实现底座1的方便移动和安全固定，本实用新型的实施方案是，所述底座1下端设有滚轮1-1，所述底座1下端设有固定支撑脚机构6，所述固定支撑脚机构6设有四个并分别位于所述底座1下端四边角位置，各所述固定支撑脚机构6均通过液压气缸6-3与所述底座1下端连接，各所述固定支撑脚机构6包括固定连接于所述液压气缸6-3下端的减震装置6-1、设于所述减震装置6-1下端的支撑脚装置6-2，所述固定支撑脚机构6、液压气缸6-3 均与所述操控面板5电连接并受其控制，通过设置减震装置6-1，当外界风力造成风仪杆晃动时，由于升降工作台通过抓取机械臂4抓取风仪杆，其也会受到风仪杆晃动影响发生轻微晃动，通过设有减震装置6-1，可以抵消外界风力晃动对升降工作台的影响。

如图所示，优选地，所述减震装置6-1包括固定设于所述支撑脚装置6-2上端的下安装板6-11、一端固定设于所述下安装板6-11上端的减震筒6-12、一端嵌套设于所述减震筒6-12内且与所述减震筒6-12滑动连接的连接杆6-13、套设于所述连接杆6-13和所述减震筒6-12外侧且底部与所述下安装板6-11上端固定连接的第一弹簧6-14、固定设于所述第一弹簧6-14上端的弹簧座6-15、套设于所述弹簧座6-15外侧的上安装板6-16，所述上安装板6-16上端与所述液压气缸6-3下端连接。

如图5所示，优选地，所述支撑脚装置6-2包括第一支撑脚6-21，所述第一支撑脚6-21设为倒扣式碗状结构，所述第一支撑脚6-21上端连接有盖体6-211，所述盖体6-211开口端贯穿于所述第一支撑脚6-21上端，所述第一支撑脚6-21 内罩设有第二支撑脚6-22，所述第二支撑脚6-22上端设有连接座6-221，所述连接座6-221上端设有导向杆6-222，所述导向杆6-222远离所述连接座6-221 端设有塞体6-223，所述导向杆6-222直径小于所述塞体6-223直径，所述导向杆6-222内中心轴端垂直设有排气管6-226，所述排气管6-226一端贯穿连接于所述塞体6-223上端，所述排气管6-226另一端贯穿连接座6-221并连接于所述第二支撑脚6-22下端，所述排气管6-226内设有泄压阀6-227，所述塞体6-223 外壁与所述盖体6-211内壁配合连接，所述盖体6-211开口内壁连接有限制所述塞体6-223滑出的卡环6-224，所述导向杆6-222外套设有第二弹簧6-225，所述第二弹簧6-225一端与所述塞体6-223下端连接，所述第二弹簧6-225另一端与所述卡环6-224上端连接，所述盖体6-211底端设有开孔6-228，所述开孔6-228 通过管路连接有气压泵，所述气压泵设于底座1内，当某一支撑脚装置6-2所在端的地面出现凹陷时，气压泵通过开孔6-228对塞体6-223上端进行加压，第二弹簧6-225受力回缩，第二支撑脚6-22伸出进行高度补偿，当需要回缩第二支撑脚6-22时，气压泵停止工作，排气管6-226内的泄压阀6-227工作，将所述塞体6-223上端气排出，所述塞体6-223通过其下端的第二弹簧6-225回位。显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种用于观测场风仪维修用的升降工作台，其特征在于，包括:

底座(1)；

升降机构(2)，设于底座(1)上端，所述升降机构(2)下端与所述底座(1)上端连接；

工作台(3)，设于升降机构(2)上端，所述工作台(3)与所述升降机构(2)上端连接，并且其沿竖直方向升降运动设置；

抓取机械臂(4)，包括一对沿水平方向分布的活动连接杆(4-2)，所述活动连接杆(4-2)一端与所述工作台(3)一侧端连接，并且其靠近相应侧边缘的端部均被驱动，并可沿所述端部做轴向转动，相应所述活动连接杆(4-2)的另一端设置有抓手(4-1)。

2.根据权利要求1所述的一种用于观测场风仪维修用的升降工作台，其特征在于，所述升降机构(2)为单桅柱式升降机构，所述工作台(3)一侧端与单桅柱式升降机构连接，所述工作台(3)包括护栏(3-1)和工作台底板(3-2)，所述护栏(3-1)设于所述工作台底板(3-2)上端外围，所述工作台(3)远离单桅柱式升降机构的侧端设有抓取机械臂(4)，所述抓取机械臂(4)设有两对，两对所述抓取机械臂(4)沿着所述工作台(3)远离单桅柱式升降机构的侧端上下垂直分布，且其中一对所述抓取机械臂(4)远离抓手(4-1)端与护栏(3-1)连接，另一对所述抓取机械臂(4)远离抓手(4-1)端与工作台底板(3-2)连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于观测场风仪维修用的升降工作台，其特征在于，所述活动连接杆(4-2)上设有伸缩气缸(4-3)，所述伸缩气缸(4-3)设于每对所述活动连接杆(4-2)聚拢方向所在端，所述伸缩气缸(4-3)一端与所述活动连接杆(4-2)侧端连接，所述伸缩气缸(4-3)另一端与活动连接杆(4-2)所在的工作台(3)侧端连接，所述抓手(4-1)设为带有弧度的弧形板结构，所述抓手(4-1)外表面与所述活动连接杆(4-2)远离工作台(3)的一端连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于观测场风仪维修用的升降工作台，其特征在于，还包括操控面板(5)，所述操控面板(5)电连接并控制升降机构(2)和抓取机械臂(4)。

5.根据权利要求2所述的一种用于观测场风仪维修用的升降工作台，其特征在于，所述护栏(3-1)内增设有若干个纵向加固杆和横向加固杆，所述护栏(3-1)一侧端设有上台门(3-11)，所述护栏(3-1)内侧壁上设有多个挂钩。

6.根据权利要求4所述的一种用于观测场风仪维修用的升降工作台，其特征在于，所述底座(1)下端设有滚轮(1-1)，所述底座(1)下端设有固定支撑脚机构(6)，所述固定支撑脚机构(6)设有四个并分别位于所述底座(1)下端四边角位置，各所述固定支撑脚机构(6)均通过液压气缸(6-3)与所述底座(1)下端连接，各所述固定支撑脚机构(6)包括固定连接于所述液压气缸(6-3)下端的减震装置(6-1)、设于所述减震装置(6-1)下端的支撑脚装置(6-2)，所述固定支撑脚机构(6)、液压气缸(6-3)均与所述操控面板(5)电连接并受其控制。

7.根据权利要求6所述的一种用于观测场风仪维修用的升降工作台，其特征在于，所述减震装置(6-1)包括固定设于所述支撑脚装置(6-2)上端的下安装板(6-11)、一端固定设于所述下安装板(6-11)上端的减震筒(6-12)、一端嵌套设于所述减震筒(6-12)内且与所述减震筒(6-12)滑动连接的连接杆(6-13)、套设于所述连接杆(6-13)和所述减震筒(6-12)外侧且底部与所述下安装板(6-11)上端固定连接的第一弹簧(6-14)、固定设于所述第一弹簧(6-14)上端的弹簧座(6-15)、套设于所述弹簧座(6-15)外侧的上安装板(6-16)，所述上安装板(6-16)上端与所述液压气缸(6-3)下端连接。

8.根据权利要求6所述的一种用于观测场风仪维修用的升降工作台，其特征在于，所述支撑脚装置(6-2)包括第一支撑脚(6-21)，所述第一支撑脚(6-21)设为倒扣式碗状结构，所述第一支撑脚(6-21)上端连接有盖体(6-211)，所述盖体(6-211)开口端贯穿于所述第一支撑脚(6-21)上端，所述第一支撑脚(6-21)内罩设有第二支撑脚(6-22)，所述第二支撑脚(6-22)上端设有连接座(6-221)，所述连接座(6-221)上端设有导向杆(6-222)，所述导向杆(6-222)远离所述连接座(6-221)端设有塞体(6-223)，所述导向杆(6-222)直径小于所述塞体(6-223)直径，所述导向杆(6-222)内中心轴端垂直设有排气管(6-226)，所述排气管(6-226)一端贯穿连接于所述塞体(6-223)上端，所述排气管(6-226)另一端贯穿连接座(6-221)并连接于所述第二支撑脚(6-22)下端，所述排气管(6-226)内设有泄压阀(6-227)，所述排气管所述塞体(6-223)外壁与所述盖体(6-211)内壁配合连接，所述盖体(6-211)开口内壁连接有限制所述塞体(6-223)滑出的卡环(6-224)，所述导向杆(6-222)外套设有第二弹簧(6-225)，所述第二弹簧(6-225)一端与所述塞体(6-223)下端连接，所述第二弹簧(6-225)另一端与所述卡环(6-224)上端连接，所述盖体(6-211)底端设有开孔(6-228)，所述开孔(6-228)通过管路连接有气压泵，所述气压泵设于底座(1)内。