CN208100127U - 新型自动喷砂除锈高压水枪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型自动喷砂除锈高压水枪，其技术方案要点是包括横向行走机构、纵向行走机构、水枪主体以及通过水泵机构，所述水枪主体通过软管连接水泵机构，横向行走机构包括第一行走电机以及供行走电机滑移的横向滑轨，第一行走电机上与水枪主体固定连接，具有自动化程度高，降低人工操作劳动程度，提高效率的优势。

Description

新型自动喷砂除锈高压水枪

技术领域

本实用新型涉及除锈清洗设备技术领域，特别地，涉及一种新型自动喷砂除锈高压水枪。

背景技术

对于一些生锈的设备或零件,需要对此进行除锈,目前一般采用手工除锈或用电动砂轮进行防腐除锈，但是对于一些死角等部位手动清洗不易，对于一些易燃易爆的设备无论用手工除锈或电动砂轮除锈均存在产生火花的风险，为保证安全很多点无法进行除锈防腐工作，即使可进行除锈工作的区域也需前期进行大量的安全工作才能施工，施工进度与施工质量无法保证。

传统是采用手工喷砂，首先人工无法精准操作、重复及漏喷的地方多，质量差，其次长时间操作人工容易疲劳，效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种新型自动喷砂除锈高压水枪，具有自动化程度高，降低人工操作劳动程度，提高效率的优势。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种新型自动喷砂除锈高压水枪，包括横向行走机构、纵向行走机构、水枪主体以及水泵机构，所述水枪主体通过软管连接水泵机构，横向行走机构包括第一行走电机以及供行走电机滑移的横向滑轨，第一行走电机上与水枪主体固定连接；

纵向行走机构包括第二行走电机和供第二行走电机滑移的纵向滑轨，横向滑轨固定在第二行走电机上；

横向滑轨上的两端分别设置有第一行程开关和第二行程开关，第一行程开关和第二行程开关通过第一切换开关电路控制第一行走电机在横向滑轨上来回运动；

纵向滑轨上的两端分别设置有第三行程开关和第四行程开关，第三行程开关和第四行程开关通过第二切换开关电路控制第二行走电机在纵向滑轨上来回运动。

优选的，第一行走电机的行程为0-2500mm，第二行走电机的行程为0~1000mm。

优选的，第一行走电机的行走速度为2m/min，第二行走电机的行走速度为0.6m/s。

优选的，所述第一行走电机上还固定有摄像头，所述摄像头具有向外部传输图像数据的接口。

优选的，所述摄像头上固定有防护罩，所述防护罩铰接在摄像头的镜头边缘并通过翻转用于遮蔽或打开镜头。

优选的，所述第一行走电机和第二行走电机均连接有定时器，所述定时器用于控制第一行走电机和第二行走电机的工作时间。

优选的，所述水枪主体上设置有用于控制水枪主体开启或关闭的遥控开关。

优选的，所述第一切换开关电路包括“非”门电路、“与”门电路、电阻R1、三极管Q1和继电器，继电器具有线圈K和常闭触点K1-1和常开触点K1-2，常闭触点K1-1串联在第一行走电机的正转工作线路上，常开触点K1-2串联在第一行走电机的反转工作线路上，“与”门电路的第一输入端连接第一行程开关，“与”门电路的第二输入端通过“非”门电路连接第二行程开关，“与”门电路的输出端通过电阻R1连接三极管Q1的基集，三极管Q1的集电极连接继电器的线圈K1，三极管Q1的发射极接地。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：将水枪主体固定在第一行走电机上，第一行走电机在横向滑轨上移动实现X轴方向上的移动，让后横向滑轨又固定在第二行走电机上，通过第二行走电机，使得横向滑轨可以在纵向滑轨上移动，则实现了Y轴方向上的移动，最终实现水枪主体可以X轴、Y轴两个自由度上的移动，而通过第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关、第四行程开关，从而使得第一行走电机和第二行走电机的行程得到控制，可以分别在X轴方向和Y轴方向来回移动，从而可以自动以扫描的方式对需要除锈的物品进行清洗除锈；

通过设置摄像头，可以在一边除锈的时候还可以获取图像数据，以便于更好的监控水枪主体的工作情况，提高工作的可靠性；

在摄像头上还具有防护罩，为了解决高压水枪工作过程中，水花水镜头的影响，起到防护的作用，在不工作的时候，也可以起到防尘防水的效果；

利用第一切换开关实现对第一行走电机的正反转工作状态的切换。

附图说明

图1为实施例1中结构连接方框示意图；

图2为实施例1中正视图；

图3为实施例1中俯视图；

图4为实施例1的水枪主体结构的示意图；

图5为实施例1第二行走电机的结构示意图；

图6为实施例1的第一切换开关的电路结构示意图；

图7为实施例2的电路模块方框图。

附图标记：1、横向行走机构；11、第一行走电机；12、横向滑轨；2、纵向行走机构；21、第二行走电机；22、纵向滑轨；3、水枪主体；4、软管；5、水泵机构；61、第一行程开关；62、第二行程开关；63、第三行程开关；64、第四行程开关；7、摄像头；71、接口；72、防护罩；8、定时器；9、遥控开关；100、第一切换开关；101、“非”门电路；102、“与”门电路；103、继电器。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

实施例1：

一种新型自动喷砂除锈高压水枪，参考图1和图2，包括横向行走机构1、纵向行走机构2、水枪主体3以及水泵机构5，水枪主体3通过软管4连接水泵机构5，横向行走机构1包括第一行走电机11以及供行走电机滑移的横向滑轨12，第一行走电机11上与水枪主体3固定连接；横向行走机构1、纵向行走机构2组合形成X、Y轴的双轴移动机械结构。纵向行走机构2包括第二行走电机21和供第二行走电机21滑移的纵向滑轨22，横向滑轨12固定在第二行走电机21上。作为其他可替换的方式，横向行走机构1、纵向行走机构2还可以通过丝杆升降机构实现，如横向行走机构1可以为横向的丝杆机构，如纵向行走机构2可以为竖直的丝杆机构。第一行走电机11和第二行走电机21都可以参考图6，第一行走电机11和第二行走电机21结构可以相同。第一行走电机11和第二行走电机21可以采用LS86HS45/4.5+DM860的步进电机，或是由此结构行程的步进小车。

参考图2和图3，横向滑轨12上的两端分别设置有第一行程开关61和第二行程开关62，第一行程开关61和第二行程开关62通过第一切换开关100电路控制第一行走电机11在横向滑轨12上来回运动。纵向滑轨22上的两端分别设置有第三行程开关63和第四行程开关64，第三行程开关63和第四行程开关64通过第二切换开关电路控制第二行走电机21在纵向滑轨22上来回运动。

参考图6，第一切换开关100电路包括“非”门电路101、“与”门电路102、电阻R1、三极管Q1和继电器103，继电器103具有线圈K和常闭触点K1-1和常开触点K1-2，常闭触点K1-1串联在第一行走电机11的正转工作线路上，常开触点K1-2串联在第一行走电机11的反转工作线路上，“与”门电路102的第一输入端连接第一行程开关61，“与”门电路102的第二输入端通过“非”门电路101连接第二行程开关62，“与”门电路102的输出端通过电阻R1连接三极管Q1的基集，三极管Q1的集电极连接继电器103的线圈K1，三极管Q1的发射极接地。

第二切换开关电路和第一切换开关100电路结构完全相同，因此在此不再赘述。第一切换开关100电路和第二切换开关电路都是完成第一电机和第二电机的正反转切换。

工作过程：第一行程开关61触发产生高电平，此时第二行程开关62未触发为低电平，此时“与”门电路102输出高电平，三极管Q1导通，继电器103得电，从而第一行走电机11反转，往第二行程开关62方向移动。当第二行程开关62触发的时候，此时第二行程开关62为高电平，此时“与”门电路102输出低电平，三极管不导通，从而继电器103断电，从而第一行走电机11正转，往第一行程开关61方向移动。由此实现第一行走电机11的一个来回。第一行程开关61和第二行程开关62在第一行走电机11实现一个来回后自动复位。然后重复上述的工作方式，这样，第一行走电机11又实现依次来回，这样循环下去，水枪主体3就可以水平扫射进行清洗。

为了更加具体化，第一行走电机11的行程为0-2500mm，第二行走电机21的行程为0~1000mm。第一行走电机11的行走速度为2m/min，第二行走电机21的行走速度为0.6m/s。这样控制，对于除锈清洗方面，具有可靠的清洗效果，除锈清洗更加显著。

参考图4，第一行走电机11上还固定有摄像头7，摄像头7具有向外部传输图像数据的接口71。摄像头7上固定有防护罩72，防护罩72铰接在摄像头7的镜头边缘并通过翻转用于遮蔽或打开镜头。防护罩72采用透明塑料材料制作，防护罩72呈碗口形状。通过设置摄像头7，可以在一边除锈的时候还可以获取图像数据，以便于更好的监控水枪主体3的工作情况，提高工作的可靠性；

在摄像头7上还具有防护罩72，为了解决高压水枪工作过程中，水花水镜头的影响，起到防护的作用，在不工作的时候，也可以起到防尘防水的效果。

综上所述，将水枪主体3固定在第一行走电机11上，第一行走电机11在横向滑轨12上移动实现X轴方向上的移动，让后横向滑轨12又固定在第二行走电机21上，通过第二行走电机21，使得横向滑轨12可以在纵向滑轨22上移动，则实现了Y轴方向上的移动，最终实现水枪主体3可以X轴、Y轴两个自由度上的移动，而通过第一行程开关61、第二行程开关62、第三行程开关63、第四行程开关64，从而使得第一行走电机11和第二行走电机21的行程得到控制，可以分别在X轴方向和Y轴方向来回移动，从而可以自动以扫描的方式对需要除锈的物品进行清洗除锈。

实施例2：

一种新型自动喷砂除锈高压水枪，基于实施例1的基础上，参考图7，第一行走电机11和第二行走电机21均连接有定时器8，定时器8用于控制第一行走电机11和第二行走电机21的工作时间。水枪主体3上设置有用于控制水枪主体3开启或关闭的遥控开关9。定时器8还连接遥控开关9，可以进行定时遥控。定时器8采用数字定时器8，例如淘宝上的定时开关，也称电源定时器8。遥控器采用红外遥控器。远程的遥控启闭操作。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种新型自动喷砂除锈高压水枪，包括横向行走机构、纵向行走机构、水枪主体以及水泵机构，其特征是，所述水枪主体通过软管连接水泵机构，横向行走机构包括第一行走电机以及供行走电机滑移的横向滑轨，第一行走电机上与水枪主体固定连接；

纵向行走机构包括第二行走电机和供第二行走电机滑移的纵向滑轨，横向滑轨固定在第二行走电机上；

横向滑轨上的两端分别设置有第一行程开关和第二行程开关，第一行程开关和第二行程开关通过第一切换开关电路控制第一行走电机在横向滑轨上来回运动；

纵向滑轨上的两端分别设置有第三行程开关和第四行程开关，第三行程开关和第四行程开关通过第二切换开关电路控制第二行走电机在纵向滑轨上来回运动。

2.如权利要求1所述的新型自动喷砂除锈高压水枪，其特征是，第一行走电机的行程为0-2500mm，第二行走电机的行程为0~1000mm。

3.如权利要求2所述的新型自动喷砂除锈高压水枪，其特征是，第一行走电机的行走速度为2m/min，第二行走电机的行走速度为0.6m/s。

4.如权利要求1所述的新型自动喷砂除锈高压水枪，其特征是，所述第一行走电机上还固定有摄像头，所述摄像头具有向外部传输图像数据的接口。

5.如权利要求4所述的新型自动喷砂除锈高压水枪，其特征是，所述摄像头上固定有防护罩，所述防护罩铰接在摄像头的镜头边缘并通过翻转用于遮蔽或打开镜头。

6.如权利要求1所述的新型自动喷砂除锈高压水枪，其特征是，所述第一行走电机和第二行走电机均连接有定时器，所述定时器用于控制第一行走电机和第二行走电机的工作时间。

7.如权利要求1所述的新型自动喷砂除锈高压水枪，其特征是，所述水枪主体上设置有用于控制水枪主体开启或关闭的遥控开关。

8.如权利要求1所述的新型自动喷砂除锈高压水枪，其特征是，所述第一切换开关电路包括“非”门电路、“与”门电路、电阻R1、三极管Q1和继电器，继电器具有线圈K和常闭触点K1-1和常开触点K1-2，常闭触点K1-1串联在第一行走电机的正转工作线路上，常开触点K1-2串联在第一行走电机的反转工作线路上，“与”门电路的第一输入端连接第一行程开关，“与”门电路的第二输入端通过“非”门电路连接第二行程开关，“与”门电路的输出端通过电阻R1连接三极管Q1的基集，三极管Q1的集电极连接继电器的线圈K1，三极管Q1的发射极接地。