CN208099503U - 一种滚齿机双工位高效自动抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滚齿机双工位高效自动抓取装置，其包括底座、位于所述底座上的齿轮圈、固定在所述底座上的伺服电机、受所述伺服电机驱动进行旋转且与所述齿轮圈内部啮合的传动齿轮、对称固定在所述齿轮圈上的夹取单元，所述夹取单元包括与所述齿轮圈同步旋转的一固定板、设置在所述固定板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行张开与闭合的夹爪。本实用新型空间占用小，且抓取效率高，抓取过程稳定且抓取位置精度高。

Description

一种滚齿机双工位高效自动抓取装置

【技术领域】

本实用新型属于齿轮加工技术领域，特别是涉及一种滚齿机双工位高效自动抓取装置。

【背景技术】

齿轮的加工成型一般会采用滚齿机加工成型齿轮，传统的滚齿机包括底座、刀架、刀座、滚刀、上部限位机构。为了实现自动化上下料，现有技术中绝大多数是在滚齿机底座上设置设置一个单独的自动上下料装置，当上部限位机构退出时，夹爪伸入底座上方将齿轮取走，然后夹取一个新的材料放置在底座上进行加工。该方法虽然能够实现齿轮的自动上下料，但空间占用较大，且抓取效率较低。

因此，有必要提供一种新的滚齿机双工位高效自动抓取装置来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种滚齿机双工位高效自动抓取装置，空间占用小，且抓取效率高，抓取过程稳定且抓取位置精度高。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种滚齿机双工位高效自动抓取装置，其包括底座、位于所述底座上的齿轮圈、固定在所述底座上的伺服电机、受所述伺服电机驱动进行旋转且与所述齿轮圈内部啮合的传动齿轮、对称固定在所述齿轮圈上的夹取单元，所述夹取单元包括与所述齿轮圈同步旋转的一固定板、设置在所述固定板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行张开与闭合的夹爪。

进一步的，所述齿轮圈的下表面等角度设置有若干第二连接板，所述第二连接板的底部设置有滚轮。

与现有技术相比，本实用新型一种滚齿机双工位高效自动抓取装置的有益效果在于：通过设置可以旋转的齿轮圈，并在齿轮圈上对称设置两个夹取单元，实现了齿轮的自动上料和自动下料，且整个上下料过程仅需齿轮圈旋转180°即可快速的完成，大大提高了上下料的效率；通过设置底座，并在底座上设置导向滚轮和减少摩擦力的滑动滚轮，使得齿轮圈的旋转更加顺畅，也使得齿轮圈在旋转时，其旋转中心始终能够保持在设定范围内，不会造成偏心现象发生；整个装置可以直接套设在现有齿轮机的上部限位机构上，无需增大滚齿机机座的面积，也无需在滚齿机机座上寻找空间来放置上下料装置，大大节省了空间，也减小了对原有机械的改动空间。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例的侧视结构示意图；

图3为本实用新型实施例中夹取单元的部分爆炸结构示意图；

图4为本实用新型实施例中导向轮区域的局部放大结构示意图；

图中数字表示：

100滚齿机双工位高效自动抓取装置；1底座；2齿轮圈；3伺服电机；4传动齿轮；5夹取单元，51固定板，52第二气缸，53第三气缸，54夹爪，55导杆，56滑块座，57第一通道，58滑条，59弹性顶杆，510楔块；6支撑板；7第一气缸；8齿轮承载治具；9导向轮；10凹槽；11凸圈；12第二连接板；13滚轮。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图2-图3，本实施例为滚齿机双工位高效自动抓取装置100，其包括底座1、位于底座1上的齿轮圈2、固定在底座1上的伺服电机3、受伺服电机3驱动进行旋转且与齿轮圈2内部啮合的传动齿轮4、对称固定在齿轮圈2上的夹取单元5，底座1一旁设置有一支撑板6，支撑板6上固定有第一气缸7、受第一气缸7驱动进行来回运动的齿轮承载治具8。

通过设置第一气缸7和齿轮承载治具8，使得人工或者机械放置物料更加方便，且还可以避免位于上方的夹取单元5的干涉。

底座1上围绕齿轮圈2圆周等角度设置有导向轮9，导向轮9的中部设置有凹槽10，齿轮圈2圆周表面设置有卡入所述凹槽内的凸圈11。使得齿轮圈2在旋转时始终保持其旋转中心位于设定范围内，不会发生较大偏移，从而保证了抓取齿轮和放置齿轮时的位置精准。

夹取单元5包括与齿轮圈2同步旋转的一固定板51、设置在固定板51上的第二气缸52、受第二气缸52驱动进行上下运动的第三气缸53、受第三气缸53驱动进行张开与闭合的夹爪54。

为了保证夹爪54在夹持过程和上下运动过程中保持稳定不晃动不偏移，本实施例在齿轮圈2上固定固定设置有导杆55，导杆55上上下滑动设置有滑块座56，滑块座56内部设置有左右贯通的第一通道57和与第一通道57垂直连通的第二通道(图中未标识)，第一通道57上对称设置有滑条58，夹爪54固定在滑条58上，滑条58的相对面设置为斜面，滑条58的外缘端通过弹性顶杆59限制其左右方向的自由度，两个滑条58之间设置有与所述斜面配合传动的且在所述第二通道内滑动的楔块510，楔块510固定在第三气缸53的活动端且受第三气缸53驱动进行前后运动，从而将两个滑条58挤开或收拢，从而实现对齿轮的夹持和松开。且通过导杆55的导向作用，使得夹爪54在夹持齿轮上下运动时更加平稳，运动路径更加精准。

为了提高齿轮圈2的旋转效率和减小齿轮圈2与底座1的摩擦力，齿轮圈2的下表面等角度设置有若干第二连接板12，第二连接板12的底部设置有滚轮13，使得齿轮圈2在旋转时更加顺畅，且使用寿命更长。

本实施例为滚齿机双工位高效自动抓取装置100的工作原理为：首先，人工或机械手将待加工齿轮放置在齿轮承载治具8上；第一气缸7驱动齿轮承载治具8带着待加工齿轮运动至夹爪54下方位置；第二气缸52驱动夹爪54下降，第三气缸53驱动夹爪54夹持住待加工齿轮；第二气缸52驱动夹爪54上升；伺服电机3驱动齿轮圈2旋转180°；第二气缸52驱动夹爪54下降，第三气缸53驱动夹爪54松开，将待加工齿轮放置在底座上进行加工；待加工结束后，一个夹取单元5将已加工好的齿轮夹走，另一个夹取单元5将待加工的齿轮放置到底座上；已加工好的齿轮被夹爪54再夹取放置齿轮承载治具8上，再将运走。

本实施例为滚齿机双工位高效自动抓取装置100的有益效果在于：通过设置可以旋转的齿轮圈，并在齿轮圈上对称设置两个夹取单元，实现了齿轮的自动上料和自动下料，且整个上下料过程仅需齿轮圈旋转180°即可快速的完成，大大提高了上下料的效率；通过巧妙的设置夹取单元，利用楔块和导向杆，实现对齿轮夹持运输的位置精度保证，防止出现齿轮放置偏移现象；通过设置底座，并在底座上设置导向滚轮和减少摩擦力的滑动滚轮，使得齿轮圈的旋转更加顺畅，也使得齿轮圈在旋转时，其旋转中心始终能够保持在设定范围内，不会造成偏心现象发生；整个装置可以直接套设在现有齿轮机的上部限位机构上，无需增大滚齿机机座的面积，也无需在滚齿机机座上寻找空间来放置上下料装置，大大节省了空间，也减小了对原有机械的改动空间。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种滚齿机双工位高效自动抓取装置，其特征在于：其包括底座、位于所述底座上的齿轮圈、固定在所述底座上的伺服电机、受所述伺服电机驱动进行旋转且与所述齿轮圈内部啮合的传动齿轮、对称固定在所述齿轮圈上的夹取单元，所述夹取单元包括与所述齿轮圈同步旋转的一固定板、设置在所述固定板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行张开与闭合的夹爪。

2.如权利要求1所述的滚齿机双工位高效自动抓取装置，其特征在于：所述齿轮圈的下表面等角度设置有若干第二连接板，所述第二连接板的底部设置有支撑于所述底座上的滚轮。