CN208095233U - 一种可辅助人工的便捷的水果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可辅助人工的便捷的水果采摘装置，包括底座，所述底座的上设有第二腔室，所述第二腔室的底部内壁上滑动连接有采摘装置本体，所述第二腔室的顶部内壁上开设有第二通孔，且采摘装置本体的顶部贯穿第二通孔并延伸至底座的上方，所述采摘装置本体的两侧均焊接有缓冲液压缸，两个缓冲液压缸相互远离的一端均与第二通孔的侧壁相焊接，所述采摘装置本体上设有第一腔室。本实用新型结构简单，因为齿轮分别与第一齿条和第二齿条相啮合，所以在第二驱动电机的带动下升降柱可以进行升降，而第一驱动电机则会带动第一偏心轮转动，所以第二偏心轮会在第一偏心轮的带动下在第二腔室内进行水平位移，使用方便。

Description

一种可辅助人工的便捷的水果采摘装置

技术领域

本实用新型涉及采摘装置技术领域，尤其涉及一种可辅助人工的便捷的水果采摘装置。

背景技术

近年来，随着我国农村经济体制改革的深入和市场经济的发展，水果产量逐年大幅度增加，水果产业在国民经济中占有重要地位，根据国家统计局数据：2014年我国水果总产量增长至26142.24万吨，较上年同期增长4.2％；苹果总产量为4092.32万吨，产量同比增长3.1％，占同期国内水果总产量的15.65％；柑桔总产量为3492.66万吨，产量同比增长5.2％，占同期国内水果总产量的13.36％；梨产量为1796.44万吨，产量同比增长3.8％，占同期国内水果总产量的6.87％，从水果的种植到上市销售，其中采摘作业时最耗时，最费力的一个环节，像苹果、柑桔和梨之类的水果，都是生长在高处，从而必须借助工具来完成采摘，因此在市场的需求之下，水果采摘装置便孕育而生，而现有的水果采摘装置往往不能在移动的同时进行升降，所以我们提出了一种可辅助人工的便捷的水果采摘装置，用以解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可辅助人工的便捷的水果采摘装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可辅助人工的便捷的水果采摘装置，包括底座，所述底座的上设有第二腔室，所述第二腔室的底部内壁上滑动连接有采摘装置本体，所述第二腔室的顶部内壁上开设有第二通孔，且采摘装置本体的顶部贯穿第二通孔并延伸至底座的上方，所述采摘装置本体的两侧均焊接有缓冲液压缸，两个缓冲液压缸相互远离的一端均与第二通孔的侧壁相焊接，所述采摘装置本体上设有第一腔室，所述第一腔室内设有升降柱，所述升降柱的两侧分别焊接有第二齿条和第一限位板，所述第一腔室靠近第二齿条的一侧内壁上焊接有第一齿条，所述第一限位板与第一腔室的另一侧内壁滑动连接，所述第一腔室的一侧内壁上滑动安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上焊接有第二连接轴，所述第二连接轴的外侧固定套设有齿轮，所述齿轮分别与第一齿条和第二齿条相啮合，所述第一腔室的顶部内壁上开设有第一通孔，所述采摘装置本体的顶部两侧均焊接有第一固定板，两个第一固定板的顶部焊接有同一个第二限位板，所述第二限位板上开设有限位孔，且升降柱的顶部贯穿第一通孔和限位孔并延伸至第二限位板的上方，所述采摘装置本体上开设有第三腔室，且第三腔室处于第一腔室的下方并位于第二腔室内，所述第三腔室的一侧内壁上固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上焊接有第一连接轴，所述第一连接轴的外侧固定套设有第一偏心轮，所述第一偏心轮的一侧转动连接有第一连接杆，所述第三腔室的底部内壁上开设有第三通孔，所述第一连接杆的底部贯穿第三通孔并延伸至采摘装置本体的下方，且第一连接杆的底部焊接有第二连接杆，所述采摘装置本体的底部开设有对称设置的凹槽，所述凹槽内转动连接有第二偏心轮，且第二偏心轮延伸至采摘装置本体的下方，所述第二偏心轮在第二腔室的底部内壁上滑动连接，所述第二连接杆的两端分别与两个第二偏心轮转动连接。

优选的，所述第一驱动电机的一侧焊接有第二固定板，所述第二固定板的四角位置均开设有螺栓孔，所述螺栓孔内螺纹连接有螺栓，所述第一驱动电机通过螺栓孔和螺栓固定安装在第三腔室的一侧内壁上。

优选的，所述第二驱动电机的一侧固定安装有第一滑块，所述第一腔室的一侧内壁上固定安装有第一滑轨，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接。

优选的，所述第一通孔的内壁上设有第一密封垫，所述升降柱通过第一密封垫与第一通孔紧密滑动连接。

优选的，所述限位孔的内壁上设有第二密封垫，所述升降柱通过第二密封垫与限位孔紧密滑动连接。

优选的，所述第一限位板远离升降柱的一端固定安装有第二滑块，所述第一腔室远离第一齿条的一侧内壁上固定安装有第二滑轨，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过采摘装置本体、第一腔室、升降柱、第一齿条、第二齿条、齿轮、第一通孔、第一限位板、第一固定板、第二限位板、限位孔、第二驱动电机和第二连接轴相配合，第二驱动电机会带动第二连接轴进行转动，而第二连接轴的外侧固定套设有齿轮，且齿轮分别与第一齿条和第二齿条相啮合，所以齿轮转动的同时会带动升降柱进行升降，通过底座、采摘装置本体、第二通孔、缓冲液压缸、第二腔室、第三腔室、第一驱动电机、第一连接轴、第一偏心轮、第一连接杆、凹槽、第二偏心轮、第二连接杆和第三通孔相配合，第一驱动电机会带动第一连接轴进行转动，而第一连接轴的外侧固定套设有第一偏心轮，所以在第一偏心轮的转动下，第二偏心轮会在第三腔室内进行移动。

本实用新型结构简单，因为齿轮分别与第一齿条和第二齿条相啮合，所以在第二驱动电机的带动下升降柱可以进行升降，而第一驱动电机则会带动第一偏心轮转动，所以第二偏心轮会在第一偏心轮的带动下在第二腔室内进行水平位移，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可辅助人工的便捷的水果采摘装置的结构主视图；

图2为本实用新型提出的一种可辅助人工的便捷的水果采摘装置的A结构放大图；

图3为本实用新型提出的一种可辅助人工的便捷的水果采摘装置的第一腔室的剖视图；

图4为本实用新型提出的一种可辅助人工的便捷的水果采摘装置的第三腔室的剖视图。

图中：1底座、2采摘装置本体、3第一腔室、4升降柱、5第一齿条、6第二齿条、7齿轮、8第一通孔、9第一限位板、10第一固定板、11第二限位板、12限位孔、13第二通孔、14缓冲液压缸、15第二腔室、16第三腔室、17第一驱动电机、18第一连接轴、19第一偏心轮、20第一连接杆、21凹槽、22第二偏心轮、23第二连接杆、24第三通孔、25第二驱动电机、26第二连接轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种可辅助人工的便捷的水果采摘装置，包括底座1，底座1的上设有第二腔室15，第二腔室15的底部内壁上滑动连接有采摘装置本体2，第二腔室15的顶部内壁上开设有第二通孔13，且采摘装置本体2的顶部贯穿第二通孔13并延伸至底座1的上方，采摘装置本体2的两侧均焊接有缓冲液压缸14，两个缓冲液压缸14相互远离的一端均与第二通孔13的侧壁相焊接，采摘装置本体2上设有第一腔室3，第一腔室3内设有升降柱4，升降柱4的两侧分别焊接有第二齿条6和第一限位板9，第一腔室3靠近第二齿条6的一侧内壁上焊接有第一齿条5，第一限位板9与第一腔室3的另一侧内壁滑动连接，第一腔室3的一侧内壁上滑动安装有第二驱动电机25，第二驱动电机25的输出轴上焊接有第二连接轴26，第二连接轴26的外侧固定套设有齿轮7，齿轮7分别与第一齿条5和第二齿条6相啮合，第一腔室3的顶部内壁上开设有第一通孔8，采摘装置本体2的顶部两侧均焊接有第一固定板10，两个第一固定板10的顶部焊接有同一个第二限位板11，第二限位板11上开设有限位孔12，且升降柱4的顶部贯穿第一通孔8和限位孔12并延伸至第二限位板11的上方，采摘装置本体2上开设有第三腔室16，且第三腔室16处于第一腔室3的下方并位于第二腔室15内，第三腔室16的一侧内壁上固定安装有第一驱动电机17，第一驱动电机17的输出轴上焊接有第一连接轴18，第一连接轴18的外侧固定套设有第一偏心轮19，第一偏心轮19的一侧转动连接有第一连接杆20，第三腔室16的底部内壁上开设有第三通孔24，第一连接杆20的底部贯穿第三通孔24并延伸至采摘装置本体2的下方，且第一连接杆20的底部焊接有第二连接杆23，采摘装置本体2的底部开设有对称设置的凹槽21，凹槽21内转动连接有第二偏心轮22，且第二偏心轮22延伸至采摘装置本体2的下方，第二偏心轮22在第二腔室15的底部内壁上滑动连接，第二连接杆23的两端分别与两个第二偏心轮22转动连接，通过采摘装置本体2、第一腔室3、升降柱4、第一齿条5、第二齿条6、齿轮7、第一通孔8、第一限位板9、第一固定板10、第二限位板11、限位孔12、第二驱动电机25和第二连接轴26相配合，第二驱动电机25会带动第二连接轴26进行转动，而第二连接轴26的外侧固定套设有齿轮7，且齿轮7分别与第一齿条5和第二齿条6相啮合，所以齿轮7转动的同时会带动升降柱4进行升降，通过底座1、采摘装置本体2、第二通孔13、缓冲液压缸14、第二腔室15、第三腔室16、第一驱动电机17、第一连接轴18、第一偏心轮19、第一连接杆20、凹槽21、第二偏心轮22、第二连接杆23和第三通孔24相配合，第一驱动电机17会带动第一连接轴18进行转动，而第一连接轴18的外侧固定套设有第一偏心轮19，所以在第一偏心轮19的转动下，第二偏心轮22会在第三腔室16内进行移动，本实用新型结构简单，因为齿轮7分别与第一齿条5和第二齿条6相啮合，所以在第二驱动电机25的带动下升降柱4可以进行升降，而第一驱动电机17则会带动第一偏心轮19转动，所以第二偏心轮22会在第一偏心轮19的带动下在第二腔室15内进行水平位移，使用方便。

本实用新型中，第一驱动电机17的一侧焊接有第二固定板，第二固定板的四角位置均开设有螺栓孔，螺栓孔内螺纹连接有螺栓，第一驱动电机17通过螺栓孔和螺栓固定安装在第三腔室16的一侧内壁上，第二驱动电机25的一侧固定安装有第一滑块，第一腔室3的一侧内壁上固定安装有第一滑轨，第一滑块与第一滑轨滑动连接，第一通孔8的内壁上设有第一密封垫，升降柱4通过第一密封垫与第一通孔8紧密滑动连接，限位孔12的内壁上设有第二密封垫，升降柱4通过第二密封垫与限位孔12紧密滑动连接，第一限位板9远离升降柱4的一端固定安装有第二滑块，第一腔室3远离第一齿条5的一侧内壁上固定安装有第二滑轨，第二滑块与第二滑轨滑动连接，通过底座1、采摘装置本体2、第二通孔13、缓冲液压缸14、第二腔室15、第三腔室16、第一驱动电机17、第一连接轴18、第一偏心轮19、第一连接杆20、凹槽21、第二偏心轮22、第二连接杆23和第三通孔24相配合，第一驱动电机17会带动第一连接轴18进行转动，而第一连接轴18的外侧固定套设有第一偏心轮19，所以在第一偏心轮19的转动下，第二偏心轮22会在第三腔室16内进行移动，本实用新型结构简单，因为齿轮7分别与第一齿条5和第二齿条6相啮合，所以在第二驱动电机25的带动下升降柱4可以进行升降，而第一驱动电机17则会带动第一偏心轮19转动，所以第二偏心轮22会在第一偏心轮19的带动下在第二腔室15内进行水平位移，使用方便。

工作原理：当选取好位置需要对水果进行采摘时，第二驱动电机25会带动第二连接轴26进行转动，而第二连接轴26的外侧固定套设有齿轮7，且齿轮7分别与第一齿条5和第二齿条6相啮合，所以在齿轮7转动的同时会带动升降柱4进行升降，当升降柱4升降到指定位置时，启动第一驱动电机17，第一驱动电机17会带动第一连接轴18进行转动，而第一连接轴18的外侧固定套设有第一偏心轮19，所以在第一偏心轮19的带动下第二偏心轮22会在第三腔室16内进行移动，而在缓冲液压缸14的作用下可以使采摘装置本体2进行位移时更平稳，因此采摘装置本体2可以在进行水平位移时，调整升降柱4的高度，便于采摘。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可辅助人工的便捷的水果采摘装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上设有第二腔室(15)，所述第二腔室(15)的底部内壁上滑动连接有采摘装置本体(2)，所述第二腔室(15)的顶部内壁上开设有第二通孔(13)，且采摘装置本体(2)的顶部贯穿第二通孔(13)并延伸至底座(1)的上方，所述采摘装置本体(2)的两侧均焊接有缓冲液压缸(14)，两个缓冲液压缸(14)相互远离的一端均与第二通孔(13)的侧壁相焊接，所述采摘装置本体(2)上设有第一腔室(3)，所述第一腔室(3)内设有升降柱(4)，所述升降柱(4)的两侧分别焊接有第二齿条(6)和第一限位板(9)，所述第一腔室(3)靠近第二齿条(6)的一侧内壁上焊接有第一齿条(5)，所述第一限位板(9)与第一腔室(3)的另一侧内壁滑动连接，所述第一腔室(3)的一侧内壁上滑动安装有第二驱动电机(25)，所述第二驱动电机(25)的输出轴上焊接有第二连接轴(26)，所述第二连接轴(26)的外侧固定套设有齿轮(7)，所述齿轮(7)分别与第一齿条(5)和第二齿条(6)相啮合，所述第一腔室(3)的顶部内壁上开设有第一通孔(8)，所述采摘装置本体(2)的顶部两侧均焊接有第一固定板(10)，两个第一固定板(10)的顶部焊接有同一个第二限位板(11)，所述第二限位板(11)上开设有限位孔(12)，且升降柱(4)的顶部贯穿第一通孔(8)和限位孔(12)并延伸至第二限位板(11)的上方，所述采摘装置本体(2)上开设有第三腔室(16)，且第三腔室(16)处于第一腔室(3)的下方并位于第二腔室(15)内，所述第三腔室(16)的一侧内壁上固定安装有第一驱动电机(17)，所述第一驱动电机(17)的输出轴上焊接有第一连接轴(18)，所述第一连接轴(18)的外侧固定套设有第一偏心轮(19)，所述第一偏心轮(19)的一侧转动连接有第一连接杆(20)，所述第三腔室(16)的底部内壁上开设有第三通孔(24)，所述第一连接杆(20)的底部贯穿第三通孔(24)并延伸至采摘装置本体(2)的下方，且第一连接杆(20)的底部焊接有第二连接杆(23)，所述采摘装置本体(2)的底部开设有对称设置的凹槽(21)，所述凹槽(21)内转动连接有第二偏心轮(22)，且第二偏心轮(22)延伸至采摘装置本体(2)的下方，所述第二偏心轮(22)在第二腔室(15)的底部内壁上滑动连接，所述第二连接杆(23)的两端分别与两个第二偏心轮(22)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可辅助人工的便捷的水果采摘装置，其特征在于，所述第一驱动电机(17)的一侧焊接有第二固定板，所述第二固定板的四角位置均开设有螺栓孔，所述螺栓孔内螺纹连接有螺栓，所述第一驱动电机(17)通过螺栓孔和螺栓固定安装在第三腔室(16)的一侧内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种可辅助人工的便捷的水果采摘装置，其特征在于，所述第二驱动电机(25)的一侧固定安装有第一滑块，所述第一腔室(3)的一侧内壁上固定安装有第一滑轨，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可辅助人工的便捷的水果采摘装置，其特征在于，所述第一通孔(8)的内壁上设有第一密封垫，所述升降柱(4)通过第一密封垫与第一通孔(8)紧密滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可辅助人工的便捷的水果采摘装置，其特征在于，所述限位孔(12)的内壁上设有第二密封垫，所述升降柱(4)通过第二密封垫与限位孔(12)紧密滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种可辅助人工的便捷的水果采摘装置，其特征在于，所述第一限位板(9)远离升降柱(4)的一端固定安装有第二滑块，所述第一腔室(3)远离第一齿条(5)的一侧内壁上固定安装有第二滑轨，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接。