CN208088868U - 一种用于外墙的清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型一方面公开了一种用于外墙的清洁装置，包括挂钩，挂绳，滑轮，定位孔，支架，万向轮，绳盘，电机，底座；横梁；挂钩设置在挂绳的自由端，挂绳的另一端设置在由电机驱动的绳盘中；底座通过支架与横梁连接，横梁上设有定位孔，横梁上设有若干个滑轮，挂绳套设在滑轮中。另一方面公开了一种飞行清洁器，包括框体，设置在框体内可以自由旋转的用于与墙面贴合的第一清洁头，以及喷水管，所述喷水管轴心与第一清洁头轴心平行；喷水管上开设由朝向第一清洁头一侧的喷水孔；所述框体中背向第一清洁头的一侧设有可正反转的螺旋桨。本实用新型的有益效果：对于纵向明框则通过清洁头长度、直径的变化来适应，确保清洁器贴合墙面，安全可靠。

Description

一种用于外墙的清洁装置

技术领域

本实用新型涉及外墙清洁设备技术领域，尤其涉及一种用于外墙的清洁装置。

背景技术

本部分中的陈述仅仅提供了与本发明公开的内容有关的背景信息，且可能不构成现有技术。

现有对于大楼外墙清洁的办法主要是依靠工人高空悬挂作业，这种办法有高危险、低效率、无法完成反斜面作业等缺点。而一些用于清洁外墙的自动化设备则存在对外墙结构要求高）（一般只能清洁隐框类外墙）、速度慢效率低等缺点。有些外墙清洁设备虽然具备跨越明框的功能，但这种跨越功能对明框的高度及宽度都有要求。各种建筑的外墙造型、结构千变万化，能够符合要求的却不是很多，导致这类设备的适应性不强。同时这类设备还存在结构复杂，造价高昂，无法使用清洁剂和水只能干擦等缺点。

故现有技术有待改进和发展。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种安全适应性强且造价低廉的无人机外墙清洗装置，包括吊机和飞行清洁器。

本实用新型的技术解决方案是：一种无人机外墙清洁用吊机，包括挂钩1，挂绳2，滑轮3，定位孔4，千斤顶5，支架6，万向轮7，绳盘8，电机9，底座10 ；横梁11

挂钩1设置在挂绳2的自由端，挂绳2的另一端设置在由电机9驱动的绳盘8中；底座10下方设有万向轮7，底座10通过支架与横梁11连接，支架6与横梁11之间还设有千斤顶5；横梁11上设有定位孔4，横梁11上设有若干个滑轮3，挂绳2套设在滑轮3中。

所述挂绳2的横截面为非圆。

一种飞行清洁器，其特征在于：包括框体200，设置在框体200内可以自由旋转的用于与墙面贴合的第一清洁头201，以及喷水管208，所述喷水管208轴心与第一清洁头201轴心平行；喷水管208上开设由朝向第一清洁头201一侧的喷水孔；所述框体200中背向第一清洁头201的一侧设有可正反转的螺旋桨213；

还包括设置在框体200两侧的挂绳螺栓207，吊机的挂钩1与该挂绳螺207栓相配合；

所述第一清洁头201为多个，由上往下依次并行设置在框体200内。

还包括第二清洁头216，第二清洁头216轴心与第一清洁头201轴心相互垂直。

还包括带无线图传212的摄像头211。

该摄像头211设在与第一清洁头201轴心相垂直的横杆上，使得获取的图像更多视角更为广阔。

清洁头套设在清洁头轴202上，该清洁头轴202由清洁头控制器204驱动旋转。

清洁头控制器204与遥控接收器205电信号连接。

框体200包括位于两侧的侧板206，清洁头轴202两端分别连接侧板206。

在该侧板206上设有电源插座203。

在该两侧板之间设有防护栏209。

框体200内设有用于支撑螺旋桨电机214的螺旋桨电机支架210。

还包括用于控制螺旋桨213正反转的螺旋桨电机控制器215。

本实用新型的有益效果：

同时飞行清洁器开始工作，滚筒旋转带动覆盖在滚筒上的清洗物件清洗，喷头喷水，螺旋桨产生推力让飞行清洁器紧贴墙面清洗。在遇到横向明框（包括屋檐、窗台等）无法下降后，螺旋桨反向旋转，使清洁器飞离墙面，继续下降清洗，周而复始，直到下降至底楼。然后移动吊机至未清洗的墙面继续清洗。而对于纵向明框（包括结构折角等）则通过清洁头长度、直径的变化来适应，确保不会发生清洁器无法贴合墙面的情况；且安全可靠性强。

附图说明

图1为本实用新型吊机主视图；

图2为本实用新型吊机立体图；

图3为飞行清洁器立体图；

图4为并排双清洁头的飞行清洁器立体图；

图5为图3增加侧清洁头的立体图；

图6为飞行清洁器俯视图。

具体实施方式

实施例：

参阅图1至图6， 一种无人机外墙清洁用吊机，包括挂钩1，挂绳2，滑轮3，定位孔4，千斤顶5，支架6，万向轮7，绳盘8，电机9，底座10 ；横梁11

挂钩1设置在挂绳2的自由端，挂绳2的另一端设置在由电机9驱动的绳盘8中；底座10下方设有万向轮7，底座10通过支架与横梁11连接，支架6与横梁11之间还设有千斤顶5；横梁11上设有定位孔4，横梁11上设有若干个滑轮3，挂绳2套设在滑轮3中。

所述挂绳2的横截面为非圆。

挂钩通过滑轮自由向下或者向上延伸，吊机通过定位孔以固定位置，并且通过千斤顶使得横梁向上或者向下倾斜，以调整挂钩位置；万向轮可以使得吊机位置移动更为方便；采用电机驱动绳盘以实现挂绳的自由伸缩。

一种飞行清洁器，其特征在于：包括框体200，设置在框体200内可以自由旋转的用于与墙面贴合的第一清洁头201，以及喷水管208，所述喷水管208轴心与第一清洁头201轴心平行；喷水管208上开设由朝向第一清洁头201一侧的喷水孔；所述框体200中背向第一清洁头201的一侧设有可正反转的螺旋桨213；

还包括设置在框体200两侧的挂绳螺栓207，吊机的挂钩1与该挂绳螺207栓相配合；

所述第一清洁头201为多个，由上往下依次并行设置在框体200内。

还包括第二清洁头216，第二清洁头216轴心与第一清洁头201轴心相互垂直。

还包括带无线图传212的摄像头211。

该摄像头211设在与第一清洁头201轴心相垂直的横杆上，使得获取的图像更多视角更为广阔。

清洁头套设在清洁头轴202上，该清洁头轴202由清洁头控制器204驱动旋转。

清洁头控制器204与遥控接收器205电信号连接。

框体200包括位于两侧的侧板206，清洁头轴202两端分别连接侧板206。

在该侧板206上设有电源插座203。

在该两侧板之间设有防护栏209。

框体200内设有用于支撑螺旋桨电机214的螺旋桨电机支架210。

还包括用于控制螺旋桨213正反转的螺旋桨电机控制器215。

无人外墙清洁装置包括吊机以及飞行清洁器，其中吊机放置于顶楼或者对应楼层，飞行清洁器通过挂绳连接吊机，悬挂于墙外（窗外），并让其缓慢下降。

同时飞行清洁器开始工作，滚筒旋转带动覆盖在滚筒上的清洗物件清洗，喷头喷水，螺旋桨产生推力让飞行清洁器紧贴墙面清洗。在遇到横向明框（包括屋檐、窗台等）无法下降后，螺旋桨反向旋转，使清洁器飞离墙面，继续下降清洗，周而复始，直到下降至底楼。然后移动吊机至未清洗的墙面继续清洗。而对于纵向明框（包括结构折角等）则通过清洁头长度、直径的变化来适应，确保不会发生清洁器无法贴合墙面的情况。如果客户要求一并清洗纵向明框，则可以通过增加纵向清洁头来实现。在一个清洗行程结束后，可以根据肮脏情况决定是否更换清洗物件。同时因外墙的不同材质，清洗物件有对应不同的选择，包括超纤布、毛刷布、麂皮等。如果因为墙面过于肮脏导致在一个清洗行程中无法全部清洗干净，则可以通过增加清洗滚筒及清洗物件来解决。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种用于外墙的清洁装置，其特征在于：包括吊机和飞行清洁器；吊机包括挂钩，挂绳，滑轮，定位孔，支架，万向轮，绳盘，电机，底座 ；横梁;

挂钩设置在挂绳的自由端，挂绳的另一端设置在由电机驱动的绳盘中；底座通过支架与横梁连接，横梁上设有定位孔，横梁上设有若干个滑轮，挂绳套设在滑轮中；飞行清洁器，包括框体，设置在框体内可以自由旋转的用于与墙面贴合的第一清洁头，以及喷水管，所述喷水管轴心与第一清洁头轴心平行；喷水管上开设由朝向第一清洁头一侧的喷水孔；所述框体中背向第一清洁头的一侧设有可正反转的螺旋桨；还包括第二清洁头，第二清洁头轴心与第一清洁头轴心相互垂直。