CN208087155U - 一种基于科研机构实验的器材搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于科研机构实验的器材搬运机器人，包括电箱、升降体、置物台、操控箱、硅脂片与静电消除器，所述操控箱的上端外表面固定安装有触摸显示屏、急停键与功能键盘，所述硅脂片与电箱之间设有导热胶层，且硅脂片通过导热胶层固定安装在电箱的前端外表面，所述操控箱远离电箱的一侧外表面固定安装有感应器。本实用新型所述的一种基于科研机构实验的器材搬运机器人，设有升降体、硅脂片与静电消除器，能够在搬运机器人将实验器材搬运到指定地点时升起置物平台，有利于科研人员拿取搬运的实验器材，并能加快搬运机器人在工作时的散热速率，还能消除搬运实验器材时产生的静电，带来更好的使用前景。

Description

一种基于科研机构实验的器材搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人领域，特别涉及一种基于科研机构实验的器材搬运机器人。

背景技术

搬运机器人是一种应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，涉及到了力学、机械学、电器液压气压技术、自动控制技术、传感器技术和单片机技术等学科领域；现有的搬运机器人在使用时存在一定的弊端，首先，不能在搬运机器人将实验器材搬运到指定地点时升起置物平台，不利于科研人员拿取搬运的实验器材，其次，不能加快搬运机器人在工作时的散热速率，降低了搬运机器人的工作效率，最后，不能消除搬运实验器材时产生的静电，无法保证科研人员在实验时的安全，操作比较麻烦，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种基于科研机构实验的器材搬运机器人。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种基于科研机构实验的器材搬运机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种基于科研机构实验的器材搬运机器人，包括电箱、升降体、置物台、操控箱、硅脂片与静电消除器，所述升降体固定安装在电箱的上端外表面，且置物台固定安装在升降体的上端外表面，所述电箱的下端外表面固定安装有底座，且底座的下端外表面活动安装有万向轮，所述操控箱固定安装在电箱的一侧外表面，且操控箱的上端外表面固定安装有触摸显示屏、急停键与功能键盘，所述急停键固定安装在触摸显示屏的一侧，且功能键盘固定安装在触摸显示屏的后方，所述硅脂片与电箱之间设有导热胶层，且硅脂片通过导热胶层固定安装在电箱的前端外表面，所述置物台的上端外表面固定安装有放置槽，且置物台的一侧外表面固定安装有牵引棒，所述静电消除器与置物台之间设有焊接层，且静电消除器通过焊接层固定安装在置物台的前端外表面，所述操控箱远离电箱的一侧外表面固定安装有感应器，所述电箱的输出端与升降体、操控箱与静电消除器的输入端电性连接，且操控箱的输出端与触摸显示屏、急停键、功能键盘与感应器的输入端电性连接。

优选的，所述底座的一侧外表面设有缓冲垫带，缓冲垫带与底座的连接处设有嵌槽，缓冲垫带通过嵌槽与底座固定连接。

优选的，所述万向轮的中部设有转轴，且万向轮的数量为十组。

优选的，所述触摸显示屏的上端外表面设有钢化膜，且触摸显示屏与操控箱的倾斜角度为三十度。

优选的，所述放置槽的上端外表面设有横向隔板与竖向隔板，横向隔板与竖向隔板的数量均为若干组。

优选的，所述感应器的内部设有数字分析元件与信号发送元件，信号发送元件固定安装在数字分析元件的一侧。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该基于科研机构实验的器材搬运机器人，通过设置的升降体，能够在搬运机器人将实验器材搬运到指定地点时升起置物平台，有利于科研人员拿取搬运的实验器材，通过设置的硅脂片，能够加快搬运机器人在工作时的散热速率，提高了搬运机器人的工作效率，通过设置的静电消除器，能够消除搬运实验器材时产生的静电，保证了科研人员在实验时的安全，比较实用，整个机器人结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种基于科研机构实验的器材搬运机器人的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种基于科研机构实验的器材搬运机器人的局部视图。

图3为本实用新型一种基于科研机构实验的器材搬运机器人图2中A的放大图。

图4为本实用新型一种基于科研机构实验的器材搬运机器人的电路框图。

图中：1、电箱；2、升降体；3、置物台；4、底座；5、万向轮；6、操控箱；7、触摸显示屏；8、急停键；9、功能键盘；10、硅脂片；11、导热胶层；12、放置槽；13、牵引棒；14、静电消除器；15、焊接层；16、感应器。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种基于科研机构实验的器材搬运机器人，包括电箱1、升降体2、置物台3、操控箱6、硅脂片10与静电消除器14，升降体2固定安装在电箱1的上端外表面，且置物台3固定安装在升降体2的上端外表面，电箱1的下端外表面固定安装有底座4，且底座4的下端外表面活动安装有万向轮5，操控箱6固定安装在电箱1的一侧外表面，且操控箱6的上端外表面固定安装有触摸显示屏7、急停键8与功能键盘9，急停键8固定安装在触摸显示屏7的一侧，且功能键盘9固定安装在触摸显示屏7的后方，硅脂片10与电箱1之间设有导热胶层11，且硅脂片10通过导热胶层11固定安装在电箱1的前端外表面，置物台3的上端外表面固定安装有放置槽12，且置物台3的一侧外表面固定安装有牵引棒13，静电消除器14与置物台3之间设有焊接层15，且静电消除器14通过焊接层15固定安装在置物台3的前端外表面，操控箱6远离电箱1的一侧外表面固定安装有感应器16，电箱1的输出端与升降体2、操控箱6与静电消除器14的输入端电性连接，且操控箱6的输出端与触摸显示屏7、急停键8、功能键盘9与感应器16的输入端电性连接。

底座4的一侧外表面设有缓冲垫带，缓冲垫带与底座4的连接处设有嵌槽，缓冲垫带通过嵌槽与底座4固定连接；万向轮5的中部设有转轴，且万向轮5的数量为十组；触摸显示屏7的上端外表面设有钢化膜，且触摸显示屏7与操控箱6的倾斜角度为三十度；放置槽12的上端外表面设有横向隔板与竖向隔板，横向隔板与竖向隔板的数量均为若干组；感应器16的内部设有数字分析元件与信号发送元件，信号发送元件固定安装在数字分析元件的一侧。

需要说明的是，本实用新型为一种基于科研机构实验的器材搬运机器人，在使用时，首先，按下操控箱6的上端外表面的功能键盘9上的开关键开启搬运机器人，接着，可以将实验器材放置在置物台3的上端外表面的放置槽12内，放置完成后，可以利用功能键盘9设置好参数，触摸显示屏7可以方便科研人员了解搬运机器人的工作状态，搬运机器人可以沿着设定好的轨迹驱动底座4的下端外表面的万向轮5将实验器材运送到指定的地点，感应器16有助于搬运机器人及时的避开障碍物，送达指定地点后，搬运机器人可以利用升降体2抬升置物台3，方便科研人员拿取实验器材，通过导热胶层11安装在电箱1的前端外表面的硅脂片10可以加快搬运机器人工作时的散热速率，并且通过焊接层15与置物台3紧密连接的静电消除器14可以消除搬运机器人在搬运实验器材时产生的静电，该静电消除器14的型号为SBT-J10，最后，当搬运机器人发生故障时，科研人员可以按下急停键8关闭搬运机器人，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种基于科研机构实验的器材搬运机器人，包括电箱(1)、升降体(2)、置物台(3)、操控箱(6)、硅脂片(10)与静电消除器(14)，其特征在于：所述升降体(2)固定安装在电箱(1)的上端外表面，且置物台(3)固定安装在升降体(2)的上端外表面，所述电箱(1)的下端外表面固定安装有底座(4)，且底座(4)的下端外表面活动安装有万向轮(5)，所述操控箱(6)固定安装在电箱(1)的一侧外表面，且操控箱(6)的上端外表面固定安装有触摸显示屏(7)、急停键(8)与功能键盘(9)，所述急停键(8)固定安装在触摸显示屏(7)的一侧，且功能键盘(9)固定安装在触摸显示屏(7)的后方，所述硅脂片(10)与电箱(1)之间设有导热胶层(11)，且硅脂片(10)通过导热胶层(11)固定安装在电箱(1)的前端外表面，所述置物台(3)的上端外表面固定安装有放置槽(12)，且置物台(3)的一侧外表面固定安装有牵引棒(13)，所述静电消除器(14)与置物台(3)之间设有焊接层(15)，且静电消除器(14)通过焊接层(15)固定安装在置物台(3)的前端外表面，所述操控箱(6)远离电箱(1)的一侧外表面固定安装有感应器(16)，所述电箱(1)的输出端与升降体(2)、操控箱(6)与静电消除器(14)的输入端电性连接，且操控箱(6)的输出端与触摸显示屏(7)、急停键(8)、功能键盘(9)与感应器(16)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于科研机构实验的器材搬运机器人，其特征在于：所述底座(4)的一侧外表面设有缓冲垫带，缓冲垫带与底座(4)的连接处设有嵌槽，缓冲垫带通过嵌槽与底座(4)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于科研机构实验的器材搬运机器人，其特征在于：所述万向轮(5)的中部设有转轴，且万向轮(5)的数量为十组。

4.根据权利要求1所述的一种基于科研机构实验的器材搬运机器人，其特征在于：所述触摸显示屏(7)的上端外表面设有钢化膜，且触摸显示屏(7)与操控箱(6)的倾斜角度为三十度。

5.根据权利要求1所述的一种基于科研机构实验的器材搬运机器人，其特征在于：所述放置槽(12)的上端外表面设有横向隔板与竖向隔板，横向隔板与竖向隔板的数量均为若干组。

6.根据权利要求1所述的一种基于科研机构实验的器材搬运机器人，其特征在于：所述感应器(16)的内部设有数字分析元件与信号发送元件，信号发送元件固定安装在数字分析元件的一侧。