CN208086907U - 缠布和解布机的导向装置夹头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了缠布和解布机的导向装置夹头，包括竖直固定在机架上的固定架，所述固定架的顶部设置有气缸，所述固定架的一侧表面设置有固定座，所述固定座表面设置有旋转盘，所述旋转盘表面设置有固定盘，所述固定盘上方设置有四根两两平行、分上下两层交叉的轴，所述轴装有导向轮，所述轴的一端安装关节轴承Ⅰ，另一端安装关节轴承Ⅱ，所述关节轴承Ⅰ与固定盘连接，所述关节轴承Ⅱ与旋转盘连接，所述气缸的安装端与固定架固定，动作端连接有活动架，所述活动架连接旋转盘的边缘，当旋转盘顺时针转动时四根轴分开/合并，当旋转盘逆时针转动四根轴合并/分开。本实用新型运用效果良好，运转平稳。

Description

缠布和解布机的导向装置夹头

技术领域

本发明涉及缠布和解布机的导向装置夹头，属于机械设备技术领域。

背景技术

缠布和解布机作为一种比较经济可靠的工艺方法，被大多胶管生产厂家使用进行胶管的生产，但是随着社会对产品需求的提高，多数厂家面临生产能力跟不上社会需求的现状，很重要的一方面原因是在于生产胶管的缠解布机生产率过低，布带张力很难控制，节距不均匀造成的，而造成缠解布机生产率过低的因素在于传统的缠解布机的设计不合理。

1.传统的缠解布机在缠解布时，胶管由同一方向进入，将胶管运到缠解布机的后面，并要调转胶管的方向，工艺流程十分不合理，这样就得在胶管硫化后。另外，由于缠解水布机的解布锭子的角度不能调节，增加了、旋转盘的不平衡度，并且锁紧也很麻烦。

2.采用传统放布的结构形式，在工作时水布用完的情况下，需要将水布截断，退出胶管后重新挂水布，并且由此使操作人员操作起来比较麻烦、费时费力；

3.传统的缠解水布机为中心轴放布缠解水布机，中心轴套在用久了会变形卡住不容易取下。

4.传统的缠解水布机用刹车皮带刹车，刹车的性能、耐用性、安全程度都很低，使水布机刹车系统不合理不耐用。

5. 传统的缠解布机张力采用摩擦式张力调节，靠压缩弹簧对摩擦片来控制，摩擦力的大小取决于压缩弹簧的张力，而且张力调节范围小，布带在缠布时随着布带卷直径逐渐减小，需要放布加快，在开机状态无法操作。最终节距不均匀，外观不齐。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明公开了一种偏心式缠布和解布机，其具体技术方案如下：

缠布和解布机的导向装置夹头，该导向装置夹头的两侧分别设置有前牵引装置和后牵引装置，该导向装置夹头包括竖直固定在机架上的固定架，所述固定架的顶部设置有气缸，所述固定架的一侧表面设置有固定座，所述固定座表面设置有旋转盘，所述旋转盘表面设置有固定盘，所述固定盘上方设置有四根两两平行、分上下两层交叉的轴，所述轴装有导向轮，所述轴的一端安装关节轴承Ⅰ，另一端安装关节轴承Ⅱ，所述关节轴承Ⅰ与固定盘连接，所述关节轴承Ⅱ与旋转盘连接，所述气缸的安装端与固定架固定，动作端连接有活动架，所述活动架连接旋转盘的边缘，当旋转盘顺时针转动时四根轴分开/合并，当旋转盘逆时针转动四根轴合并/分开。

所述前牵引装置和后牵引装置结构对称，在前牵引装置或者后牵引装置下方设置一个电机，电机通过同一根驱动轴同时驱动前牵引装置和后牵引装置，实现前牵引装置和后牵引装置同步运作。

所述前牵引装置包括牵引机架，所述牵引机架上设置有垂直分布的牵引上压紧装置和牵引下压紧装置，所述牵引上压紧装置和牵引下压紧装置均绷紧设置有能够圆周传动的牵引带，两根牵引带之间设置有一个与其啮合接触的齿轮，所述齿轮的两侧均设置有与其啮合的齿条，所述齿轮和齿条均固定在站立固定在牵引机架上的齿轮固定板表面，所述牵引上压紧装置和牵引下压紧装置的驱动端通过一根长轴连接，所述长轴的底部设置有十字传动箱，在十字传动箱内实现长轴与电机的驱动轴动力换向，所述长轴穿过牵引机架处设置有UCF209轴承座，长轴与牵引下压紧装置也通过UCF209轴承座连接，所述长轴穿到牵引上压紧装置上方端通过小锥形齿轮与牵引上压紧装置连接，所述牵引机架下方设置有两个气缸，气缸均与牵引下压紧装置的定位轴连接，所述气缸通过鱼眼接头、气缸连接块和气缸连接轴与牵引移动下板，牵引固定下板连接，所述牵引移动下板固定在定位套上通过定位轴，所述牵引移动下板和齿条连接通过齿轮上下移动，齿轮，齿轮轴与齿轮固定板连接，固定板的顶部通过盖板连接。

本发明的工作原理是：

本发明包括缠布和解布机主机、前牵引装置、后牵引装置和导向装置夹头，缠布和解布机主机布置在中间，前牵引装置和后牵引装置能够向前方或后方牵引，牵引采用同步带夹紧胶管，当缠布时牵引装置带动胶管向前牵引，缠解布机带动布带做缠绕胶管的旋转，从而实现布带缠绕在胶管上。胶管在后方牵引机作用下向前牵引，进入导向装置夹头，夹头开始闭合，夹紧胶管，使胶管保持中心向前移动，当胶管进入前方牵引时，牵引闭合，夹紧胶管继续向前牵引，两个牵引同步牵引。当后方胶管结束牵引张开，前方牵引继续牵引胶管，直到胶管全部缠完布带，停止结束。从而使胶管全部利用，没有剩余。当胶管开始解布时，方向相反。同过伺服电机来调节大盘转速快慢与牵引机前进快慢来控制节距大小，而布带张力通过张力伺服电机控制快慢来调节张力大小。

本发明的有益效果是：

本发明运用效果良好，运转平稳，达到了性能要求。

本发明，缠布解布可以在一台机器上完成，一台机器可以 2 个方向工作，正向牵引缠布反向牵引解布，一机二用，节省一台缠解水布机。

本发明可缠解硬芯及软芯胶管，可以适用于长胶管，不需要卸下胶管，就可以更换布带。

本发明缠解工艺流程合理，胶管从一端进入缠解水布机进行缠布，硫化后带水布的胶管，从另一端进入（相当于退回）缠解水布机进行解布，无需调转胶管方向，特别是硬芯的胶管。

本发明布带张力通过伺服电机控制，可在开机状态随时调动张力。

本发明胶管布带节距均匀，而且胶管外观非常美观。

本发明设备安全性，可靠性，维护性，配有自动化系统PLC。

附图说明

图1是本发明的缠解布机主体结构示意图；

图2是本发明的夹头结构示意图；

图3是本发明的捏手结构示意图；

图4是本发明的牵引机结构示意图；

图5是本发明的装配示意图。

附图标记列表：1—主支架，2-主动制动盘，3-主动同步带轮，4-主轴，5-后轴承压盖，6-主动制动装置，7-主轴隔套I，8-轴承I，9-主轴隔套II，10-轴承II，11-张力制动装置，12-张力制动盘，13-过渡轴承座，14-旋转盘，15-过渡轴，16-导向轮固定板，17-导向轮，18-导向轴，19-6003轴承，20-张力杆，21-张力调节盘，22-张力同步带轮，23-配重块，24-轴承Ⅲ，25—主轴隔套Ⅲ，26-机架，27-固定架，28-固定座，29-旋转盘，30-固定盘，31轴，32-导论，33-活动架，34-垫圈，35-关节轴承I，36-关节轴承II，37-气缸及配件，38-61804轴承，39-过渡轴承压盖，40-过渡轴承座，41-挡销,42-布带轴，43-连接键，44-固定板，45-转动盘，46-捏手,47-压簧，48-轴销，49-转盘，50-小压盖，51-6011轴承，52-过渡轴隔套，53-牵引上压紧装置，54-牵引下压紧装置，55-定位轴，56-齿轮固定板，57-长轴，58-牵引机架，59-联轴器，60-预演接头，61-十字传动箱，62-盖板，63-UCF209轴承座, 64-UCF209轴承座,65-定位轴套,66-牵引带,67-小锥形齿轮,68-减速电机,69-减速固定板,70-齿轮,71-传动箱垫块,72-气缸,73-气缸连接块,74-气缸连接轴,75-齿条。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明。应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

图1是本发明的缠解布机主体结构示意图，图2是本发明的夹头结构示意图，图3是本发明的捏手结构示意图，图4是本发明的牵引机结构示意图，图5是本发明的装配示意图。附图标记名称依次为：1—主支架，2-主动制动盘，3-主动同步带轮，4-主轴，5-后轴承压盖，6-主动制动装置，7-主轴隔套I，8-轴承I，9-主轴隔套II，10-轴承II，11-张力制动装置，12-张力制动盘，13-过渡轴承座，14-旋转盘，15-过渡轴，16-导向轮固定板，17-导向轮，18-导向轴，19-6003轴承，20-张力杆，21-张力调节盘，22-张力同步带轮，23-配重块，24-轴承Ⅲ，25—主轴隔套Ⅲ，26-机架，27-固定架，28-固定座，29-旋转盘，30-固定盘，31轴，32-导论，33-活动架，34-垫圈，35-关节轴承I，36-关节轴承II，37-气缸及配件，38-61804轴承，39-过渡轴承压盖，40-过渡轴承座，41-挡销,42-布带轴，43-连接键，44-固定板，45-转动盘，46-捏手,47-压簧，48-轴销，49-转盘，50-小压盖，51-6011轴承，52-过渡轴隔套，53-牵引上压紧装置，54-牵引下压紧装置，55-定位轴，56-齿轮固定板，57-长轴，58-牵引机架，59-联轴器，60-预演接头，61-十字传动箱，62-盖板，63-UCF209轴承座, 64-UCF209轴承座,65-定位轴套,66-牵引带,67-小锥形齿轮,68-减速电机,69-减速固定板,70-齿轮,71-传动箱垫块,72-气缸,73-气缸连接块,74-气缸连接轴,75-齿条。

本发明由主轴变频调速电机、张力伺服电机、牵引伺服电机控制；牵引伺服电机转速跟随主轴的电机编码器反馈信号时时变化，使得节距均匀，张力由伺服电机给定的力通过过渡带轮传递到布带轴上，张力的作用力方向和主轴的力的方向刚好相反，实现布带始终由给定的力绷紧，张力稳定；偏心式缠解布机组成部分主要防护罩，缠解布机主机，左右牵引机，夹头装置组成缠解布机布置在中间，左右装有牵引机，牵引机可以前方（右方）或后方（左方）牵引，牵引采用同步带夹紧胶管，同时在缠解布机前装有导向装置夹头，用来加紧胶管；左右牵引用一根轴来传动，达到同步作用。缠解布机构主轴中心上没有布轴，包括一根主轴和通过轴承安装在主支架上；主轴上安装有制动盘，主动同步带轮，张力同步带轮，旋转大盘；旋转大盘上安装有过渡轴承座，过渡轴，张力过渡同步带轮，张力调节盘，张力杆，导向轮，配重块；制动盘1与主动同步带轮固定在一起，与主轴连接在一起，制动装置固定在主支架上，配合制动盘对主动同步带轮起到刹车制动作用；张力制动盘与张力同步带轮固定在一起，与主轴通过轴承连接，使张力同步带轮与主轴不同步；张力制动盘配合制动装置实现刹车动作；制动装置采用气动连接，刹车灵活快捷，实现自动化。旋转大盘上的过渡轴上安装布带轴，可拆卸式的布带轴通过过渡轴安装在安装旋转大盘的边缘，旋转大盘中心与过渡轴之间按有导向轮，布带轴旋转大盘中心口处安有张力杆和张力调节盘。根据工艺要求可随时调整布带角度。当在布带轴上装满布带后，将布带导出，经过导向轮穿过张力杆，把布带导在胶管上。每次可放直径350mm的水布卷，一次可包胶管60米左右（可以根据胶管的长度来定制布带的长度），实现零水布的接缝，提高了胶管外观的整体质量。缠解布机头上，装有一个张力伺服电机，张力伺服电机通过同步带带动主轴上的张力同步带轮，张力同步带轮通过带轮传递给张力过渡同步带轮，张力同步带轮通过过渡轴控制布带轴，通过伺服电机输出扭矩控制张力，张力控制根据工艺要求对张力进行设定；可以在开机状态下调整张力，对布带轴设定快慢，在旋转大盘正向转动时，布带轴开始放布；当旋转大盘反向转动时，布带开始收布，调节放收布的快慢来调节张力。从而使缠解布机使用效果良好，运转平稳，缠布（解布）节距均匀，达到了性能要求，从而使胶管外观漂亮美观，减少对接缝隙。

结合附图可见，本偏心式缠布和解布机，包括缠布和解布机主机，所述缠布和解布机主机一端设置有主动同步带轮，另一端设置有旋转盘，所述缠布和解布机主机的两侧分别设置有牵引装置，位于缠布和解布机主机设有旋转盘一侧的牵引装置称为前牵引装置，另一侧的牵引装置称为后牵引装置。

所述前牵引装置与缠布和解布机主机之间设置有导向装置夹头，用来加紧胶管。

所述缠布和解布机主机包括主支架，所述主支架上设置有机架，所述机架横向贯穿设置有主轴。

所述主轴的一端设置有主动同步带轮，所述主动同步带轮朝向主轴一侧设置有主动制动盘，所述主轴的另一端设置有旋转盘，所述旋转盘靠近边缘位置对称设置有过渡轴和配重块，所述过渡轴通过过渡轴承座安装于旋转盘中，所述旋转盘靠近其中心孔位置设置有导向轴和张力杆，所述导向轴四周设置有导向轮，导向轮内侧两端设置有6003轴承，所述导向轴通过导向轮固定板与旋转盘固定连接；所述张力杆的旋转盘的连接处设置有张力调节盘。

所述旋转盘与机架之间的主轴设置有张力同步带轮，所述张力同步带轮朝向机架一端设置有张力制动盘，所述张力同步带轮与主轴之间设置有两个轴承，轴承分布在张力同步带轮靠近边缘位置。

所述主轴套设有三个轴承，从主动同步带轮一端到张力同步带轮一端依次为轴承Ⅰ、轴承Ⅱ和轴承Ⅲ，所述轴承Ⅰ与主动同步带轮之间紧贴着主轴设置有主轴隔套Ⅰ，且在轴承Ⅰ的外侧设置有后轴承端盖，所述轴承Ⅰ和轴承Ⅱ之间以及轴承Ⅱ和轴承Ⅲ之间紧贴着主轴设置有主轴隔套Ⅱ，所述轴承Ⅲ与张力同步带轮之间紧贴着主轴设置有轴隔套Ⅲ。

所述机架顶部设置有主动制动装置和张力制动装置，所述主动制动装置位于主动同步带轮一侧，所述张力制动装置位于张力同步带轮一侧。

所述导向装置夹头包括竖直固定在机架上的固定架，所述固定架的顶部设置有气缸，所述固定架的一侧表面设置有固定座，所述固定座表面设置有旋转盘，所述旋转盘表面设置有固定盘，所述固定盘上方设置有四根两两平行、分上下两层交叉的轴，所述轴装有导向轮，所述轴的一端安装关节轴承Ⅰ，另一端安装关节轴承Ⅱ，所述关节轴承Ⅰ与固定盘连接，所述关节轴承Ⅱ与旋转盘连接。

所述气缸的安装端与固定架固定，动作端连接有活动架，所述活动架连接旋转盘的边缘，当旋转盘顺时针转动时四根轴分开/合并，当旋转盘逆时针转动四根轴合并/分开。使用气缸推动活动架来带动旋转盘做顺时针转动导向轮分开，气缸收回时旋转盘逆时针转动导向轮闭合，控制气缸来实现自动化。

所述过渡轴一端设置有布带轴，布带轴的外围设置有键槽，当布带装满布时，插到过渡轴上，所述布带轴的端部设置有固定板，所述固定板与布带轴之间设置有径向布置的连接键，固定板的另一面设置有小压盖，所述小压盖表面设置有转动盘，所述转动盘端部插入捏手，捏手在转动盘内部分套设有压簧，小压盖圆周设置有若干个轴销，所述转动盘的中心摄于转盘，当布带轴装满布时，插入到过渡轴上，端部装有连接键的捏手，转动盘里有压簧，压簧上按有轴销，当拉动捏手向外同时转动转动盘，转动盘带动转盘拨动连接键向上推动，连接键露出固定板，此时轴销正好插入固定盘孔中，停止转动，连接键挡住布带轴，当布带轴需要取出时，拉出轴销反向转动，连接键缩回固定板内，布带轴取出。

所述前牵引装置和后牵引装置结构对称，在前牵引装置或者后牵引装置下方设置一个电机，电机通过同一根驱动轴同时驱动前牵引装置和后牵引装置，实现前牵引装置和后牵引装置同步运作。

所述前牵引装置包括牵引机架，所述牵引机架上设置有垂直分布的牵引上压紧装置和牵引下压紧装置，所述牵引上压紧装置和牵引下压紧装置均绷紧设置有能够圆周传动的牵引带，两根牵引带之间设置有一个与其啮合接触的齿轮，所述齿轮的两侧均设置有与其啮合的齿条，所述齿轮和齿条均固定在站立固定在牵引机架上的齿轮固定板表面。

所述牵引上压紧装置和牵引下压紧装置的驱动端通过一根长轴连接，所述长轴的底部设置有十字传动箱，在十字传动箱内实现长轴与电机的驱动轴动力换向，所述长轴穿过牵引机架处设置有UCF209轴承座，长轴与牵引下压紧装置也通过UCF209轴承座连接，所述长轴穿到牵引上压紧装置上方端通过小锥形齿轮与牵引上压紧装置连接。

所述牵引机架下方设置有两个气缸，气缸均与连接牵引上压紧装置和牵引下压紧装置的定位轴连接，所述气缸通过定位轴套、预演接头、气缸连接块和气缸连接轴与定位轴连接，所述定位轴和齿轮固定板的顶部通过盖板连接。

所述缠布和解布机主机、前牵引装置、后牵引装置和导向装置夹头均设置在同一个防护罩内。

主动制动盘与主动同步带轮固定在一起，与主轴连接在一起，制动装置固定在主支架上，配合制动盘对主动同步带轮起到刹车制动作用；张力制动盘与张力同步带轮固定在一起，与主轴通过轴承连接，使张力同步带轮与主轴不同步；制动盘2配合制动装置实现刹车动作；制动装置采用气动连接，刹车灵活快捷，实现自动化。旋转大盘上的过渡轴上安装布带轴，可拆卸式的布带轴通过过渡轴安装在安装旋转大盘的边缘，旋转大盘中心与过渡轴之间按有导向轮，布带轴旋转大盘中心口处安有张力杆和张力调节盘。根据工艺要求可随时调整布带角度。当在布带轴上装满布带后，将布带导出，经过导向轮穿过张力杆，把布带导在胶管上。每次可放直径500mm的水布卷，一次可包胶管150米左右，减少了水布的接缝，提高了胶管外观的整体质量。

所述缠解布机头上装有一个张力电机，张力电机通过同步带带动主轴上的张力同步带轮，张力同步带轮通过带轮传递给张力过渡同步带轮，张力同步带轮通过过渡轴控制布带轴，通过直流电机输出扭矩控制张力，张力控制根据工艺要求对张力进行设定；可以在开机状态下调整张力，对布带轴设定快慢，在旋转大盘正向转动时，布带轴开始放布；当旋转大盘反向转动时，布带开始收布，调节放收布的快慢来调节张力。从而使缠解布机使用效果良好，运转平稳，达到了性能要求。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (3)

1.缠布和解布机的导向装置夹头，该导向装置夹头的两侧分别设置有前牵引装置和后牵引装置，其特征在于包括竖直固定在机架上的固定架，所述固定架的顶部设置有气缸，所述固定架的一侧表面设置有固定座，所述固定座表面设置有旋转盘，所述旋转盘表面设置有固定盘，所述固定盘上方设置有四根两两平行、分上下两层交叉的轴，所述轴装有导向轮，所述轴的一端安装关节轴承Ⅰ，另一端安装关节轴承Ⅱ，所述关节轴承Ⅰ与固定盘连接，所述关节轴承Ⅱ与旋转盘连接，

所述气缸的安装端与固定架固定，动作端连接有活动架，所述活动架连接旋转盘的边缘，当旋转盘顺时针转动时四根轴分开/合并，当旋转盘逆时针转动四根轴合并/分开。

2.根据权利要求1所述的缠布和解布机的导向装置夹头，其特征在于所述前牵引装置和后牵引装置结构对称，在前牵引装置或者后牵引装置下方设置一个电机，电机通过同一根驱动轴同时驱动前牵引装置和后牵引装置，实现前牵引装置和后牵引装置同步运作。

3.根据权利要求2所述的缠布和解布机的导向装置夹头，其特征在于所述前牵引装置包括牵引机架，所述牵引机架上设置有垂直分布的牵引上压紧装置和牵引下压紧装置，所述牵引上压紧装置和牵引下压紧装置均绷紧设置有能够圆周传动的牵引带，两根牵引带之间设置有一个与其啮合接触的齿轮，所述齿轮的两侧均设置有与其啮合的齿条，所述齿轮和齿条均固定在站立固定在牵引机架上的齿轮固定板表面，

所述牵引上压紧装置和牵引下压紧装置的驱动端通过一根长轴连接，所述长轴的底部设置有十字传动箱，在十字传动箱内实现长轴与电机的驱动轴动力换向，所述长轴穿过牵引机架处设置有UCF209轴承座，长轴与牵引下压紧装置也通过UCF209轴承座连接，所述长轴穿到牵引上压紧装置上方端通过小锥形齿轮与牵引上压紧装置连接，

所述牵引机架下方设置有两个气缸，气缸均与牵引下压紧装置的定位轴连接，所述气缸通过鱼眼接头、气缸连接块和气缸连接轴与牵引移动下板，牵引固定下板连接，所述牵引移动下板固定在定位套上通过定位轴，所述牵引移动下板和齿条连接通过齿轮上下移动，齿轮，齿轮轴与齿轮固定板连接，固定板的顶部通过盖板连接。