料框提升回流装置
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域,尤其涉及一种料框提升回流装置。
背景技术
FPC软板上料系统中,将载具上的FPC软板上来后,需要对载具回收至料框进行存储,现有装载有载具的料框一般采用人工进行搬运,在料框回收过程中,需要对每个料框分别搬运,工人劳动强度大,同时替换料框过程中,人工更换间隔时间长,更换料框效率低,影响生产效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种可实现料框连续地自动化下料,更换料框时间短,操作方便的料框提升回流装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种料框提升回流装置,包括提升机,所述提升机上设有第一输送线,所述第一输送线上设有料框,所述第一输送线输出方向一侧设有第二输送线,所述第二输送线正上方设有第三输送线,所述第二输送线与所述第三输送线结构相同;
所述料框包括上支板和下支板,所述上支板和下支板通过四角处的竖杆连接,所述料框内设置有两载具板,所述载具板上设有多个档条,相邻档条之间形成容置所述载具的容置槽,两载具板相对设置两基板平行设置。
作为本实用新型的进一步改进,所述提升机包括提升基板,所述提升基板上滑设有提升架,所述提升基板上设有提升丝杠,所述提升丝杠上设有提升螺母,所述提升螺母与所述提升架连接,所述提升基板上还设有驱动所述提升丝杠转动的提升动力部件。
作为本实用新型的进一步改进,所述提升架底部设有拉紧机构,所述拉紧机构包括拉紧座、拉紧气缸以及拉手,所述拉紧气缸与所述拉紧座铰接,所述拉紧气缸活塞杆与所述拉手连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述拉手包括第一拉杆、转向座以及第二拉杆,所述第一拉杆与第二拉杆铰接,所述转向座与所述提升架固定连接,所述转向座上设有横轴,所述横轴穿设在所述第二拉杆上,所述第二拉杆自由端设有压片。
作为本实用新型的进一步改进,所述第一输送线包括第一输送支架,所述第一输送支架两侧分别设置有第一输送链,两第一输送链之间通过第一同步轴同步转动,所述第一同步轴与第一电机驱动连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述第二输送线包括第二输送支架和料框顶升机构,所述料框顶升机构设置在所述第二输送支架的中心部,所述第二输送支架两侧分别设置有第二输送链,两第二输送链之间通过第二同步轴同步转动,所述第二同步轴与第二电机驱动连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述料框顶升机构包括顶升框架以及带动所述顶升框架上下运动的料框气缸,所述顶升框架两侧分别设置有第三输送链,两第三输送链之间通过第三同步轴同步转动,所述第三同步轴与第三电机驱动连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述第二输送支架上设有多个衬套,所述衬套上穿设有竖杆,所述竖杆一端与所述顶升框架底部连接,另一端设有限位块,使得竖杆不能从所述衬套上脱离。
作为本实用新型的进一步改进,所述第二输送线还包括升降机构,所述第二输送支架设置在升降机构上,所述升降机构包括升降架以及升降板,所述升降架滑设在所述升降板上,所述升降板上设有升降丝杠,所述升降丝杠上设有升降螺母,所述升降螺母与所述升降架连接,所述升降丝杠一端设有一伸出端,所述伸出端上设有调节手轮。
从上述的技术方案可以看出,本实用新型将料框直接设置在第一输送线上,料框装载完毕后,第一输送线带动料框可向第二输送线搬运,或者通过提升机将第一输送线及料框提升至第三输送线位置,以此完成料框提升回流,采用上述结构可实现料框连续地自动化下料,操作方便,减少了人力投入,且能够大大缩短更换料所需的时间,提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型一种料框提升回流装置结构示意图。
图2是本实用新型的第二输送线示意图。
附图标记说明:1-提升基板、11-提升架、12-提升丝杠、13-提升动力部件、2-第一输送线、3-上支板、31-下支板、32-载具板、321-档条、4-第二输送线、41-升降板、411-升降架、412-升降丝杠、413-调节手轮、42-第二输送链、43-顶升框架、44-料框气缸、45-第三输送链、451-第三同步轴、452-第三电机、46-第二输送支架、461-竖杆、462-限位块、5-第三输送线、51-第三升降机构。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施,但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参阅图1,图2,一种料框提升回流装置,包括提升机,所述提升机上设有第一输送线2,所述第一输送线2上设有料框,所述第一输送线2输出方向一侧设有第二输送线4,所述第二输送线4正上方设有第三输送线5,所述第二输送线4与所述第三输送线5结构相同;
所述料框包括上支板3和下支板31,所述上支板3和下支板31通过四角处的竖杆461连接,所述料框内设置有两载具板32,所述载具板32上设有多个档条321,相邻档条321之间形成容置所述载具的容置槽,两载具板32相对设置两基板平行设置。
上述一个载具板32与上支板3和下支板31固定连接,另一个载具板32可在上支板3与下支板31之间滑动,使得料框可装载更多规格的载具,有效提高本实用新型的额适用范围。
将料框直接设置在第一输送线2上,料框装载完毕后,第一输送线2带动料框可向第二输送线4搬运,或者通过提升机将第一输送线2及料框提升至第三输送线5位置,以此完成料框提升回流,采用上述结构可实现料框连续地自动化下料,操作方便,减少了人力投入,且能够大大缩短更换料所需的时间,提高工作效率
所述提升机包括提升基板1,所述提升基板1上滑设有提升架11,所述提升基板1上设有提升丝杠12,所述提升丝杠12上设有提升螺母,所述提升螺母与所述提升架11连接,所述提升基板1上还设有驱动所述提升丝杠12转动的提升动力部件13。
所述提升架11底部设有拉紧机构,所述拉紧机构包括拉紧座、拉紧气缸以及拉手,所述拉紧气缸与所述拉紧座铰接,所述拉紧气缸活塞杆与所述拉手连接。
所述拉手包括第一拉杆、转向座以及第二拉杆,所述第一拉杆与第二拉杆铰接,所述转向座与所述提升架11固定连接,所述转向座上设有横轴,所述横轴穿设在所述第二拉杆上,所述第二拉杆自由端设有压片。
拉紧机构可使得提升架11上的料框固定在提升架11上的目的,保证料框使用过程中对料框有效约束,夹紧力大,具有提高下料效率、节约能源消耗的优点。
所述第一输送线2包括第一输送支架,所述第一输送支架两侧分别设置有第一输送链,两第一输送链之间通过第一同步轴同步转动,所述第一同步轴与第一电机驱动连接。
所述第二输送线4包括第二输送支架46和料框顶升机构,所述料框顶升机构设置在所述第二输送支架46的中心部,所述第二输送支架46两侧分别设置有第二输送链42,两第二输送链42之间通过第二同步轴同步转动,所述第二同步轴与第二电机驱动连接。
所述料框顶升机构包括顶升框架43以及带动所述顶升框架43上下运动的料框气缸44,所述顶升框架43两侧分别设置有第三输送链45,两第三输送链45之间通过第三同步轴451同步转动,所述第三同步轴451与第三电机452驱动连接。
所述第二输送支架46上设有多个衬套,所述衬套上穿设有竖杆461,所述竖杆461一端与所述顶升框架43底部连接,另一端设有限位块462,使得竖杆461不能从所述衬套上脱离。
所述第二输送线4还包括升降机构,所述第二输送支架46设置在升降机构上,所述升降机构包括升降架411以及升降板41,所述升降架411滑设在所述升降板41上,所述升降板41上设有升降丝杠412,所述升降丝杠412上设有升降螺母,所述升降螺母与所述升降架411连接,所述升降丝杠412一端设有一伸出端,所述伸出端上设有调节手轮413。
所述第三输送线5上述第二输送线4相同结构,同时还包括第三升降机构51,上述第三升降机构51与升降机构结构相同。
所述料框顶升机构可将运送至第二输送线4上的料框顶起,顶升框架43上的第三输送链45带动其上的料框输送至料框存储位置,通过料框顶升机构可直接将再由载具的料框进行搬运,极大地降低了工人的劳动强度,提高料框的搬运效率。
所述第一输送链、第二输送链42、第三输送链45结构相同,所述第三同步轴451、第二同步轴、第一同步轴结构相同,所述第一同步轴截面为正多边形,本实施例较优选的方案为所述第一同步轴的截面为正六边形。
正六边形截面的第一同步轴结构简单、加工成本低,可提高了该第一同步轴的传动效果;同时正多边形的第一同步轴的边数越多,第一同步轴的刚性越强,从而使第一同步轴不易变形,有效地降低了成本。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例,本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换,均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。