CN208086021U - 一种喷农药用的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷农药用的无人机，其结构包括农药罐、固定杆、无人机主机、螺旋桨、电机、喷射口、伸缩装置、脚架，农药罐嵌入安装于无人机主机下方，固定杆设有两根分别安装于农药罐的两侧，固定杆嵌入安装于脚架上，脚架与无人机主机相焊接，伸缩装置包括有圆柱杆、活动口、螺纹杆、步进电机、保护外壳，圆柱杆与螺纹杆为一体化结构，本实用新型一种喷农药用的无人机，在空中时通过步进电机的正反转使螺纹杆伸缩，而圆柱杆通过的螺纹杆推动能够使其往前移动，活动口能够减少螺纹杆与保护外壳的摩擦力，且保护外壳能够保护内部零件不受损坏，通过步进电机的运动加大喷洒面积，减少无人机的使用次数。

Description

一种喷农药用的无人机

技术领域

本实用新型是一种喷农药用的无人机，属于无人机技术领域。

背景技术

现有的农药喷洒方式是采用喷药机械，如喷雾机，通过人工操作的方式，由喷药员根据经验决定药剂的使用时间、地点和剂量，在整个农药喷洒作业中，操作人员的劳动强度巨大，而且操作人员直接接触农药，人身极易受到农药的伤害，同时由于人工操作，整个农药喷洒作业的效率并不高。

现有技术公开了申请号为：201720367659.X的一种喷洒农药用无人机，包括中心盘，所述中心盘的顶部螺接盖体，底部卡接药箱，该药箱的一侧还设有喷洒装置，药箱内部设有吸液泵，吸液泵与喷洒装置连接，中心盘通过机臂连接由电机驱动的旋翼，机臂的尾端与中心盘固定连接，所述的药箱底部设有农药盒，农药盒的盒盖由第一金属网制作而成，第一金属网的孔径小于固体农药的粒径，该盒盖包括盖顶部和固定部，盖顶部的表面积与农药盒上部开口的表面积相同，固定部为带状结构，该固定部围合于盒体的侧壁且与盒体的侧壁相贴合，固定部的上端与盖顶部连接，固定部的下端边长由橡皮筋围合成环形结构，但是该现有技术无人机在空中每次喷洒农药的范围小，效率低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种喷农药用的无人机，以解决现有无人机在空中每次喷洒农药的范围小，效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种喷农药用的无人机，其结构包括农药罐、固定杆、无人机主机、螺旋桨、电机、喷射口、伸缩装置、脚架，所述农药罐嵌入安装于无人机主机下方，所述固定杆设有两根分别安装于农药罐的两侧，所述无人机主机通过导线与电机电连接，所述螺旋桨嵌入安装于电机上方，所述电机设有四个分别嵌入安装于四个伸缩装置上，所述喷射口嵌入安装于电机上，所述无人机主机通过导线与喷射口电连接，所述喷射口通过管道与农药罐相连接，所述固定杆嵌入安装于脚架上，所述脚架与无人机主机相焊接，所述伸缩装置包括圆柱杆、活动口、螺纹杆、步进电机、保护外壳、限位槽，所述圆柱杆与螺纹杆为一体化结构，所述圆柱杆嵌入安装于保护外壳上，所述活动口与螺纹杆相齿合，所述圆柱杆与步进电机相连接，所述活动口与保护外壳为一体化结构，所述步进电机与保护外壳相焊接，所述保护外壳内设有螺纹杆，所述圆柱杆与限位槽为一体化结构。

进一步地，所述脚架上设有螺旋桨、电机。

进一步地，所述伸缩装置与无人机主机相焊接。

进一步地，所述保护外壳与无人机主机相焊接。

进一步地，所述电机是直径为12cm、高为18cm的圆柱体。

进一步地，所述保护外壳由耐磨钢制成，具有硬度较高、耐磨性优良的特点。

进一步地，所述圆柱杆由普碳钢制成，成本低且使用寿命长。

有益效果

本实用新型一种喷农药用的无人机，在空中时通过步进电机的正反转使螺纹杆伸缩，而圆柱杆通过的螺纹杆推动能够使其往前移动，活动口能够减少螺纹杆与保护外壳的摩擦力，且保护外壳能够保护内部零件不受损坏，通过步进电机的运动加大喷洒面积，减少无人机的使用次数。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种喷农药用的无人机的结构示意图；

图2为本实用新型一种喷农药用的无人机的伸缩装置的截面示意图。

图中：农药罐-1、固定杆-2、无人机主机-3、螺旋桨-4、电机-5、喷射口-6、伸缩装置-7、脚架-8、圆柱杆-701、活动口-702、螺纹杆-703、步进电机-704、保护外壳-705、限位槽-706。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种喷农药用的无人机技术方案：其结构包括农药罐1、固定杆2、无人机主机3、螺旋桨4、电机5、喷射口 6、伸缩装置7、脚架8，所述农药罐1嵌入安装于无人机主机3下方，所述固定杆2设有两根分别安装于农药罐1的两侧，所述无人机主机3通过导线与电机5电连接，所述螺旋桨4嵌入安装于电机5上方，所述电机5设有四个分别嵌入安装于四个伸缩装置7上，所述喷射口6嵌入安装于电机5上，所述无人机主机3通过导线与喷射口6电连接，所述喷射口6通过管道与农药罐1相连接，所述固定杆2嵌入安装于脚架8上，所述脚架8与无人机主机3相焊接，所述伸缩装置7包括圆柱杆701、活动口702、螺纹杆703、步进电机704、保护外壳705、限位槽706，所述圆柱杆701与螺纹杆703为一体化结构，所述圆柱杆701嵌入安装于保护外壳705上，所述活动口702与螺纹杆703相齿合，所述圆柱杆701与步进电机704相连接，所述活动口702 与保护外壳705为一体化结构，所述步进电机704与保护外壳705相焊接，所述保护外壳705内设有螺纹杆703，所述圆柱杆701与限位槽706为一体化结构，所述脚架8上设有螺旋桨4、电机5，所述伸缩装置7与无人机主机3相焊接，所述保护外壳705与无人机主机3相焊接，所述电机5是直径为12cm、高为18cm的圆柱体，所述保护外壳705由耐磨钢制成，具有硬度较高、耐磨性优良的特点，所述圆柱杆701由普碳钢制成，成本低且使用寿命长。

本专利所说的螺旋桨4是指靠桨叶在空气或水中旋转，将发动机转动功率转化为推进力的装置，可有两个或较多的叶与毂相连，叶的向后一面为螺旋面或近似于螺旋面的一种推进器，所述电机5在电路中是用字母M旧标准用D表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用电能转化为机械能。

在进行使用时将所需喷洒的农药装进农药罐1，通过固定杆2将其固定，通过管道与喷射口6相连接，在空中时通过步进电机704的正反转使螺纹杆 703伸缩，而圆柱杆701通过的螺纹杆703推动能够使其往前移动，活动口 702能够减少螺纹杆703与保护外壳705的摩擦力，且保护外壳705能够保护内部零件不受损坏。

本实用新型解决了无人机在空中每次喷洒农药的范围小，效率低的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，本实用新型一种喷农药用的无人机，在空中时通过步进电机的正反转使螺纹杆伸缩，而圆柱杆通过的螺纹杆推动能够使其往前移动，活动口能够减少螺纹杆与保护外壳的摩擦力，且保护外壳能够保护内部零件不受损坏，通过步进电机的运动加大喷洒面积，减少无人机的使用次数。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种喷农药用的无人机，其特征在于：其结构包括农药罐(1)、固定杆(2)、无人机主机(3)、螺旋桨(4)、电机(5)、喷射口(6)、伸缩装置(7)、脚架(8)，所述农药罐(1)嵌入安装于无人机主机(3)下方，所述固定杆(2)设有两根分别安装于农药罐(1)的两侧，所述无人机主机(3)通过导线与电机(5)电连接，所述螺旋桨(4)嵌入安装于电机(5)上方，所述电机(5)设有四个分别嵌入安装于四个伸缩装置(7)上，所述喷射口(6)嵌入安装于电机(5)上，所述无人机主机(3)通过导线与喷射口(6)电连接，所述喷射口(6)通过管道与农药罐(1)相连接，所述固定杆(2)嵌入安装于脚架(8)上，所述脚架(8)与无人机主机(3)相焊接，所述伸缩装置(7)包括圆柱杆(701)、活动口(702)、螺纹杆(703)、步进电机(704)、保护外壳(705)、限位槽(706)，所述圆柱杆(701)与螺纹杆(703)为一体化结构，所述圆柱杆(701)嵌入安装于保护外壳(705)上，所述活动口(702)与螺纹杆(703)相齿合，所述圆柱杆(701)与步进电机(704)相连接，所述活动口(702)与保护外壳(705)为一体化结构，所述步进电机(704)与保护外壳(705)相焊接，所述保护外壳(705)内设有螺纹杆(703)，所述圆柱杆(701)与限位槽(706)为一体化结构。

2.根据权利要求1所述的一种喷农药用的无人机，其特征在于：所述脚架(8)上设有螺旋桨(4)、电机(5)。

3.根据权利要求1所述的一种喷农药用的无人机，其特征在于：所述伸缩装置(7)与无人机主机(3)相焊接。

4.根据权利要求1所述的一种喷农药用的无人机，其特征在于：所述保护外壳(705)与无人机主机(3)相焊接。

5.根据权利要求1所述的一种喷农药用的无人机，其特征在于：所述电机(5)是直径为12cm、高为18cm的圆柱体。