CN208077008U - 一种自动巡查机器人及水体监测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动巡查机器人及水体监测系统，属于环境保护技术领域。其包括无线收发装置、处理器、水质监测单元、第一运动机制以及防撞感应器；无线收发装置与处理器感应连接，处理器分别与水质监测单元、第一运动机制以及防撞感应器感应连接；水质监测单元用于将实时监测的水体质量数据传输给处理器进行数据处理；第一运动机制用于驱动自动巡查机器人前进或后退；防撞感应器用于感应水体周围障碍物，将感应信息发送给处理器，处理器根据感应信息控制第一运动机制运转。水体监测系统具有上述的自动巡查机器人，具有声呐防搁浅技术可有效减少遇到浅滩或干旱导致水位下降，机器将无法较好的工作的事件发生。

Description

一种自动巡查机器人及水体监测系统

技术领域

本实用新型涉及环境保护技术领域，尤其涉及一种自动巡查机器人及水体监测系统。

背景技术

水是人类所必需的生存资源，但是随着近年来国内工业的快速发展，伴随而来的是严重的自然生态问题，尤其是对水资源的污染更是不容忽视的严重问题，危及人类自身健康；由此所引发的水污染事故屡见于报端。因此国家和各地方政府也加大了对于水污染的监管力度。但水污染的问题却依旧存在，且有愈演愈烈之势。面对日益严重的水污染问题，一些具有自动检测、监测功能的新技术和新设备投入了使用，并取得了有益效果，但是目前对水质污染检测、监测工作，其所采用的是一种的定点、定时的检测、监测方式。由于水污染问题存在着较大的偶发性因素，客观上就需要实现全面、实时、动态的监测。与此同时以往所采取的是一种被动式的检测、监测方式。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种自动巡查机器人，此自动巡查机器人旨在解决现有技术中污水处理机构处理污水的效率较低的问题；

本实用新型的另一目的在于提供一种水体监测系统，此水体监测系统旨在解决现有技术中污水处理机构处理污水的效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种自动巡查机器人，所述自动巡查机器人包括壳体、无线收发装置、处理器、水质监测单元、第一运动机制以及防撞感应器；

所述无线收发装置、所述处理器、所述水质监测单元、所述第一运动机制、所述第二运动机制以及所述防撞感应器安装在所述壳体上；

所述无线收发装置与所述处理器感应连接，所述处理器分别与所述水质监测单元、所述第一运动机制、所述第二运动机制以及所述防撞感应器感应连接；

所述水质监测单元用于将实时监测的水体质量数据传输给所述处理器进行数据处理，所述处理器将经过处理的数据传输给所述无线收发装置；

所述第一运动机制用于驱动所述自动巡查机器人前进或后退；所述防撞感应器用于感应水体周围障碍物，将感应信息发送给所述处理器，所述处理器根据感应信息控制所述第一运动机制运转。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述水质监测单元包括自流槽和水质监测器，所述自流槽与所述水质监测器感应连接，所述水质监测器与所述处理器感应连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述自动巡查机器人包括电源，所述电源安装在所述壳体上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一运动机制包括第一驱动电机、第一传动轴以及第一螺旋桨，所述第一驱动电机安装在所述壳体上，所述第一传动轴的两端分别与所述第一驱动电机、所述第一螺旋桨传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述自动巡查机器人包括用于改变所述自动巡查机器人运动方向的第二运动机制，所述第二运动机制包括第二驱动电机、第二传动轴以及第二螺旋桨，所述第二驱动电机安装在所述壳体上，所述第二传动轴的两端分别与所述第二驱动电机、所述第二螺旋桨传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述自动巡查机器人包括水体探测器，所述水体探测器包括声呐和传输器，所述声呐安装在所述壳体上，所述声呐与所述传输器感应连接，所述传输器与所述处理器感应连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述自动巡查机器人包括太阳能板，所述太阳能板安装在所述壳体上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述自动巡查机器人包括格栅盖，所述格栅盖安装在壳体上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述自动巡查机器人包括基座和液压升降机，所述液压升降机的一端安装在所述基座上，另一端与所述壳体活动连接，所述液压升降机用于驱动所述壳体上升或下降。

一种水体监测系统，所述水体监测系统包括以上所述的自动巡查机器人。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过上述设计提供一种自动巡查机器人，该自动巡查机器人通过外界发送信息到无线收发装置，与处理器进行信息交互，处理器控制第二驱动电机带动第二传动轴和第二螺旋桨改变整个机器人的运动方向，并且处理器控制第一驱动电机带动第一传动轴和第一螺旋桨为机器人提供前进或后退的动力，小型声呐向机器人下方水体发出声波，由无线收发装置接收水体深浅，将信息发送到处理器进行信息处理，当机器人位于不利于运行的深度时，处理器控制第二驱动电机带动第二传动轴和第二螺旋桨改变装置运动方向，控制第一驱动电机带动第一传动轴和第一螺旋桨使装置后退，防止装置搁浅；多组红外防撞感应器可以感应水面周围障碍物，由无线收发装置接收，将信息发送到处理器进行信息处理，当前方有障碍物时，处理器控制第一驱动电机带动第一传动轴和第一螺旋桨使机器人后退，控制第二驱动电机带动第二传动轴和第二螺旋桨改变机器人的运动方向，防止机器人与障碍物碰撞；位于机器人壳体外表面上的太阳能板，在晴天时接收光照存储电能与电源中，有利于阴天时维持正常工作；自流槽能够采集水体水样供水质检测单元实时监测将信息发送到处理器进行数据处理，处理器将处理后的数据发送到无线收发装置，再由无线收发装置将数据反馈给外界接收器。此外，该自动巡查机器人还包括液压升降机，该液压升降机可以驱动该机器人上升或者下降，因此，其在探测水质的时候，可以根据水体的深浅程度进行高度调节，进而使得其使用寿命更长。

本实用新型通过上述设计提供一种水体监测系统，该水体监测系统由于具有以上的自动巡查机器人，因此，其具有结构简单且操作便捷的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动巡查机器人结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的自动巡查机器人第一角度结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的自动巡查机器人第二角度结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的自动巡查机器人第三角度结构示意图。

图标：1-自动巡查机器人；2-壳体；3-无线收发装置；4-处理器；5-水质监测单元；6-第一运动机制；7-防撞感应器；8-自流槽；9-水质监测器；10-电源；11-第一驱动电机；12-第一传动轴；13-第一螺旋桨；14-第二运动机制；15-第二驱动电机；16-第二传动轴；17-第二螺旋桨；18-水体探测器；19-声呐；20-传输器；22-格栅盖；23-基座；24-液压升降机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

请参照图1，配合参照图2至图4，本实施例提供一种水体监测系统，其包括自动巡查机器人1，该装置用于处理实时监测水体污染动态情况。

进一步地，自动巡查机器人1包括壳体2、格栅盖22、无线收发装置3、处理器4、水质监测单元5、第一运动机制6、第二运动机制14以及防撞感应器7；其中，格栅盖22安装在壳体2上，无线收发装置3、处理器4、水质监测单元5、第一运动机制6、第二运动机制14以及防撞感应器7安装在壳体2上；无线收发装置3与处理器4感应连接，处理器4分别与水质监测单元5、第一运动机制6、第二运动机制14以及防撞感应器7感应连接；水质监测单元5用于将实时监测的水体质量数据传输给处理器4进行数据处理，处理器4将经过处理的数据传输给无线收发装置3；第一运动机制6用于驱动自动巡查机器人1前进或后退，第二运动机制14用于控制自动巡查机器人1改变其运动方向；防撞感应器7用于感应水体周围障碍物，将感应信息发送给处理器4，处理器4根据感应信息控制第一运动机制6和第二运动机制14的运转。

进一步地，第一运动机制6包括第一驱动电机11、第一传动轴12以及第一螺旋桨13，第一驱动电机11安装在壳体2上，第一传动轴12的两端分别与第一驱动电机11、第一螺旋桨13传动连接。

进一步地，第二运动机制14包括第二驱动电机15、第二传动轴16以及第二螺旋桨17，第二驱动电机15安装在壳体2上，第二传动轴16的两端分别与第二驱动电机15、第二螺旋桨17传动连接。

由此，处理器4控制第二驱动电机15带动第二传动轴16和第二螺旋桨17改变整个机器人的运动方向，并且处理器4控制第一驱动电机11带动第一传动轴12和第一螺旋桨13为机器人提供前进或后退的动力。

进一步地，水质监测单元5包括自流槽8和水质监测器9，自流槽8与水质监测器9感应连接，水质监测器9与处理器4感应连接。

进一步地，自动巡查机器人1包括水体探测器18，水体探测器18包括声呐19和传输器20，声呐19安装在壳体2上，声呐19与传输器20感应连接，传输器20与处理器4感应连接。小型声呐19向机器人下方水体发出声波，由无线收发装置3接收水体深浅，将信息发送到处理器4进行信息处理，当机器人位于不利于运行的深度时，处理器4控制第二驱动电机15带动第二传动轴16和第二螺旋桨17改变装置运动方向，控制第一驱动电机11带动第一传动轴12和第一螺旋桨13使装置后退，防止机器人发生搁浅事件。

进一步地，自动巡查机器人1包括电源10和太阳能板，电源10安装在壳体2上，太阳能板则安装在壳体2的外表面上，该太阳能板在晴天时接收光照存储电能与电源10中，有利于阴天时维持正常工作。

进一步地，自动巡查机器人1包括基座23和液压升降机24，液压升降机24的一端安装在基座23上，另一端与壳体2活动连接，液压升降机24用于驱动壳体2上升或下降。因此，其在探测水质的时候，可以根据水体的深浅程度进行高度调节，进而使得其使用寿命更长。

综上所述，该自动巡查机器人1通过外界发送信息到无线收发装置3，与处理器4进行信息交互，处理器4控制第二驱动电机15带动第二传动轴16和第二螺旋桨17改变整个机器人的运动方向，并且处理器4控制第一驱动电机11带动第一传动轴12和第一螺旋桨13为机器人提供前进或后退的动力，小型声呐19向机器人下方水体发出声波，由无线收发装置3接收水体深浅，将信息发送到处理器4进行信息处理，当机器人位于不利于运行的深度时，处理器4控制第二驱动电机15带动第二传动轴16和第二螺旋桨17改变装置运动方向，控制第一驱动电机11带动第一传动轴12和第一螺旋桨13使装置后退，防止装置搁浅；多组红外防撞感应器7可以感应水面周围障碍物，由无线收发装置3接收，将信息发送到处理器4进行信息处理，当前方有障碍物时，处理器4控制第一驱动电机11带动第一传动轴12和第一螺旋桨13使机器人后退，控制第二驱动电机15带动第二传动轴16和第二螺旋桨17改变机器人的运动方向，防止机器人与障碍物碰撞；位于机器人壳体2的外表面上的太阳能板在晴天时接收光照存储电能与电源10中，有利于阴天时维持正常工作；自流槽8能够采集水体水样供水质检测单元实时监测将信息发送到处理器4进行数据处理，处理器4将处理后的数据发送到无线收发装置3，再由无线收发装置3将数据反馈给外界接收器。此外，该自动巡查机器人1还包括液压升降机24，该液压升降机24可以驱动该机器人上升或者下降，因此，其在探测水质的时候，可以根据水体的深浅程度进行高度调节，进而使得其使用寿命更长。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动巡查机器人，其特征在于：所述自动巡查机器人包括壳体、无线收发装置、处理器、水质监测单元、第一运动机制以及防撞感应器；

所述无线收发装置、所述处理器、所述水质监测单元、所述第一运动机制以及所述防撞感应器安装在所述壳体上；

所述无线收发装置与所述处理器感应连接，所述处理器分别与所述水质监测单元、所述第一运动机制以及所述防撞感应器感应连接；

所述水质监测单元用于将实时监测的水体质量数据传输给所述处理器进行数据处理，所述处理器将经过处理的数据传输给所述无线收发装置；

所述第一运动机制用于驱动所述自动巡查机器人前进或后退；所述防撞感应器用于感应水体周围障碍物，将感应信息发送给所述处理器，所述处理器根据感应信息控制所述第一运动机制运转。

2.根据权利要求1所述的自动巡查机器人，其特征在于：所述水质监测单元包括自流槽和水质监测器，所述自流槽与所述水质监测器感应连接，所述水质监测器与所述处理器感应连接。

3.根据权利要求1所述的自动巡查机器人，其特征在于：所述自动巡查机器人包括电源，所述电源安装在所述壳体上。

4.根据权利要求1所述的自动巡查机器人，其特征在于：所述第一运动机制包括第一驱动电机、第一传动轴以及第一螺旋桨，所述第一驱动电机安装在所述壳体上，所述第一传动轴的两端分别与所述第一驱动电机、所述第一螺旋桨传动连接。

5.根据权利要求1所述的自动巡查机器人，其特征在于：所述自动巡查机器人包括用于改变所述自动巡查机器人运动方向的第二运动机制，所述第二运动机制包括第二驱动电机、第二传动轴以及第二螺旋桨，所述第二驱动电机安装在所述壳体上，所述第二传动轴的两端分别与所述第二驱动电机、所述第二螺旋桨传动连接。

6.根据权利要求1所述的自动巡查机器人，其特征在于：所述自动巡查机器人包括水体探测器，所述水体探测器包括声呐和传输器，所述声呐安装在所述壳体上，所述声呐与所述传输器感应连接，所述传输器与所述处理器感应连接。

7.根据权利要求3所述的自动巡查机器人，其特征在于：所述自动巡查机器人包括太阳能板，所述太阳能板安装在所述壳体上。

8.根据权利要求1所述的自动巡查机器人，其特征在于：所述自动巡查机器人包括格栅盖，所述格栅盖安装在壳体上。

9.根据权利要求1所述的自动巡查机器人，其特征在于：所述自动巡查机器人包括基座和液压升降机，所述液压升降机的一端安装在所述基座上，另一端与所述壳体活动连接，所述液压升降机用于驱动所述壳体上升或下降。

10.一种水体监测系统，其特征在于：所述水体监测系统包括权利要求1至9任一项所述的自动巡查机器人。