CN211252941U - 一种基于视觉处理的智能清洁小船 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了：一种基于视觉处理的智能清洁小船，属于垃圾收集处理领域，主要用于解决中小型人工湖面垃圾清理问题。其包括捞取系统、识别系统和机架；捞取系统和识别系统分别安装在机架上构成小船的主体；捞取系统包括铲斗、直线光轴、传动带和步进电动机；铲斗与直线光轴相连；步进电动机与直线光轴通过传动带相连；识别系统包括摄像模组模块、控制器、叶轮和直流电动机；本装置可以通过识别系统对水面上的垃圾进行识别并依靠叶轮向垃圾进行移动；通过捞取系统对识别的垃圾进行捞取；将捞取的垃圾放入垃圾储存箱中；本实用新型的有益效果是：提高了水面垃圾的清洁效率，降低了劳动人员的工作量。

Description

一种基于视觉处理的智能清洁小船

技术领域

本实用新型涉及一种水面垃圾清理机构，具体是一种基于视觉处理的智能清洁小船。

背景技术

我国是一个人口大国，垃圾处理问题日益严重。目前我国对于智能清洁小船的研究并不全面，国内外对于智能垃圾清理装置的研究也不深入，并且所研制的智能垃圾清理船主要是针对于大海表面的垃圾，而对于湖泊等中小型水域的研究少又少，

为了解决上述问题，设计一款针对于中小型水面的智能清洁设备显得尤为重要。本基于视觉处理的智能清洁小船能够很好的满足这样的要求。它将捞取系统和识别系统集于一身，可以完成垃圾的识别、捞取和回收处理等一系列流程。本产品降低了劳动人员的工作量，提高了中小型水面的垃圾处理效率，在垃圾处理的领域有良好的发展前景和很好的应用价值。

实用新型内容

本实用新型的目的是在于提供一种视觉处理的智能清洁小船，以解决上述背景技术里面提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于视觉处理的智能清洁小船，包括捞取系统、识别系统和机架；捞取系统和识别系统分别安装在机架上组成智能清洁小船的主体；捞取系统包括铲斗、直线光轴、传动带和步进电动机；所述传动带包括主动带轮、从动带轮和支撑座；所述步进电动机与控制器之间通过信号线连接；铲斗表面设计有规则的空隙，目的是减少水分进入船体；识别系统包括摄像模组模块、控制器、叶轮和直流电动机；所述摄像模组模块通过连接件安装在机架的中部；所述叶轮通过十字连接件与安装在机架上的直流电动机相连并位于机架的中部；垃圾存储箱放置在铲斗与摄像模组模块之间；控制器位于船体的后部；太阳能板通过连接器安装在机架上。

上述结构中，所述摄像模组模块采集水面垃圾的位置信息，并将信息发送给控制器，控制器将处理后的位置信息传递给两直流电动机，直流电动机带动叶轮转动，实现对垃圾的追寻。步进电动机根据控制器传递的信息通过传动带带动铲斗旋转一定的角位移，进而使铲斗将垃圾带入垃圾储存箱中，从而完成垃圾的收集储存工作。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述摄像模组模块通过连接件与机架固定连接，并对该装置存在向上的仰角。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述铲斗的表面存在规则的空隙，防止过多的水分进入船体，降低控制器出现故障的概率。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述直流电动机、摄像模组模块、太阳能板和步进电动机与控制器之间均为信号线连接。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述的直流电动机为两个，步进电动机为一个，驱动电机与机架之间通过电机座固定连接。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，推斗与直线光轴之间为过盈连接，太阳能板通过连接件固定连接在机架的后部，垃圾储存箱通过螺栓连接固定在机架上。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，船体由PVC板组成，为了减轻船体重量和防止出现漏水的现象；在船体的外部贴有多层锡纸，保证小船能够安全平稳的运行。

有益效果在于：本装置可通过摄像模组模块对垃圾进行识别，从而通过铲斗自动将其捞取，提高了垃圾的清洁效率，降低了劳动人员的工作量。

附图说明

图1为一种基于视觉处理的智能清洁小船的整体结构示意图。

图2为一种基于视觉处理的智能清洁小船的捞取系统的结构示意图。

图3为一种基于视觉处理的智能清洁小船的识别系统的结构示意图。

附图标记说明如下：

1-铲斗，2-直线光轴，3-垃圾存储箱，4-叶轮，5-直流电动机，6-摄像模组模块，7-太阳能板，8-控制器，9-步进电动机，10-传动带，11-机架，12-支撑座，13-从动带轮，14-同步带，15-主动带轮，16-十字连接件，17-电机座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

一种基于视觉处理的智能清洁小船，包括捞取系统、识别系统和机架11；捞取系统和识别系统分别安装在机架11上组成智能清洁小船的主体；捞取系统包括铲斗1、直线光轴2、传动带10和步进电动机9；所述传动带10包括主动带轮15、从动带轮13和支撑座12；所述步进电动机9与控制器7通过信号线连接；铲斗1表面设计有规则空隙减少水分进入船体；识别系统包括摄像模组模块6、控制器8、叶轮4和直流电动机5；所述摄像模组模块6通过连接件18安装在机架11的中部；所述叶轮4通过十字连接件16与安装在机架11上的直流电动机5相连并位于机架11的中部；垃圾存储箱3放置在铲斗1与摄像模组模块6之间；控制器8位于船体的后部；太阳能板7通过连接器安装在机架11的后部。

上述结构中，所述摄像模组模块6采集水面垃圾的位置信息，并将信息发送给控制器8，控制器8将处理后的位置信息传递给两直流电动机5，直流电动机5带动叶轮4转动，实现对垃圾的追寻。步进电动机9根据控制器8传递的信息通过传动带10带动铲斗旋转一定的角位移，进而使铲斗1将垃圾带入垃圾储存箱中，从而完成垃圾测收集储存工作。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述摄像模组模块6通过连接件18与机架11固定连接，并对该装置存在向上的仰角；所述铲斗1的表面存在规则的空隙，防止过多的水分进入船体，降低控制器8出现故障的概率；所述直流电动机5、摄像模组模块6、太阳能板7和步进电动机9与控制器8之间均为信号线连接；所述的直流电动机5为两个，步进电动机9为一个，驱动电机与机架11之间通过电机座17固定连接；所述铲斗1与直线光轴2之间为过盈连接，太阳能板7通过连接件18固定连接在机架11的后部，垃圾储存箱3通过螺栓连接固定在机架11上；所述船体由PVC板组成，为了防止漏水的现象，在船体的外部贴有多层锡纸，保证小船能够安全平稳的运行。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内；不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种基于视觉处理的智能清洁小船，其特征在于：包括捞取系统、识别系统和机架(11)，捞取系统和识别系统安装在机架(11)上组成清洁小船的主体；捞取系统包括铲斗(1)、直线光轴(2)、传动带(10)和步进电动机(9)；识别系统包括摄像模组模块(6)、控制器(8)、叶轮(4)和直流电动机(5)；机架(11)的后部装有太阳能板(7)。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉处理的智能清洁小船，其特征在于：所述摄像模组模块(6)通过连接件与机架(11)固定连接，并对于该装置存在向上仰角。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉处理的智能清洁小船，其特征在于：所述铲斗(1)的材料为PVC板有效减轻了自身的重量并且铲体有均匀分布的空隙能有效的减少水分进入船身。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉处理的智能清洁小船，其特征在于：所述叶轮(4)通过特制的十字连接件与直流电动机(5)相连，其表面贴有防水锡纸，有助于保持船体能够长时间工作。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉处理的智能清洁小船，其特征在于：所述直流电动机(5)、摄像模组模块(6)、太阳能板(7)和步进电动机(9)与控制器(8)之间均为信号线连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉处理的智能清洁小船，其特征在于：所述直流电动机(5)为两个，步进电动机(9)为一个，直流电动机(5)与步进电动机(9)之间通过电机座固定连接。

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