CN208071302U - 一种大鹤管与槽车罐口自动对位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种大鹤管与槽车罐口自动对位装置，包括轨道、爬车和爬车驱动机构，轨道沿槽车的车身纵向设置在槽车罐口上方，爬车设置在轨道上沿轨道方向前后运动，爬车上设有平移对位滑道，平移对位滑道平行于槽车顶部中心轴线方向设置在槽车罐口正上方，在平移对位滑道上滑动设置有便于安插大鹤管伸缩垂管的定位滑座，在爬车上设有带动定位滑座滑动的滑座驱动机构，滑座驱动机构为液压缸，液压缸沿平移对位滑道的中轴线方向水平安装在爬车上，在大鹤管的伸缩垂管的下端部设有密封帽，在密封帽的前缘或后缘上装有测距仪，测距仪的测量点朝向槽车顶部中心轴线设置。与现有技术相比，本实用新型结构具有简单可靠，实用性强且成本低的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及石化行业流体装卸设备领域，尤其涉及一种大鹤管与槽车罐口自动对位装置。
背景技术
传统大鹤管与火车槽车罐口的对位都是手动的，操作复杂，容易出现事故，并且经常受到大雾等天气的影响，而目前市面上的自动对位系统，一般是通过多个激光测距仪或激光测距仪与视觉识别相结合的原理，系统结构复杂，故障点多，且成本高。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种高效实用、简单可靠且成本低的大鹤管与槽车罐口自动对位装置。
本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本实用新型是一种大鹤管与槽车罐口自动对位装置，包括轨道、爬车和爬车驱动机构，轨道沿槽车的车身纵向设置在槽车罐口上方，爬车设置在轨道上沿轨道方向前后运动，其特点是：爬车上设有平移对位滑道，所述平移对位滑道平行于槽车顶部中心轴线方向设置在槽车罐口的正上方，在平移对位滑道上滑动设置有便于安插大鹤管的伸缩垂管的定位滑座，在爬车上设有带动定位滑座在平移对位滑道上滑动的滑座驱动机构，在大鹤管的伸缩垂管的下端部设有密封帽，在密封帽的前缘或后缘上装有测距仪，测距仪的测量点朝向槽车顶部中心轴线设置。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。在以上所述的一种大鹤管与槽车罐口自动对位装置中：所述爬车驱动机构为气缸，所述气缸安装在轨道上。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。在以上所述的一种大鹤管与槽车罐口自动对位装置中：所述滑座驱动机构为液压缸，所述液压缸沿平移对位滑道的中轴线方向水平安装在爬车上。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。在以上所述的一种大鹤管与槽车罐口自动对位装置中：所述测距仪安装在靠近液压缸一侧的密封帽上。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。在以上所述的一种大鹤管与槽车罐口自动对位装置中：槽车罐口设置在槽车车身顶部横向居中位置。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。在以上所述的一种大鹤管与槽车罐口自动对位装置中：所述测距仪为激光测距仪。
本实用新型通过设置轨道、爬车和爬车驱动机构，便于沿槽车顶部中心轴线方向进行人工粗对位操作；通过在爬车上设平移对位滑道，在平移对位滑道上设便于安插大鹤管的伸缩垂管的定位滑座，并通过在爬车上设滑座驱动机构，利用滑座驱动机构带动定位滑座沿槽车顶部中心轴线方向滑动，实现对伸缩垂管与槽车罐口进行自动细对位操作。与现有技术相比，本实用新型结构具有简单可靠，实用性强且成本低的优点。
附图说明
图1为本实用新型的一种主视结构示意图；
图2为本实用新型的一种俯视结构示意图；
图3为大鹤管的伸缩垂管与测距仪和槽车顶部中心轴线的位置关系示意简图；
图中：1、轨道；2、爬车；3、爬车驱动机构；4、平移对位滑道；5、槽车顶部中心轴线；6、槽车罐口；61、罐口密封盖；7、伸缩垂管；8、定位滑座；9、滑座驱动机构；10、密封帽；11、测距仪；111、测量点。
具体实施方式
以下进一步描述本实用新型的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本实用新型，而不构成对其权利的限制。
参照图1-3，一种大鹤管与槽车罐口自动对位装置，包括轨道1、爬车2和爬车驱动机构3，轨道1沿槽车的车身纵向设置在槽车罐口6上方，爬车2设置在轨道1上沿轨道1方向前后运动，爬车2上设有平移对位滑道4，所述平移对位滑道4平行于槽车顶部中心轴线5方向设置在槽车罐口6的正上方，在平移对位滑道4上滑动设置有便于安插大鹤管的伸缩垂管7的定位滑座8，在爬车2上设有带动定位滑座8在平移对位滑道4上滑动的滑座驱动机构9，在大鹤管的伸缩垂管7的下端部设有密封帽10，在密封帽10的前缘或后缘上装有测距仪11，测距仪11的测量点111朝向槽车顶部中心轴线5设置；
所述爬车驱动机构3为气缸，所述气缸安装在轨道1上；
所述滑座驱动机构9为液压缸，所述液压缸沿平移对位滑道4的中轴线方向水平安装在爬车2上；
所述测距仪11安装在靠近液压缸一侧的密封帽10上；
槽车罐口6设置在槽车车身顶部横向居中位置；
所述测距仪11为激光测距仪。
本实用新型的应用控制过程如下：
（1）人工控制爬车2沿轨道1行进到大致位置，启动自动对位系统，系统开始自动对位；
（2）在密封帽10靠近液压缸的一侧安装一台防爆激光测距仪，位置固定在与轨道同向的密封帽10直径上，此时，激光测距仪测量点111的位置与大鹤管伸缩垂管7中心的距离是固定的，系统将此距离记为a；
（3）考虑到罐口密封盖61对系统运行的影响，先将伸缩垂管7移动到没有罐口密封盖61的一侧，作为系统零点，通过液压缸推动伸缩垂管7前进（后退），此时测距仪11测量的是到槽车顶部的距离；
（4）待测量点111到达槽车罐口6时，测量距离会有一个明显的下降，此时控制液压站的节流阀，使液压缸减速前进（后退）；
（5）待测量点111到达槽车罐口6内部时，测量距离会有一个明显的上升，此位置即槽车罐口6一侧的位置，记为x1；
（6）液压缸继续前进（后退），待测量点111到达槽车罐口6另一侧时，测量距离会有一个明显的下降，此位置即槽车罐口6另一侧的位置，记为x2；
（7）槽车罐口6中心的位置即x1与x2的平均值，记为x；控制液压缸后退（前进）x+a（x-a），此时鹤管伸缩垂管7的中心位置即槽车罐口6的中心位置，至此自动对位结束。
在实际应用中，结合槽车制造的偏差和鹤管伸缩垂管7的安装过程存在的偏差，一般安装精度可以控制在±20mm以内；同时考虑到系统的控制精度，以最大偏差量±20mm计算，伸缩垂管7会在另一方向上存在偏差。经测算，最终的停止位置拟合边界全都包含在槽车罐口6最大偏离时的拟合曲线内，所以整套装置在运行时完全是可靠的，可以顺利地将鹤管的伸缩垂管7插入槽车罐口6中。
Claims (6)
1.一种大鹤管与槽车罐口自动对位装置，包括轨道、爬车和爬车驱动机构，轨道沿槽车的车身纵向设置在槽车罐口上方，爬车设置在轨道上沿轨道方向前后运动，其特征在于：爬车上设有平移对位滑道，所述平移对位滑道平行于槽车顶部中心轴线方向设置在槽车罐口的正上方，在平移对位滑道上滑动设置有便于安插大鹤管的伸缩垂管的定位滑座，在爬车上设有带动定位滑座在平移对位滑道上滑动的滑座驱动机构，在大鹤管的伸缩垂管的下端部设有密封帽，在密封帽的前缘或后缘上装有测距仪，测距仪的测量点朝向槽车顶部中心轴线设置。
2.根据权利要求1所述的一种大鹤管与槽车罐口自动对位装置，其特征在于：所述爬车驱动机构为气缸，所述气缸安装在轨道上。
3.根据权利要求1所述的一种大鹤管与槽车罐口自动对位装置，其特征在于：所述滑座驱动机构为液压缸，所述液压缸沿平移对位滑道的中轴线方向水平安装在爬车上。
4.根据权利要求3所述的一种大鹤管与槽车罐口自动对位装置，其特征在于：所述测距仪安装在靠近液压缸一侧的密封帽上。
5.根据权利要求1所述的一种大鹤管与槽车罐口自动对位装置，其特征在于：槽车罐口设置在槽车车身顶部横向居中位置。
6.根据权利要求1所述的一种大鹤管与槽车罐口自动对位装置，其特征在于：所述测距仪为激光测距仪。
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2018
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