CN208061528U - 一种工业机器人装配生产线实训设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人装配生产线实训设备，包括轮毂供料工作站、轮毂打磨工作站、轮毂喷涂工作站、轮胎装配工作站和轮胎检测入库工作站，轮毂由轮毂供料工作站中的轮毂送料模块及轮毂输送模块完成传送操作，轮毂打磨工作站工业机器人完成轮毂打磨操作后，移送模块将完成打磨后的轮毂传送到轮毂喷涂工作站中，喷涂模块及烘干模块对轮毂进行喷涂及喷涂烘干操作，成品轮毂到达轮胎装配工作站后，先经过轮胎送料模块进行初装配，到达压紧模块实现轮胎轮毂压紧紧固，装配成品到达轮胎检测入库工作站，通过工业机器人实现成品合格检测后，经由机器人搬运入库；该设备根据生产线运行流程固定模块位置及顺序流程，方便快捷，演示效果好。

Description

一种工业机器人装配生产线实训设备

技术领域

本实用新型涉及机器人教学技术领域，尤其是涉及一种工业机器人装配生产线实训设备。

背景技术

现阶段，生产线就是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产活动所构成的路线。轮胎装配生产线即是将轮胎装配在金属轮毂上。

目前，机器人的使用越来越广泛，很多学校、企业、培训机构都会开设机器人教学的课程，但是由于工业机器人价格高昂，而且功能比较单一，现有机器人教学设备多为单一模块进行演示教学，达不到演示整个生产线运行过程的效果，学生无法掌握真正知识点，且很难实现学生亲自动手操作的能力，学生通常无法亲身到现场对机器人进行独立动手操作，降低了实训任务的趣味性。

实用新型内容

为了克服上述现有问题，本实用新型提供了一种工业机器人装配生产线实训设备，该设备配置了多套典型学习任务载体，根据生产线运行流程固定模块位置及顺序流程，方便快捷，演示效果好。

本实用新型的技术方案为：一种工业机器人装配生产线实训设备，包括实训操作台和设置在实训操作台上的操作面板模块、从左至右依次设置的轮毂供料工作站、轮毂打磨工作站、轮毂喷涂工作站、轮胎装配工作站和轮胎检测入库工作站，所述轮毂供料工作站包括轮毂送料模块和与轮毂送料模块对接的输送模块，所述轮毂打磨工作站包括第一工业机器人、打磨模块和移送模块，所述轮毂喷涂工作站包括第一搬运模块、喷涂模块和烘干模块，所述轮胎装配工作站包括第二搬运模块、轮胎送料模块和轮胎压紧模块，所述轮胎检测入库工作站包括第二工业机器人、成品检测模块和仓储模块，轮毂送料模块将储存的轮毂送到输送模块中输送，轮毂到达末端后，第一工业机器人夹取搬运至打磨模块进行打磨，打磨后由第一工业机器人放置在移送模块上移送至下一工作站，第一搬运模块将移送模块上的轮毂送入喷涂模块内进行喷涂，将完成喷涂工作的轮毂搬运至烘干模块，轮毂烘干完成后再由第一搬运模块送至下一工作站，第二搬运模块搬运完成喷涂的轮毂送至轮胎送料模块进行与轮胎装配的工序，装配后第二搬运模块将其运到轮胎压紧模块进行轮胎轮毂压紧紧固，最后由第二工业机器人夹取送至成品检测模块内进行检测操作，完成检测后将检测成品搬运到仓储模块进行存储。

所述第一工业机器人、第二工业机器人分别为六自由度工业机器人。

所述轮毂送料模块包括支架，支架上垂直设置有用预存储轮毂的仓储槽、用于推送仓储槽内轮毂的送料气缸以及用于检测仓储槽内物料状况的传感器。

上述传感器为光电传感器，优选欧姆龙传感器。

所述移送模块包括基座、设置在基座上的两条平行轨道和可在两条平轨道上来回移动的轮毂定位块。

所述第一搬运模块、第二搬运模块分别包括基座、设置在基座上的搬运轨道和在搬运轨道上来回移动的搬运机械手。

所述轮毂喷涂工作站和轮胎装配工作站之间、轮胎装配工作站和轮胎检测入库工作站之间分别设置有中转模块。

所述中转模块包括支架和设置在支架上的临时放置区。

所述仓储模块为设置有至少3层的仓储货架。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的工业机器人装配生产线实训设备配置了多套典型学习任务载体，根据生产线运行流程固定模块位置及顺序流程，模块之间装配方便快捷，演示效果佳，更易掌握知识点；任务模型的开发融入了真实性仿真模型，提高了实训任务的趣味性，方便学生独立进行操作，增加学员的学习兴趣。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中，1、操作面板模块；2、输送模块；3、轮毂送料模块；4、第一工业机器人；5、打磨模块；6、移送模块；7、第一搬运模块；8、喷涂模块；9、烘干模块；10、第二搬运模块；11、轮胎送料模块；12、轮胎压紧模块；13、第二工业机器人；14、成品检测模块；15、仓储模块；16、中转模块；17、机器人控制模块；18、抽屉式电气控制模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步阐述。

如图1所示，一种工业机器人装配生产线实训设备，包括实训操作台和设置在实训操作台上的操作面板模块、从左至右依次设置的轮毂供料工作站、轮毂打磨工作站、轮毂喷涂工作站、轮胎装配工作站和轮胎检测入库工作站。

轮毂供料工作站包括轮毂送料模块和与轮毂送料模块对接的输送模块；轮毂打磨工作站包括第一工业机器人、打磨模块和移送模块；轮毂喷涂工作站包括第一搬运模块、喷涂模块和烘干模块；轮胎装配工作站包括第二搬运模块、轮胎送料模块和轮胎压紧模块；所述轮胎检测入库工作站包括第二工业机器人、成品检测模块和仓储模块。

其中，轮毂供料工作站：实现轮毂的定向输送，轮毂送料模块将存储在轮毂仓储中的轮毂推出到输送模块中，进行传送带传输，轮毂到达末端后，通知轮毂打磨工作站中的第一工业机器人搬运；轮毂送料模块包括支架，支架上垂直设置有用预存储轮毂的仓储槽、用于推送仓储槽内轮毂的送料气缸以及用于检测仓储槽内物料状况的传感器；上述传感器为光电传感器，优选欧姆龙传感器；轮毂送料模块执行轮毂的存储及轮毂的送料操作，包含两个欧姆龙检测传感器对仓储容量进行检测，送料气缸对轮毂进行传送；输送模块执行轮毂的输送及末端到位检测。

轮毂打磨工作站：实现轮毂的打磨抛光操作，第一工业机器人将到达轮毂供料工作站搬运位置的轮毂进行夹取，到达打磨模块执行打磨操作，轮毂打磨后到达移送模块进行传送操作；打磨模块执行轮毂边缘及侧面打磨操作，第一工业机器人夹取轮毂输送模块末端到位轮毂，通过直流电机带动打磨砂带进行模拟打磨；移送模块包括基座、设置在基座上的两条平行轨道和可在两条平轨道上来回移动的轮毂定位块，第一工业机器人将完成打磨的轮毂放置在轮毂定位块上进行移送，移送模块由欧姆龙传感器检测轮毂到位状态及高速步进控制系统进行移送操作。

轮毂喷涂工作站：提供轮毂喷涂及轮毂烘干操作，第一搬运模块将轮毂打磨工作站完成打磨到达搬运位置的轮毂搬运到喷涂模块实现喷涂操作，执行喷涂后再次搬运到烘干模块进行烘烤，最后搬运到到达位置由下一工作站等待取走；第一搬运模块实现轮毂不同加工工序之间的移动，例如完成喷涂后搬运到烘干，完成烘干后搬运到装配等工序切换，包括基座、设置在基座上的搬运轨道和在搬运轨道上来回移动的搬运机械手；轮毂喷涂模块实现轮毂的模拟喷涂操作；烘干模块实现轮毂喷涂后的模拟烘干操作。

轮胎装配工作站：实现轮胎及轮毂的装配组装操作，第二搬运模块将经过打磨及喷涂烘干的轮毂成品送达轮胎送料模块进行初装配，完成初步装配后搬运到压紧模块进行次装配，最后送到下一工作站；第二搬运模块包括基座、设置在基座上的搬运轨道和在搬运轨道上来回移动的搬运机械手，实现在轮胎送料模块和压紧模块之间的移动；轮胎送料模块实现轮胎的送料操作及轮胎轮毂的初步装配操作；轮胎压紧模块实现轮胎轮毂的压紧及紧固操作。

轮胎检测入库工作站：实现轮胎成品的检测及入库操作，第二工业机器人将轮胎装配工作站输送位置的轮胎成品搬运到成品检测模块进行检测操作，完成检测后将检测成品搬运到仓储模块进行存储；轮胎检测模块实现轮胎成品的夹取判断及成品检测；仓储模块实现轮胎成品的存储入库，仓储模块为设置有至少3层的仓储货架。

上述第一工业机器人、第二工业机器人分别为六自由度工业机器人。

作为本本实用新型的进一步改进，轮毂喷涂工作站和轮胎装配工作站之间、轮胎装配工作站和轮胎检测入库工作站之间分别设置有中转模块，中转模块包括支架和设置在支架上的临时放置区，第一搬运模块将完成喷涂烘干的轮毂夹取到中转模块的临时放置区进行临时存储，等待轮胎装配工作站的取用，第二搬运模块将压紧及紧固操作的完成的轮胎夹取到中转模块的临时放置区进行临时存储，等待轮胎检测入库工作站的取用；中转模块的使用提高了整个生产线的连续性，提高了生产效率。

本实用新型的实训操作台还安装有机器人控制模块和分别对应各工作站的抽屉式电气控制模块。

本设备为模块化开放式设计结构，不仅可作为独立的系统单独使用，也可以作为子系统与其它类似设备组合，构成自动化生产线系统，具有功能的可扩展性等优点；各种气动元件、电气元件以及机械运动执行机构的工作过程及运行状态具有直观性；设备具有手动和自动控制两种控制模式，通过手动控制可对装置机械传动机构、电机、限位保护开关、电磁阀、气缸、气爪等主要器件工作性能是否正常进行检测。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (9)

1.一种工业机器人装配生产线实训设备，其特征在于，包括实训操作台和设置在实训操作台上的操作面板模块、从左至右依次设置的轮毂供料工作站、轮毂打磨工作站、轮毂喷涂工作站、轮胎装配工作站和轮胎检测入库工作站，所述轮毂供料工作站包括轮毂送料模块和与轮毂送料模块对接的输送模块，所述轮毂打磨工作站包括第一工业机器人、打磨模块和移送模块，所述轮毂喷涂工作站包括第一搬运模块、喷涂模块和烘干模块，所述轮胎装配工作站包括第二搬运模块、轮胎送料模块和轮胎压紧模块，所述轮胎检测入库工作站包括第二工业机器人、成品检测模块和仓储模块，轮毂送料模块将储存的轮毂送到输送模块中输送，轮毂到达末端后，第一工业机器人夹取搬运至打磨模块进行打磨，打磨后由第一工业机器人放置在移送模块上移送至下一工作站，第一搬运模块将移送模块上的轮毂送入喷涂模块内进行喷涂，将完成喷涂工作的轮毂搬运至烘干模块，轮毂烘干完成后再由第一搬运模块送至下一工作站，第二搬运模块搬运完成喷涂的轮毂送至轮胎送料模块进行与轮胎装配的工序，装配后第二搬运模块将其运到轮胎压紧模块进行轮胎轮毂压紧紧固，最后由第二工业机器人夹取送至成品检测模块内进行检测操作，完成检测后将检测成品搬运到仓储模块进行存储。

2.根据权利要求1所述的工业机器人装配生产线实训设备，其特征在于，所述第一工业机器人、第二工业机器人分别为六自由度工业机器人。

3.根据权利要求1所述的工业机器人装配生产线实训设备，其特征在于，所述轮毂送料模块包括支架，支架上设置有用于存储轮毂的仓储槽、用于推送仓储槽内轮毂的送料气缸以及用于检测仓储槽内物料状况的传感器。

4.根据权利要求3所述的工业机器人装配生产线实训设备，其特征在于，所述传感器为光电传感器。

5.根据权利要求1所述的工业机器人装配生产线实训设备，其特征在于，所述移送模块包括基座、设置在基座上的两条平行轨道和可在两条平轨道上来回移动的轮毂定位块。

6.根据权利要求1所述的工业机器人装配生产线实训设备，其特征在于，所述第一搬运模块、第二搬运模块分别包括基座、设置在基座上的搬运轨道和在搬运轨道上来回移动的搬运机械手。

7.根据权利要求1所述的工业机器人装配生产线实训设备，其特征在于，所述轮毂喷涂工作站和轮胎装配工作站之间、轮胎装配工作站和轮胎检测入库工作站之间分别设置有中转模块。

8.根据权利要求7所述的工业机器人装配生产线实训设备，其特征在于，所述中转模块包括支架和设置在支架上的临时放置区。

9.根据权利要求1所述的工业机器人装配生产线实训设备，其特征在于，所述仓储模块为设置有至少3层的仓储货架。