CN208060400U - 一种车底可疑物探测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种车底可疑物探测装置。包括车底图像采集模块，所述车底图像采集模块包括主体构件、安装在主体构建上的高速扫描相机以及安装在高速扫描相机两侧的辅助光源；所述探测装置安装在汽车通行的道路上，高速扫描相机的广角镜头和辅助光源照射方向向上设置；所述主体构件上设置有凹槽，高速扫描相机和辅助光源安装在凹槽内；所述主体构件为平板式结构，平板式结构一侧形成相应安装凹槽，高速扫描相机和辅助光源安装在凹槽内，平板式结构具有凹槽的一侧嵌入道路地表。本实用新型无论汽车快慢、底盘高低、汽车长短均可以对车底高清高速成像，能够适应各种车型，通用性强。
Description
技术领域
本发明属于安全技术领域，具体涉及一种车底可疑物探测装置。
背景技术
随着世界范围内的恐怖活动越来越猖獗，在一些重要的地方或场合，在一些重要的日子或常态，出于安保需要，人们对车底的关注度越来越高。由于人员无法方便观察车底，常用的方法就是手工采用反光镜局部观看，此方法实际也不方便，且查看也不全面。近年来也有不少人在探索其他车底检查方案，如摄像机扫描，汽车底盘拍照等。鉴于汽车的动态特性快慢不一样，车底光照不均匀，底盘离地距离小，不同车型高低不同，长宽不同，很是复杂，尽管有不少方案也有不少产品，但效果不佳，车底可疑物也就难以识别。
随着图像处理和识别技术的日益成熟，采用高清摄像机或高清图像采集设备来采集车底图像成为可能，目前主流技术都是采用车底线性扫描技术，大部分采用常规的摄像头，采集的图像传输到后端的服务器，服务器上图像软件对采集的图像进行拼接处理，然后在客户端显示出来。此技术不足之处在于，清晰度不够高；探测系统需要配置处理能力强的服务器，且对车速的匹配度要求高，图像容易扭曲变形；阳光照射图像花屏。
发明内容
本发明提出一种车底可疑物探测装置，无论汽车快慢、底盘高低、汽车长短均可以对车底高清高速成像，能够适应各种车型，通用性强。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种车底可疑物探测装置，包括车底图像采集模块，所述车底图像采集模块包括主体构件、安装在主体构建上的高速扫描相机以及安装在高速扫描相机两侧的辅助光源；所述探测装置安装在汽车通行的道路上，高速扫描相机的广角镜头和辅助光源照射方向向上设置。
进一步，所述主体构件上设置有凹槽，高速扫描相机和辅助光源安装在凹槽内。
进一步，所述主体构件为平板式结构，平板式结构一侧形成相应安装凹槽，高速扫描相机和辅助光源安装在凹槽内，平板式结构具有凹槽的一侧嵌入道路地表。
进一步，辅助光源为LED灯。
进一步，广角镜头上设置有防护罩，所述防护罩将高速扫描相机封装在主体构件上，防护罩设置有探测孔，以便广角镜头的探测光路通过。
进一步，广角镜头与探测孔之间设置具有间距。
进一步，还包括图像拼接处理模块、网络传输模块以及显示存储端，图像拼接处理模块、网络传输模块封装在所述主体构件中，高速扫描相机与图像拼接处理模块连接，图像拼接处理模块通过网络传输模块与显示端连接。
进一步，还包括车牌识别相机。
本发明与现有技术相比，其显著优点在于：
成像清晰度更高，常规2K，我们的装置图像清晰度4K；响应更迅速，车底成像时间小于一秒；设备更紧凑，车底图像采集、照明、图像处理、网络传输接口通过专用结构一体化封装，防雨防尘防水，抗压；系统配置更简单，前端采集部件通过网络连接电脑显示车底相片，对车速快慢没有限制，对车型没有限制；有效解决阳光对成像的干扰 (特殊防护罩)；车底图像、车牌、驾驶员人脸集成在一个界面，一一对应；标准网络接口，支持多个彻底成像设备互联，形成区域管控；部件小紧凑，现场施工方便。
附图说明
图1是本发明所述车底可疑物探测装置外观示意图。
图2是加装防护罩的广角镜头。
具体实施方式
容易理解，依据本发明的技术方案，在不变更本发明的实质精神的情况下，本领域的一般技术人员可以想象出本发明车底可疑物探测装置的多种实施方式。因此，以下具体实施方式和附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限制或限定。
结合附图，车底成像可疑物探测系统，由前端车底采集处理部分，车牌识别相机，后端显示存储部分组成；前端图像采集处理部分：一体化的设备，安装在车辆通行的车道中间；车牌相机，安装在车辆进出通道的左或右前方，车牌与车底成像一一对应，并可以叠加在车底图片上；后端显示，车辆通行，检测到车辆，探测装置开始工作，并在一秒钟内将一副4K高清的车底全景图片显示在显示屏上，车底图片、车牌。通过车底比对或车牌识别，后端平台软件可以进行车底可疑物的自动识别或标识。
具体来说，车底可疑物探测装置具有机电一体化的结构形式，涉及结构件6、高速扫描相机3、图像识别处理模块、图像显示存储模块、系统自动控制、网络传输等部件。结构件整体离地面控制在3公分，中间高速相机的镜头带有防护罩5，两边对称各六组 LED灯1，带有高强度防护灯罩。所述主体构件上设置有凹槽2，高速扫描相机3和辅助光源1安装在凹槽2内。
结构件分成两部分，主机部分(安装相关期间的凹槽)嵌入地下，表面采用钢板透过膨胀螺丝固定在地面，保护高速扫描相机以及安装在高速扫描相机两侧的辅助光源。结构将高速扫描相机完全包裹，只露出广角镜头4。两侧两排的LED灯1根据光照的要求，设置数量和角度。镜头上特殊机构的防护罩机构如图2所示，所述防护罩5将高速扫描相机封装在主体构件上，防护罩设置有探测孔，以便广角镜头的探测光路通过。广角镜头与探测孔之间设置具有间距，这样既能保护镜头抗压，又能遮挡晴天的太阳强光，不至于车底图片过曝。结构件6的超薄的结构形式，意味着地面安装不需要切割太深的路面，施工方便。车底可疑物探测装置按照IP67标准设计具有防水抗压(镜头防护罩)，全天候露天使用。
车底可疑物探测装置采用车底面阵扫描技术，对经过的车辆车底进行扫描。图像采集部件采用高速扫描相机1000帧/秒对进过的车辆底盘进行拍照。然后多张车底图片进行图像拼接融合处理，在一秒之内形成一张4K的高清的图片。通过对高清图像的分析对比，特别是与前次图片或者系统保存的原始底盘图片对比，可以分析对比出可疑物，在图片上提示检查人员。
车底可疑物探测装置将车底图像采集模块、图像拼接处理模块、网络传输模块封装在一起，作为一个部件，不再需要配置高性能的服务器，只需连接一显示客户端显示图像即可。
采用高频高清图像采集传感器以及图像拼接融合技术，车底成像更清晰，输出4K级别的图像，更利于安检人员肉眼识别，也提供图像可疑物自动识别标识。由于采用的是高清和高速的图像传感器件，图像采集1000帧/秒，汽车经过图像探测装置时，装置对车底拍照扫描，采用专用的图像拼接和处理算法，速度对车底的成像影响不是主要的因素，现有的图像扫描装置，必须与车速同步，变速会造成图像失真扭曲，通常要求匀速行驶。图像采集、补光、图像处理，传输与一体。真正的嵌入式装置。车底图片成像时间响应快，一秒以内。
Claims (8)
1.一种车底可疑物探测装置，其特征在于，包括车底图像采集模块，所述车底图像采集模块包括主体构件、安装在主体构建上的高速扫描相机以及安装在高速扫描相机两侧的辅助光源；所述探测装置安装在汽车通行的道路上，高速扫描相机的广角镜头和辅助光源照射方向向上设置。
2.如权利要求1所述的探测装置，其特征在于，所述主体构件上设置有凹槽，高速扫描相机和辅助光源安装在凹槽内。
3.如权利要求1所述的探测装置，其特征在于，所述主体构件为平板式结构，平板式结构一侧形成相应安装凹槽，高速扫描相机和辅助光源安装在凹槽内，平板式结构具有凹槽的一侧嵌入道路地表。
4.如权利要求1所述的探测装置，其特征在于，辅助光源为LED灯。
5.如权利要求1所述的探测装置，其特征在于，广角镜头上设置有防护罩，所述防护罩将高速扫描相机封装在主体构件上，防护罩设置有探测孔，以便广角镜头的探测光路通过。
6.如权利要求5所述的探测装置，其特征在于，广角镜头与探测孔之间设置具有间距。
7.如权利要求1所述的探测装置，其特征在于，还包括图像拼接处理模块、网络传输模块以及显示存储端，图像拼接处理模块、网络传输模块封装在所述主体构件中，高速扫描相机与图像拼接处理模块连接，图像拼接处理模块通过网络传输模块与显示端连接。
8.如权利要求1所述的探测装置，其特征在于，还包括车牌识别相机。
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Cited By (1)
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| CN111307118A (zh) * | 2020-02-25 | 2020-06-19 | 盛视科技股份有限公司 | 一种车底图像获取方法和系统 |
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2018
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