CN106384086A - 一种双摄像头人脸识别方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双摄像头人脸识别方法及系统，方法包括：分别通过第一摄像头和第二线摄像头采集人脸的原始黑白图像和原始彩色图像，并将原始黑白图像和原始彩色图像发送给处理器；处理器读取EPROM内存储的位置偏差信息，然后根据读取的位置偏差信息对采集的原始黑白图像进行位移图像处理，并在位移后的黑白图像中加入相对位置图形框；处理器对采集的原始彩色图像进行均衡预处理；处理器根据位移后的黑白图像和均衡预处理后的彩色图像进行特征提取，获得人脸特征信息；处理器计算获得的人脸特征信息与预先存储的人脸图像特征信息的相似度，得到最终的人脸识别结果。本发明具有误差小和识别率高的优点，可广泛应用于人脸识别领域。

Description

一种双摄像头人脸识别方法及系统

技术领域

本发明涉及人脸识别领域，尤其是一种双摄像头人脸识别方法及系统。

背景技术

现有人脸识别设备一般采用双摄像头：一个是可见光摄像头，另一个是红外线摄像头。红外线摄像头几乎不受照明的影响，所以实际识别时使用的是红外线图像。而人脸识别设备屏幕上显示的不是红外线图像，而是可见光图像， 因为红外线图像是无法在屏幕上显示的黑白图像。然而这两个摄像头安装不到同一个位置上（一般呈左右排列），因此实际人脸识别设备抓取的两种图像一定有偏差。如果人脸识别设备在人脸识别时不考虑此偏差，用户虽然觉得自己已正确注视到摄像头，但是人脸识别设备不能识别的情况就出现了，容易导致识别结果的误差过大。

此外，目前的人脸识别设备大多只根据黑白图像进行人脸识别，而忽略了可见光图像等彩色图像的识别作用。最近的研究表明，彩色图像对于人脸识别能够提供很多有用的信息，因此，若能充分利用彩色图像的彩色信息，则可以有效地提高人脸的识别率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于：提供一种误差小和识别率高的双摄像头人脸识别方法。

本发明的另一目的在于：提供一种误差小和识别率高的双摄像头人脸识别系统。

本发明所采取的技术方案是：

一种双摄像头人脸识别方法，包括以下步骤：

分别通过第一摄像头和第二线摄像头采集人脸的原始黑白图像和原始彩色图像，并将原始黑白图像和原始彩色图像发送给处理器；

处理器读取EPROM内存储的位置偏差信息，然后根据读取的位置偏差信息对第一摄像头采集的原始黑白图像进行位移图像处理，并在位移后的黑白图像中加入相对位置图形框；

处理器对第二线摄像头采集的原始彩色图像进行均衡预处理；

处理器根据位移后的黑白图像和均衡预处理后的彩色图像进行特征提取，获得人脸特征信息；

处理器计算获得的人脸特征信息与预先存储的人脸图像特征信息的相似度，得到最终的人脸识别结果。

进一步，所述处理器读取EPROM内存储的位置偏差信息，然后根据读取的位置偏差信息对第一摄像头采集的原始黑白图像进行位移图像处理，并在位移后的黑白图像中加入相对位置图形框这一步骤，其包括：

在出厂前通过测试得到第一摄像头相对于第二摄像头的位置偏差值，并将得到的位置偏差值作为位置偏差信息写入EPROM；

处理器读取EPROM内存储的位置偏差信息；

根据读取的位置偏差信息对第一摄像头采集的原始黑白图像进行位移图像处理；

在位移后的黑白图像中加入相对位置图形框。

进一步，所述在出厂前通过测试得到第一摄像头相对于第二摄像头的位置偏差值，并将得到的位置偏差值作为位置偏差信息写入EPROM这一步骤，其包括：

在测试盒内通过双摄像头板分别抓取LED灯的红外线图像和可见光图像，所述测试盒为一个黑盒子，所述第一摄像头和第二摄像头均安装在双摄像头板上，所述双摄像头板与测试终端连接，所述双摄像头板与LED灯分别设置在测试盒内部两侧的相对位置上；

分别在抓取的红外线图像和可见光图像中搜索出最亮的地方作为红外线图像的LED灯位置和可见光图像的LED灯位置；

根据红外线图像的LED灯位置和可见光图像的LED灯位置计算这两幅图像的LED灯位置差值，并以计算出的LED灯位置差值作为第一摄像头和第二摄像头的位置偏差值；

将第一摄像头和第二摄像头的位置偏差值作为位置偏差信息写入EPROM。

进一步，所述处理器根据位移后的黑白图像和均衡预处理后的彩色图像进行特征提取，获得人脸特征信息这一步骤，其包括：

处理器根据位移后的黑白图像进行特征提取，获得黑白人脸特征信息；

处理器根据均衡预处理后的彩色图像进行特征提取，获得彩色人脸特征信息，所述彩色人脸特征信息包括但不限于肤色信息、颜色显著性信息和颜色空间分布信息。

进一步，所述处理器计算获得的人脸特征信息与预先存储的人脸图像特征信息的相似度，得到最终的人脸识别结果这一步骤，其包括：

计算获得的人脸特征信息与预先存储的人脸图像特征信息的相似度；

从计算的相似度中选取相似度大于设定阈值时对应的图像作为识别成功的图像，并通过语音或显示屏显示的方式提示人脸识别成功信息；

存储最终的人脸识别结果信息。

进一步，所述LED灯采用三脚LED灯，所述三脚LED灯由红外线LED灯和可见光LED灯组成，所述测试盒内双摄像头板与LED灯的距离为50cm，所述双摄像头板通过数据线与测试终端连接，所述测试终端为PC电脑或集成测试板。

本发明所采取的另一技术方案是：

一种双摄像头人脸识别系统，包括：

采集模块，用于分别通过第一摄像头和第二线摄像头采集人脸的原始黑白图像和原始彩色图像，并将原始黑白图像和原始彩色图像发送给处理器；

位移偏差矫正模块，用于处理器读取EPROM内存储的位置偏差信息，然后根据读取的位置偏差信息对第一摄像头采集的原始黑白图像进行位移图像处理，并在位移后的黑白图像中加入相对位置图形框；

预处理模块，用于处理器对第二线摄像头采集的原始彩色图像进行均衡预处理；

特征提取模块，用于处理器根据位移后的黑白图像和均衡预处理后的彩色图像进行特征提取，获得人脸特征信息；

相似度计算识别模块，用于处理器计算获得的人脸特征信息与预先存储的人脸图像特征信息的相似度，得到最终的人脸识别结果。

进一步，所述位移偏差矫正模块包括：

位置偏差信息测试单元，用于在出厂前通过测试得到第一摄像头相对于第二摄像头的位置偏差值，并将得到的位置偏差值作为位置偏差信息写入EPROM；

位置偏差信息读取单元，用于处理器读取EPROM内存储的位置偏差信息；

位移图像处理单元，用于根据读取的位置偏差信息对第一摄像头采集的原始黑白图像进行位移图像处理；

加框单元，用于在位移后的黑白图像中加入相对位置图形框。

进一步，所述位置偏差信息测试单元包括：

测试图像抓取子单元，用于在测试盒内通过双摄像头板分别抓取LED灯的红外线图像和可见光图像，所述测试盒为一个黑盒子，所述第一摄像头和第二摄像头均安装在双摄像头板上，所述双摄像头板与测试终端连接，所述双摄像头板与LED灯分别设置在测试盒内部两侧的相对位置上；

LED灯位置搜索子单元，用于分别在抓取的红外线图像和可见光图像中搜索出最亮的地方作为红外线图像的LED灯位置和可见光图像的LED灯位置；

位置偏差值计算子单元，用于根据红外线图像的LED灯位置和可见光图像的LED灯位置计算这两幅图像的LED灯位置差值，并以计算出的LED灯位置差值作为第一摄像头和第二摄像头的位置偏差值；

写入子单元，用于将第一摄像头和第二摄像头的位置偏差值作为位置偏差信息写入EPROM。

进一步，所述特征提取模块包括：

第一特征提取单元，用于处理器根据位移后的黑白图像进行特征提取，获得黑白人脸特征信息；

第二特征提取单元，用于处理器根据均衡预处理后的彩色图像进行特征提取，获得彩色人脸特征信息，所述彩色人脸特征信息包括但不限于肤色信息、颜色显著性信息和颜色空间分布信息。

本发明的方法的有益效果是：包括处理器读取EPROM内存储的位置偏差信息，然后根据读取的位置偏差信息对第一摄像头采集的原始黑白图像进行位移图像处理，并在位移后的黑白图像中加入相对位置图形框的步骤，能根据EPROM内固化的位置偏差信息对原始黑白图像进行位移图像校正，使黑白图像与彩色图像重合，减小了因两个摄像头安装不到同一个位置上而带来的误差，更加准确；在人脸识别时根据位移后的黑白图像和均衡预处理后的彩色图像进行特征提取，同时考虑了黑白图像和彩色图像的识别作用，充分利用了彩色图像的彩色信息，有效地提高了人脸的识别率。进一步，根据搜索的LED灯位置来计算第一摄像头和第二摄像头的位置偏差，获取彩色图像和黑白图像的位置偏差时不再依赖于人的眼睛来定位相对位置，不受人为的主观因素影响，更加客观和准确。

本发明的系统的有益效果是：包括位移偏差矫正模块，能根据EPROM内固化的位置偏差信息对原始黑白图像进行位移图像校正，使黑白图像与彩色图像重合，减小了因两个摄像头安装不到同一个位置上而带来的误差，更加准确；特征提取模块在人脸识别时根据位移后的黑白图像和均衡预处理后的彩色图像进行特征提取，同时考虑了黑白图像和彩色图像的识别作用，充分利用了彩色图像的彩色信息，有效地提高了人脸的识别率。进一步，位置偏差信息测试单元根据搜索的LED灯位置来计算第一摄像头和第二摄像头的位置偏差，获取彩色图像和黑白图像的位置偏差时不再依赖于人的眼睛来定位相对位置，不受人为的主观因素影响，更加客观和准确。

附图说明

图1为本发明一种双摄像头人脸识别方法的整体流程图；

图2为本发明测试盒的内部结构图；

图3为本发明实施例一的具体流程图。

附图标记：1、测试盒；2、LED灯；3、双摄像头板。

具体实施方式

参照图1，一种双摄像头人脸识别方法，包括以下步骤：

分别通过第一摄像头和第二线摄像头采集人脸的原始黑白图像和原始彩色图像，并将原始黑白图像和原始彩色图像发送给处理器；

处理器读取EPROM内存储的位置偏差信息，然后根据读取的位置偏差信息对第一摄像头采集的原始黑白图像进行位移图像处理，并在位移后的黑白图像中加入相对位置图形框；

处理器对第二线摄像头采集的原始彩色图像进行均衡预处理；

处理器根据位移后的黑白图像和均衡预处理后的彩色图像进行特征提取，获得人脸特征信息；

处理器计算获得的人脸特征信息与预先存储的人脸图像特征信息的相似度，得到最终的人脸识别结果。

进一步作为优选的实施方式，所述处理器读取EPROM内存储的位置偏差信息，然后根据读取的位置偏差信息对第一摄像头采集的原始黑白图像进行位移图像处理，并在位移后的黑白图像中加入相对位置图形框这一步骤，其包括：

在出厂前通过测试得到第一摄像头相对于第二摄像头的位置偏差值，并将得到的位置偏差值作为位置偏差信息写入EPROM；

处理器读取EPROM内存储的位置偏差信息；

根据读取的位置偏差信息对第一摄像头采集的原始黑白图像进行位移图像处理；

在位移后的黑白图像中加入相对位置图形框。

参照图2，进一步作为优选的实施方式，所述在出厂前通过测试得到第一摄像头相对于第二摄像头的位置偏差值，并将得到的位置偏差值作为位置偏差信息写入EPROM这一步骤，其包括：

在测试盒内通过双摄像头板分别抓取LED灯的红外线图像和可见光图像，所述测试盒为一个黑盒子，所述第一摄像头和第二摄像头均安装在双摄像头板上，所述双摄像头板与测试终端连接，所述双摄像头板与LED灯分别设置在测试盒内部两侧的相对位置上；

分别在抓取的红外线图像和可见光图像中搜索出最亮的地方作为红外线图像的LED灯位置和可见光图像的LED灯位置；

根据红外线图像的LED灯位置和可见光图像的LED灯位置计算这两幅图像的LED灯位置差值，并以计算出的LED灯位置差值作为第一摄像头和第二摄像头的位置偏差值；

将第一摄像头和第二摄像头的位置偏差值作为位置偏差信息写入EPROM。

进一步作为优选的实施方式，所述处理器根据位移后的黑白图像和均衡预处理后的彩色图像进行特征提取，获得人脸特征信息这一步骤，其包括：

处理器根据位移后的黑白图像进行特征提取，获得黑白人脸特征信息；

处理器根据均衡预处理后的彩色图像进行特征提取，获得彩色人脸特征信息，所述彩色人脸特征信息包括但不限于肤色信息、颜色显著性信息和颜色空间分布信息。

进一步作为优选的实施方式，所述处理器计算获得的人脸特征信息与预先存储的人脸图像特征信息的相似度，得到最终的人脸识别结果这一步骤，其包括：

计算获得的人脸特征信息与预先存储的人脸图像特征信息的相似度；

从计算的相似度中选取相似度大于设定阈值时对应的图像作为识别成功的图像，并通过语音或显示屏显示的方式提示人脸识别成功信息；

存储最终的人脸识别结果信息。

进一步作为优选的实施方式，所述LED灯采用三脚LED灯，所述三脚LED灯由红外线LED灯和可见光LED灯组成，所述测试盒内双摄像头板与LED灯的距离为50cm，所述双摄像头板通过数据线与测试终端连接，所述测试终端为PC电脑或集成测试板。

参照图1，一种双摄像头人脸识别系统，包括：

采集模块，用于分别通过第一摄像头和第二线摄像头采集人脸的原始黑白图像和原始彩色图像，并将原始黑白图像和原始彩色图像发送给处理器；

位移偏差矫正模块，用于处理器读取EPROM内存储的位置偏差信息，然后根据读取的位置偏差信息对第一摄像头采集的原始黑白图像进行位移图像处理，并在位移后的黑白图像中加入相对位置图形框；

预处理模块，用于处理器对第二线摄像头采集的原始彩色图像进行均衡预处理；

特征提取模块，用于处理器根据位移后的黑白图像和均衡预处理后的彩色图像进行特征提取，获得人脸特征信息；

相似度计算识别模块，用于处理器计算获得的人脸特征信息与预先存储的人脸图像特征信息的相似度，得到最终的人脸识别结果。

进一步作为优选的实施方式，所述位移偏差矫正模块包括：

位置偏差信息测试单元，用于在出厂前通过测试得到第一摄像头相对于第二摄像头的位置偏差值，并将得到的位置偏差值作为位置偏差信息写入EPROM；

位置偏差信息读取单元，用于处理器读取EPROM内存储的位置偏差信息；

位移图像处理单元，用于根据读取的位置偏差信息对第一摄像头采集的原始黑白图像进行位移图像处理；

加框单元，用于在位移后的黑白图像中加入相对位置图形框。

参照图2，进一步作为优选的实施方式，所述位置偏差信息测试单元包括：

测试图像抓取子单元，用于在测试盒内通过双摄像头板分别抓取LED灯的红外线图像和可见光图像，所述测试盒为一个黑盒子，所述第一摄像头和第二摄像头均安装在双摄像头板上，所述双摄像头板与测试终端连接，所述双摄像头板与LED灯分别设置在测试盒内部两侧的相对位置上；

LED灯位置搜索子单元，用于分别在抓取的红外线图像和可见光图像中搜索出最亮的地方作为红外线图像的LED灯位置和可见光图像的LED灯位置；

位置偏差值计算子单元，用于根据红外线图像的LED灯位置和可见光图像的LED灯位置计算这两幅图像的LED灯位置差值，并以计算出的LED灯位置差值作为第一摄像头和第二摄像头的位置偏差值；

写入子单元，用于将第一摄像头和第二摄像头的位置偏差值作为位置偏差信息写入EPROM。

进一步作为优选的实施方式，所述特征提取模块包括：

第一特征提取单元，用于处理器根据位移后的黑白图像进行特征提取，获得黑白人脸特征信息；

第二特征提取单元，用于处理器根据均衡预处理后的彩色图像进行特征提取，获得彩色人脸特征信息，所述彩色人脸特征信息包括但不限于肤色信息、颜色显著性信息和颜色空间分布信息。

下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

实施例一

参照图2和图3，本发明的第一实施例：

针对现有技术识别结果误差大和识别率低的问题，本发明提出了一种全新的双摄像头人脸识别方法。如图3所示，该方法具体包含以下过程：

（一）分别通过第一摄像头和第二线摄像头采集人脸的原始黑白图像和原始彩色图像，并将原始黑白图像和原始彩色图像发送给处理器。其中，第一摄像头可选取红外线摄像头，第二摄像头可选取可见光摄像头。

（二）处理器读取EPROM内存储的位置偏差信息，然后根据读取的位置偏差信息对第一摄像头采集的原始黑白图像进行位移图像处理，并在位移后的黑白图像中加入相对位置图形框。

该过程可进一步细分为如下过程：

（1）在出厂前通过测试得到第一摄像头相对于第二摄像头的位置偏差值，并将得到的位置偏差值作为位置偏差信息写入EPROM。

其中，第一摄像头相对于第二摄像头的位置偏差值通过出厂前在测试盒内进行测试得出。本发明的双摄像头板为第一摄像头和第二摄像头的专用独立板子，板子上具有一颗EPROM。如图2所示，双摄像头板组装好后，放到测试盒中去。此测试盒是一种黑盒子，内部几乎全黑（除了LED灯外），里面有测试工具，通过数据线连接测试盒与测试终端。测试终端可为PC电脑或集成测试板，用于配合测试盒完成双摄像头位置偏差的测试。如图2所示，在测试盒里双摄像头板的对面已设置了两个LED灯（这两个LED灯均安装在同一位置，实际测试时可当作同一个光源点），一个是可见光LED灯，另一个是红外线灯，且这两个LED灯均为常亮LED灯。双摄像头板与两个LED灯的距离可根据实际的需要灵活选取，如50cm等。为了达到两个LED灯安装在同一位置的目的，这两个LED灯可采用一盏三脚双色LED灯来实现。

本发明测试盒内的位置偏差测试过程具体包括以下步骤：

（a）通过双摄像头板开始抓取LED灯的红外线图像（其尺寸为 640×480像素）和可见光图像（其尺寸为 320×240像素）这两种图像。

（b）在抓取的两个图像中搜索最亮的地方，并把搜索到的最亮的地方当作两个图像中的LED灯位置。

（c）把这两个图像中的LED灯位置进行互相比较，并以比较得到的LED灯位置差值作为第一摄像头和第二摄像头的位置偏差值。

其中，测试盒测试得到的可见光摄像头和红外线摄像头的位置偏差值，与人脸识别设备使用时彩色图像和黑白图像的位置偏差值相等。

而将得到的位置偏差值作为位置偏差信息写入EPROM后，该位置偏差值成为固定不变的值，供人脸识别设备进行图像校正时读取和使用。

（2）处理器读取EPROM内存储的位置偏差信息。

（3）根据读取的位置偏差信息对第一摄像头采集的原始黑白图像进行位移图像处理。由于出厂前已经将位置偏差值写入EPROM，本发明只需根据读取的位置偏差信息对原始黑白图像进行一次校正即能使黑白图像与彩色图像重合，减小了因两个摄像头安装不到同一个位置上而带来的误差。

（4）在位移后的黑白图像中加入相对位置图形框。

（三）处理器对第二线摄像头采集的原始彩色图像进行均衡预处理。均衡预处理的目的通过滤波、去噪等处理消除噪声等信息。

（四）处理器根据位移后的黑白图像和均衡预处理后的彩色图像进行特征提取，获得人脸特征信息。

该过程可进一步细分为以下过程：

（1）处理器根据位移后的黑白图像进行特征提取，获得黑白人脸特征信息。黑白人脸特征信息可沿用现有人脸识别技术的黑白图像特征提取方法。

（2）处理器根据均衡预处理后的彩色图像进行特征提取，获得彩色人脸特征信息，其中，彩色人脸特征信息包括但不限于肤色信息、颜色显著性信息和颜色空间分布信息。肤色信息是指彩色人脸图像中所包含的人体肤色信息。颜色显著性信息是指彩色人脸图像中具有颜色显著性特征区域（即颜色最突出区域）的信息。颜色空间分布信息是指彩色人脸图像中具体的颜色分布信息，可通过变换到相应的颜色空间（如CIELab颜色空间）来求出。本发明在传统黑白图像特征提取过程的基础上，增加了彩色图像特征提取过程，能充分利用彩色图像的颜色信息来加快人脸识别速度和提高人脸图像的识别率。

（五）处理器计算获得的人脸特征信息与预先存储的人脸图像特征信息的相似度，得到最终的人脸识别结果。

这一过程可进一步细分为：

（1）计算获得的人脸特征信息与预先存储的人脸图像特征信息的相似度；

（2）从计算的相似度中选取相似度大于设定阈值时对应的图像作为识别成功的图像，并通过语音或显示屏显示的方式提示人脸识别成功信息；

（3）存储最终的人脸识别结果信息。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种双摄像头人脸识别方法，其特征在于：包括以下步骤：

分别通过第一摄像头和第二线摄像头采集人脸的原始黑白图像和原始彩色图像，并将原始黑白图像和原始彩色图像发送给处理器；

处理器读取EPROM内存储的位置偏差信息，然后根据读取的位置偏差信息对第一摄像头采集的原始黑白图像进行位移图像处理，并在位移后的黑白图像中加入相对位置图形框；

处理器对第二线摄像头采集的原始彩色图像进行均衡预处理；

处理器根据位移后的黑白图像和均衡预处理后的彩色图像进行特征提取，获得人脸特征信息；

处理器计算获得的人脸特征信息与预先存储的人脸图像特征信息的相似度，得到最终的人脸识别结果。

2.根据权利要求1所述的一种双摄像头人脸识别方法，其特征在于：所述处理器读取EPROM内存储的位置偏差信息，然后根据读取的位置偏差信息对第一摄像头采集的原始黑白图像进行位移图像处理，并在位移后的黑白图像中加入相对位置图形框这一步骤，其包括：

在出厂前通过测试得到第一摄像头相对于第二摄像头的位置偏差值，并将得到的位置偏差值作为位置偏差信息写入EPROM；

处理器读取EPROM内存储的位置偏差信息；

根据读取的位置偏差信息对第一摄像头采集的原始黑白图像进行位移图像处理；

在位移后的黑白图像中加入相对位置图形框。

3.根据权利要求2所述的一种双摄像头人脸识别方法，其特征在于：所述在出厂前通过测试得到第一摄像头相对于第二摄像头的位置偏差值，并将得到的位置偏差值作为位置偏差信息写入EPROM这一步骤，其包括：

在测试盒内通过双摄像头板分别抓取LED灯的红外线图像和可见光图像，所述测试盒为一个黑盒子，所述第一摄像头和第二摄像头均安装在双摄像头板上，所述双摄像头板与测试终端连接，所述双摄像头板与LED灯分别设置在测试盒内部两侧的相对位置上；

分别在抓取的红外线图像和可见光图像中搜索出最亮的地方作为红外线图像的LED灯位置和可见光图像的LED灯位置；

根据红外线图像的LED灯位置和可见光图像的LED灯位置计算这两幅图像的LED灯位置差值，并以计算出的LED灯位置差值作为第一摄像头和第二摄像头的位置偏差值；

将第一摄像头和第二摄像头的位置偏差值作为位置偏差信息写入EPROM。

4.根据权利要求1所述的一种双摄像头人脸识别方法，其特征在于：所述处理器根据位移后的黑白图像和均衡预处理后的彩色图像进行特征提取，获得人脸特征信息这一步骤，其包括：

处理器根据位移后的黑白图像进行特征提取，获得黑白人脸特征信息；

处理器根据均衡预处理后的彩色图像进行特征提取，获得彩色人脸特征信息，所述彩色人脸特征信息包括但不限于肤色信息、颜色显著性信息和颜色空间分布信息。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种双摄像头人脸识别方法，其特征在于：所述处理器计算获得的人脸特征信息与预先存储的人脸图像特征信息的相似度，得到最终的人脸识别结果这一步骤，其包括：

计算获得的人脸特征信息与预先存储的人脸图像特征信息的相似度；

从计算的相似度中选取相似度大于设定阈值时对应的图像作为识别成功的图像，并通过语音或显示屏显示的方式提示人脸识别成功信息；

存储最终的人脸识别结果信息。

6.根据权利要求3所述的一种双摄像头人脸识别方法，其特征在于：所述LED灯采用三脚LED灯，所述三脚LED灯由红外线LED灯和可见光LED灯组成，所述测试盒内双摄像头板与LED灯的距离为50cm，所述双摄像头板通过数据线与测试终端连接，所述测试终端为PC电脑或集成测试板。

7.一种双摄像头人脸识别系统，其特征在于：包括：

采集模块，用于分别通过第一摄像头和第二线摄像头采集人脸的原始黑白图像和原始彩色图像，并将原始黑白图像和原始彩色图像发送给处理器；

位移偏差矫正模块，用于处理器读取EPROM内存储的位置偏差信息，然后根据读取的位置偏差信息对第一摄像头采集的原始黑白图像进行位移图像处理，并在位移后的黑白图像中加入相对位置图形框；

预处理模块，用于处理器对第二线摄像头采集的原始彩色图像进行均衡预处理；

特征提取模块，用于处理器根据位移后的黑白图像和均衡预处理后的彩色图像进行特征提取，获得人脸特征信息；

相似度计算识别模块，用于处理器计算获得的人脸特征信息与预先存储的人脸图像特征信息的相似度，得到最终的人脸识别结果。

8.根据权利要求7所述的一种双摄像头人脸识别系统，其特征在于：所述位移偏差矫正模块包括：

位置偏差信息测试单元，用于在出厂前通过测试得到第一摄像头相对于第二摄像头的位置偏差值，并将得到的位置偏差值作为位置偏差信息写入EPROM；

位置偏差信息读取单元，用于处理器读取EPROM内存储的位置偏差信息；

位移图像处理单元，用于根据读取的位置偏差信息对第一摄像头采集的原始黑白图像进行位移图像处理；

加框单元，用于在位移后的黑白图像中加入相对位置图形框。

9.根据权利要求8所述的一种双摄像头人脸识别系统，其特征在于：所述位置偏差信息测试单元包括：

测试图像抓取子单元，用于在测试盒内通过双摄像头板分别抓取LED灯的红外线图像和可见光图像，所述测试盒为一个黑盒子，所述第一摄像头和第二摄像头均安装在双摄像头板上，所述双摄像头板与测试终端连接，所述双摄像头板与LED灯分别设置在测试盒内部两侧的相对位置上；

LED灯位置搜索子单元，用于分别在抓取的红外线图像和可见光图像中搜索出最亮的地方作为红外线图像的LED灯位置和可见光图像的LED灯位置；

位置偏差值计算子单元，用于根据红外线图像的LED灯位置和可见光图像的LED灯位置计算这两幅图像的LED灯位置差值，并以计算出的LED灯位置差值作为第一摄像头和第二摄像头的位置偏差值；

写入子单元，用于将第一摄像头和第二摄像头的位置偏差值作为位置偏差信息写入EPROM。

10.根据权利要求7、8或9所述的一种双摄像头人脸识别系统，其特征在于：所述特征提取模块包括：

第一特征提取单元，用于处理器根据位移后的黑白图像进行特征提取，获得黑白人脸特征信息；

第二特征提取单元，用于处理器根据均衡预处理后的彩色图像进行特征提取，获得彩色人脸特征信息，所述彩色人脸特征信息包括但不限于肤色信息、颜色显著性信息和颜色空间分布信息。