CN208054389U - 一种智能取料货架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能取料货架，包括：接料车和存货架，所述接料车设置在存货架一侧，所述存货架包括竖直放置的第一前立柱、第二前立柱、第一后立柱、第二后立柱和竖向间隔设置的底层板和上层板，所述第一前立柱、第二前立柱、第一后立柱和第二后立柱呈矩形排布在底层板和上层板的四个角处且与底层板和上层板四个角卡接，所述上层板的一端设置有位于第一前立柱和第一后立柱之间的横板，所述横板外侧设置伸缩端穿过横板的电动推杆，所述上层板的另外一端铰接设置有指向斜下方的导料槽，所述导料槽底部间隔设置有位于第二前立柱和第二后立柱上的伸缩驱动装置。本实用新型能够自动取料，并且通过接料车将货物运走，取料方便省力，安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能货架领域，尤其涉及一种智能取料货架。
背景技术
随着物流系统的管理的发展，对仓储内物品存放货架的要求也越来越高，随之而来的各种智能货架的市场前景十分广泛。
现有技术中货架上下料，如果实现自动化或智能化操作，需要采用配套的机械手辅助上料或取料，减轻操作人员的劳动强度，提高操作效率，从而实现智能化操作，配合物流智能系统运作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能取料货架，自动取料，自动转料，提高智能化操作，降低操作者劳动强度。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种智能取料货架，包括：接料车和存货架，所述接料车设置在存货架一侧，所述存货架包括竖直放置的第一前立柱、第二前立柱、第一后立柱、第二后立柱和竖向间隔设置的底层板和上层板，所述第一前立柱、第二前立柱、第一后立柱和第二后立柱呈矩形排布在底层板和上层板的四个角处且与底层板和上层板四个角卡接，所述上层板的一端设置有位于第一前立柱和第一后立柱之间的横板，所述横板外侧设置伸缩端穿过横板的电动推杆，所述上层板的另外一端铰接设置有指向斜下方的导料槽，所述导料槽底部间隔设置有位于第二前立柱和第二后立柱上的伸缩驱动装置。
其中，所述电动推杆沿横板间隔设置有数个。
其中，所述导料槽内部沿导料槽宽度方向间隔设置有数个隔板，将导料槽内隔成数个料道。
其中，所述料道底端均设置有光电感应开关。
其中，所述货架还包括控制单元，所述控制单元分别与电动推杆、伸缩驱动装置和光电感应开关电性连接。
其中，所述接料车包括车箱、转盘、固定底座和2个平行设置的地面导轨，所述转盘顶端设置有所述的车箱，所述转盘下端设置有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置固定在固定底座上，所述固定底座底部两端均设置有竖支撑，所述竖支撑底部均通过滑块连接在各自对应的地面导轨上。
本实用新型的有益效果：一种智能取料货架，电动推杆将对应的货品从上层板中逐一推到料道内后进入接料车内，物料在经过料道底端的感应开关后，接料车进入道相应的接料位置，降物料取走，方便取料，操作简单，结构简化，使用和维护成本低廉。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是导料槽内部结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1~2并通过具体实施例来进一步说明本实用新型的技术方案。
一种智能取料货架，包括：接料车和存货架，所述接料车设置在存货架一侧，完成货物的存储和自动取料。
所述存货架包括竖直放置的第一前立柱1、第二前立柱2、第一后立柱3、第二后立柱4和竖向间隔设置的底层板5和上层板6，所述第一前立柱1、第二前立柱2、第一后立柱3和第二后立柱4呈矩形排布在底层板5和上层板6的四个角处且与底层板5和上层板6四个角卡接，所述上层板6的一端设置有位于第一前立柱1和第一后立柱3之间的横板7，所述横板7外侧设置伸缩端穿过横板7的电动推杆8，当物品存放在上层板6上时，由于上层板6较高操作人员不方便拿取，启动电动推杆7将上层板6上的物品向上层板6的另外一端推送。
所述上层板6的另外一端铰接设置有指向斜下方的导料槽9，所述导料槽9底部间隔设置有位于第二前立柱2和第二后立柱4上的伸缩驱动装置10，伸缩驱动装置10带动导料槽9沿上层板6端部转动，形成合适的导料角度，放置物品下滑速度过快导致物品损坏，提高取料质量。
本实施例子中，所述电动推杆8沿横板7间隔设置有数个，形成物品逐一取料，按需取料。
本实施例子中，所述导料槽9内部沿导料槽9宽度方向间隔设置有数个隔板11，将导料槽9内隔成数个料道12，每个物品对应一个料道12，形成逐一下料。
本实施例子中，所述料道12底端均设置有光电感应开关13。
本实施例子中，所述货架还包括控制单元，所述控制单元分别与电动推杆8、伸缩驱动装置10和光电感应开关13电性连接，控制单元上安装数个与各自电动推杆8对应的启动开关，需要取不同位置的物品时，启动对应的电动推杆8，降对应的物品推送到对应的料道12内，当物品经过料道12底端的光电感应开关13的时候，控制单元内对应的信号通知接料车动作，接料车通过外部牵引装置进入到对应的料道12出口进行接料。
本实施例子中，所述接料车包括车箱21、转盘22、固定底座23和2个平行设置的地面导轨24，所述转盘22顶端设置有所述的车箱21，所述转盘22下端旋转驱动装置25，所述旋转驱动装置25固定在固定底座23上，所述固定底座23底部两端均设置有竖支撑26，所述竖支撑26底部均通过滑块27连接在各自对应的地面导轨24上，沿地面导轨往复移动，通过控制单元发出的信号进入带取料位，完成自动取料和转料。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种智能取料货架，包括：接料车和存货架，所述接料车设置在存货架一侧，其特征在于，所述存货架包括竖直放置的第一前立柱、第二前立柱、第一后立柱、第二后立柱和竖向间隔设置的底层板和上层板，所述第一前立柱、第二前立柱、第一后立柱和第二后立柱呈矩形排布在底层板和上层板的四个角处且与底层板和上层板四个角卡接，所述上层板的一端设置有位于第一前立柱和第一后立柱之间的横板，所述横板外侧设置伸缩端穿过横板的电动推杆，所述上层板的另外一端铰接设置有指向斜下方的导料槽，所述导料槽底部间隔设置有位于第二前立柱和第二后立柱上的伸缩驱动装置。
2.根据权利要求1所述的智能取料货架，其特征在于，所述电动推杆沿横板间隔设置有数个。
3.根据权利要求1所述的智能取料货架，其特征在于，所述导料槽内部沿导料槽宽度方向间隔设置有数个隔板，将导料槽内隔成数个料道。
4.根据权利要求3所述的智能取料货架，其特征在于，所述料道底端均设置有光电感应开关。
5.根据权利要求4所述的智能取料货架，其特征在于，所述货架还包括控制单元，所述控制单元分别与电动推杆、伸缩驱动装置和光电感应开关电性连接。
6.根据权利要求1所述的智能取料货架，其特征在于，所述接料车包括车箱、转盘、固定底座和2个平行设置的地面导轨，所述转盘顶端设置有所述的车箱，所述转盘下端设置有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置固定在固定底座上，所述固定底座底部两端均设置有竖支撑，所述竖支撑底部均通过滑块连接在各自对应的地面导轨上。
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2018
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