CN208053728U - 一种餐具的自动下料器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种餐具的自动下料器，它包括底板、储料单元、夹紧单元、落料单元，所述底板设有落料槽，所述储料单元设置在所述底板上，并位于所述落料槽上方，所述夹紧单元包括定夹持装置、动夹持装置、第一气缸，所述定夹持装置与所述第一气缸均设置在所述底板上，并分别位于所述储料单元的两侧，所述动夹持装置设置在所述第一气缸的伸出杆末端，所述落料单元包括第二气缸、支撑板，两个所述第二气缸设置在所述底板上，并分别位于所述储料单元的外侧，所述支撑板设置在所述第二气缸的伸出杆末端。采用本实用新型，实现了对单只包装产品自动化下料的功能，有效地减少劳动能力，提高产品包装效率。

Description

一种餐具的自动下料器

技术领域

本实用新型涉及一种餐具包装设备领域，尤其涉及一种餐具的下料器。

背景技术

餐具包装设备是专门针对餐具，例如：餐叉、勺、刀等进行包装的一种现代化包装机械。随着包装业的发展，传统的手工套袋包装方式被半自动餐具包装设备所代替，目前的半自动包装设备仍需要人工将一件件餐具整齐地排列在输送线上来配合完成包装工序，这种方式不仅费时费力，还浪费了大量的劳动力资源，并无法满足日益加强的批量生产需求，对于这种情况，自动化下料器成了我们现在需要研究的问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种餐具的自动下料器，实现了对单只产品自动化下料的功能，有效地减少劳动能力，提高产品的包装效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种餐具的自动下料器，包括底板、储料单元、夹紧单元、落料单元，所述底板设有落料槽，所述储料单元设置在所述底板上，并位于所述落料槽上方，所述夹紧单元包括定夹持装置、动夹持装置、第一气缸，所述定夹持装置与所述第一气缸均设置在所述底板上，并分别位于所述储料单元的两侧，所述动夹持装置设置在所述第一气缸的伸出杆末端，所述动夹持装置在所述第一气缸伸出杆的驱动下朝所述定夹持装置方向运动，所述落料单元包括第二气缸、支撑板，两个所述第二气缸设置在所述底板上，并分别位于所述储料单元的外侧，所述支撑板设置在所述第二气缸的伸出杆末端，并位于所述储料单元的下方，两个所述支撑板在两个所述第二气缸伸出杆伸出后用于承托物料。

其中，所述储料单元包括L型板、立柱、挡料板，两条所述立柱通过所述L型板设置在所述底板上，并分别位于所述落料槽两端的上方，每条所述立柱上均竖直连接有两条用于限定物料周向位置的所述挡料板。

其中，所述挡料板上开有用于调节两个挡料板之间距离的第一腰孔，并通过螺钉与所述立柱锁紧。

其中，所述定夹持装置包括定压板、固定座，所述固定座设置在所述底板上，所述定压板设置在所述固定座上，所述定压板表面设有两列锯齿形的凸起。

其中，所述动夹持装置包括动压板、调节器，所述调节器设置在所述第一气缸的伸出杆末端，所述动压板设置在所述调节器上，所述动压板在所第一气缸的伸出杆驱动下朝所述定压板方向运动，所述动压板表面设有两列锯齿形的凸起。

其中，所述调节器包括调节板、滑动块，所述第一气缸的伸出杆末端与所述调节板连接，所述滑动块与所述调节板滑动连接，并通过螺钉与所述调节板锁紧，所述动压板设置在所述滑动块上，所述动压板通过所述滑动块可调整与所述第一气缸伸出杆末端之间的距离。

实施本实用新型的有益效果在于：实现了对单只产品的自动化下料功能，加快包装速度，提高经济效益；结构简单、操作简单、便于生产制造，能够满足中小型企业的生产需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种餐具的自动下料器的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种餐具的自动下料器的I处放大图；

图3为本实用新型提出的一种餐具的自动下料器的俯视图；

图4为本实用新型提出的一种餐具的自动下料器的II处放大图；

图5为本实用新型提出的一种餐具的自动下料器的A-A剖视图；

图6为本实用新型提出的一种餐具的自动下料器的B-B剖视图；

图7为本实用新型提出的一种餐具的自动下料器的仰视图；

图8为本实用新型提出的一种餐具的自动下料器动夹持装置的结构示意图。

图中：1、底板；11、落料槽；2、储料单元；21、L型板；22、立柱；23、挡料板；231、第一腰孔；3、夹紧单元；31、定夹持装置；311、定压板；312、固定座；3121、第二腰孔；32、动夹持装置；321、动压板；322、调节器；3221、调节板；3222、滑动块；33、第一气缸；4、落料单元；41、支撑板，42、第二气缸；5、物料。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-8，本实用新型一种餐具的自动下料器，它包括底板1、储料单元2、夹紧单元3、落料单元4，所述底板1设有落料槽11，所述储料单元2设置在所述底板1上，并位于所述落料槽11上方，所述夹紧单元3包括定夹持装置31、动夹持装置32、第一气缸33，所述定夹持装置31与所述第一气缸33均设置在所述底板1上，并分别位于所述储料单元2的两侧，所述动夹持装置32设置在所述第一气缸33的伸出杆末端，所述动夹持装置32在所述第一气缸33伸出杆的驱动下朝所述定夹持装置(31)方向运动，所述落料单元(4)包括第二气缸42、支撑板41，两个所述第二气缸42设置在所述底板1上，并分别位于所述储料单元2的外侧，所述支撑板41设置在所述第二气缸42的伸出杆末端，并位于所述储料单元2的下方，两个所述支撑板41在两个所述第二气缸42伸出杆伸出后用于承托物料5。

本实施例中，所述储料单元2包括L型板21、立柱22、挡料板23，四个所述L型板21均采用螺钉连接等可拆装的连接方式固定在所述底板1上，每两个所述L型板21连接一条所述立柱22，两条所述立柱22分别设置在所述落料槽11上方，每条所述立柱22上均竖直连接有两条用于限定物料5周向位置的所述挡料板23，所述挡料板23上开有用于调节两个挡料板23之间距离的第一腰孔231，并通过螺钉与所述立柱22锁紧。设有水平放置的所述第一腰孔231能够快速调节所述挡料板23之间的距离，以配合堆放不同规格的物料，提高使用性能。四个所述挡料板23保证了物料5能够竖直地整齐堆放在所述储料单元2中。

本实施例中，所述定夹持装置31包括定压板311、固定座312，所述固定座312上开有第二腰孔3121，所述固定座312通过螺钉贯穿所述第二腰孔3121与所述底板1锁紧，所述定压板311设置在所述固定座312上，通过调整所述第二腰孔3121与螺钉锁紧的相对位置来保证所述定压板311能够与物料5中部一侧接触，所述定压板311表面设有两列锯齿形的凸起，根据物料5被夹紧处的轮廓形状，可设置两列凸起之间具有高度差，从而增大定压板311与物料5的接触面积。

本实施例中，所述动夹持装置32包括动压板321、调节器322，所述第一气缸33设置在所述底板1上，所述调节器322包括调节板3221、滑动块3222，所述第一气缸33的伸出杆末端与所述调节板3221连接，所述滑动块3222与所述调节板3221滑动连接，并通过螺钉与所述调节板3221锁紧，所述动压板321设置在所述滑动块3222上，通过调节所述调节器322可调整所述动压板311与所述第一气缸33伸出杆末端之间的距离，使得所述动压板321在所第一气缸33的伸出杆驱动下朝所述定压板311方向运动，所述动压板312能够与物料5中部另一侧接触，并所述定压板311与所述动压板321配合下可将物料5夹紧，所述动压板321表面设有两列锯齿形的凸起，根据物料5被夹紧处的轮廓形状，可设置两列凸起之间具有高度差，从而增大动压板321与物料5的接触面积。为实现本实用新型每次只允许一个物料5从所述落料槽掉落，所述定压板311与所述动压板321表面上的锯齿形凸起只从第二个物料5为起始往上接触夹紧，并每个锯齿之间的节距为一个物料5的厚度，使得最底下位置的物料5在所述支撑板41解除支撑状态时可往下掉落。

工作原理：根据物料5的外形尺寸，调节两条所述立柱22之间的距离以及调节四个所述挡料板23之间的距离使得立柱22与挡料板23所围成的区域与物料5相匹配，保证了物料5能够在所述储料单元2上整齐地堆放，然后调节所述定夹持装置31使得所述定压板311始终与物料5中部一侧接触，调节所述调节器322使得所述动压板321在所述第一气缸33伸出杆伸出后能够与物料5中部另一侧接触；开始工作时，将物料5堆叠在所述储料单元2上，所述第一气缸33的伸出杆伸出，驱动所述动压板321朝所述定压板311方向运动，并与所述定压板311配合将第二个物料5为起始往上接触夹紧；然后所述第二气缸42的伸出杆缩回，驱动所述支撑板41向后退，处于最底下位置的物料5因自重从落料槽口掉落到输送线上后进行下一步的包装工序；最后所述第二气缸42的伸出杆伸出，驱动所述支撑板41往前运动，所述第一气缸33的伸出杆缩回，驱动所述动压板321往后退，所有物料5因自重往下掉并由所述支撑板41托起后，所述第一气缸33的伸出杆伸出，使得所述动压板321与所述定压板311相互配合对物料5进行重新地夹紧，从而继续下一轮的循环，以达到每次只有单只物料5掉落到输送线中继续下一步包装工序的目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种餐具的自动下料器，其特征在于，它包括底板(1)、储料单元(2)、夹紧单元(3)、落料单元(4)，所述底板(1)设有落料槽(11)，所述储料单元(2)设置在所述底板(1)上，并位于所述落料槽(11)上方，所述夹紧单元(3)包括定夹持装置(31)、动夹持装置(32)、第一气缸(33)，所述定夹持装置(31)与所述第一气缸(33)均设置在所述底板(1)上，并分别位于所述储料单元(2)的两侧，所述动夹持装置(32)设置在所述第一气缸(33)的伸出杆末端，所述动夹持装置(32)在所述第一气缸(33)伸出杆的驱动下朝所述定夹持装置(31)方向运动，所述落料单元(4)包括第二气缸(42)、支撑板(41)，两个所述第二气缸(42)设置在所述底板(1)上，并分别位于所述储料单元(2)的外侧，所述支撑板(41)设置在所述第二气缸(42)的伸出杆末端，并位于所述储料单元(2)的下方，两个所述支撑板(41)在两个所述第二气缸(42)伸出杆伸出后用于承托物料(5)。

2.如权利要求1所述的一种餐具的自动下料器，其特征在于，所述储料单元(2)包括L型板(21)、立柱(22)、挡料板(23)，两条所述立柱(22)通过所述L型板(21)设置在所述底板(1)上，并分别位于所述落料槽(11)两端的上方，每条所述立柱(22)上均竖直连接有两条用于限定物料(5)周向位置的所述挡料板(23)。

3.如权利要求2所述的一种餐具的自动下料器，其特征在于，所述挡料板(23)上开有用于调节两个挡料板(23)之间距离的第一腰孔(231)，并通过螺钉与所述立柱(22)锁紧。

4.如权利要求1所述的一种餐具的自动下料器，其特征在于，所述定夹持装置(31)包括定压板(311)、固定座(312)，所述固定座(312)设置在所述底板(1)上，所述定压板(311)设置在所述固定座(312)上，所述定压板(311)表面设有两列锯齿形的凸起。

5.如权利要求4所述的一种餐具的自动下料器，其特征在于，所述动夹持装置(32)包括动压板(321)、调节器(322)，所述调节器(322)设置在所述第一气缸(33)的伸出杆末端，所述动压板(321)设置在所述调节器(322)上，所述动压板(321)在所第一气缸(33)的伸出杆驱动下朝所述定压板(311)方向运动，所述动压板(321)表面设有两列锯齿形的凸起。

6.如权利要求5所述的一种餐具的自动下料器，其特征在于，所述调节器(322)包括调节板(3221)、滑动块(3222)，所述第一气缸(33)的伸出杆末端与所述调节板(3221)连接，所述滑动块(3222)与所述调节板(3221)滑动连接，并通过螺钉与所述调节板(3221)锁紧，所述动压板(321)设置在所述滑动块(3222)上，所述动压板(321)通过所述滑动块(3222)可调整与所述第一气缸(33)伸出杆末端之间的距离。