CN208051946U - 一种蜡模机械抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及了一种蜡模机械抓手，气缸、传动连接件、凸轮滚子、机械抓手。当蜡模工作到位时，气缸推动纵向滑块，带动固定块向下移动，进而促使传动连接件旋转，进而带动左右两个抓手向外移动，从而抓住蜡模，进行工作。当工作结束后，气缸缩回，固定块依靠弹簧的弹性带动滑块返回初始位置，进而传动连接件及机械抓手也返回初始位置。本实用新型操作方便，结构简单，使用该抓手能抓取较大质量的单个工件，而且抓手内部使用凸轮滚子定位，保证了机构的稳定性，生产成本较低，能较好的完成工作。

Description

一种蜡模机械抓手

技术领域

本实用新型涉及一种蜡模机械抓手。

背景技术

目前，因为自动化设备的普遍应用，越来越多的操作从人工转变为机械自动操作，从而增加了工作效率也减少了人工成本。在一种蜡模制造过程中，此蜡模在中心呈圆柱体，圆柱体表面设计有分散均匀的圆弧叶片，蜡模制造完毕，通过机械抓手抓取，将蜡模从工作平台上取出。然而，有时候制作的蜡模比较重，且工件来料定位不准确，在机械抓手手工作的时候极易抓不住工件或者抓偏，导致漏件等问题出现。因而，急需一种操作简单、负重大且定位精确的机械抓手。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题在于提供操作简单、负重大且定位精确的机械抓手。

为了克服在机械抓手工作时，因为物件较重、工件来料定位不精确的问题，本实用新型涉及了一种蜡模机械抓手，包括

气缸、传动装置、凸轮滚子、机械抓手；

所述机械抓手分为左抓手和右抓手，左抓手和右抓手对称布置，用于抓取蜡模；

传动连接件，包括左右对称2个，左右上端通过凸轮滚子铰接至所述气缸的输出端，左右下端通过凸轮滚子铰接至所述左抓手和右抓手。

本发明的有益效果是，创造性的在机械抓手内部设置有凸轮滚子，并且使用凸轮滚子进行精确定位，保证了机械结构的稳定性，也延长了人工加料的时间，并且增加了机械抓手的负载重量。

进一步的，设置支撑板，支撑板上设有升降机构，升降机构连接至所述气缸，用于下压传动连接件。

进一步的，所述升降机构包括固定在支撑板上的纵向导轨与纵向滑块，所述气缸和纵向滑块相连接。选取导轨和滑块作为升降机构，不仅成本较低，也能较好的完成所需要的动作，操作简单。

进一步的，所述纵向滑块上设有固定块。

进一步的，所述固定块下设有弹性部件，弹性部件一端与固定块连接，弹性部件另一端固定在支撑板上，用于左右传动连接件。可避免因负载过重而导致机械手变形的问题，更能降低生产成本，提高生产精确性。

进一步的，所述弹性部件为弹簧，弹簧两端设有固定在固定块上的圆柱形轴上。既满足了工作的需求，而且更换起来较为方便，费用成本也可以接受。

进一步的，所述支撑板上设置有横向导轨和横向滑块，滑块固定至左抓手、右抓手下，方便定位，精准。机械抓手通过横向导轨与横向滑块的作用，进行打开和闭合的动作。

进一步的，所述横向导轨两端设计有挡块，可以有效地避免横向滑块移动距离过大而导致滑出导轨，增强了工作的安全性。

进一步的，所述传动连接件上设计有一螺栓，通过螺栓将传动连接件与支撑板连接。结构简单，且成本低。

进一步的，所述螺栓通过螺帽与支撑板固定连接。连接方便简单且成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中蜡模机械抓手主视图。

图2是本实用新型中蜡模机械抓手左视图。

图3是本实用新型中蜡模机械抓手的蜡模示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、气缸；2、蜡模；3、传动连接件；4、凸轮滚子；5、左抓手；6、右抓手；7、螺栓；8、支撑板；9、纵向导轨；10、纵向滑块；11、固定块；12、弹簧；13、圆柱形轴；14、横向导轨；15、横向滑块；16、挡块；17、螺帽。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

图1是本实用新型中蜡模机械抓手主视图。为了克服在机械抓手工作时，因为物件较重、工件来料定位不精确的问题，本实用新型涉及了一种蜡模机械抓手，包括

气缸1、传动连接件3、凸轮滚子4、机械抓手；

所述机械抓手分为左抓手5和右抓手6，左抓手5和右抓手6对称布置，用于抓取蜡模2；

传动连接件3，包括左右对称2个，左右上端通过凸轮滚子4铰接至所述气缸1的输出端，左右下端通过凸轮滚子4铰接至所述左抓手5和右抓手6。

本发明的有益效果是，创造性的在机械抓手内部设置有凸轮滚子4，并且使用凸轮滚子4进行精确定位，保证了机械结构的稳定性，也延长了人工加料的时间，并且增加了机械抓手的负载重量。

进一步的，设置支撑板8，支撑板8上设有升降机构，升降机构连接至所述气缸1，用于下压传动连接件3。

进一步的，所述升降机构包括固定在支撑板8上的纵向导轨9与纵向滑块10，所述气缸1和纵向滑块10相连接。选取导轨和滑块作为升降机构，不仅成本较低，也能较好的完成所需要的动作，操作简单。

图2所示本实用新型中蜡模机械抓手左视图。进一步的，所述纵向滑块10上设有固定块11。

进一步的，所述固定块11下设有弹性部件，弹性部件一端与固定块11连接，弹性部件另一端固定在支撑板8上，用于左右传动连接件。可避免因负载过重而导致机械手变形的问题，更能降低生产成本，提高生产精确性。

进一步的，所述弹性部件为弹簧12，弹簧12两端设有固定在固定块11上的圆柱形轴13上。既满足了工作的需求，而且更换起来较为方便，费用成本也可以接受。

进一步的，所述支撑板8上设置有横向导轨14和横向滑块15，滑块15固定至左抓手5、右抓手6下，方便定位，精准。机械抓手通过横向导轨14与横向滑块15的作用，进行打开和闭合的动作。

进一步的，所述横向导轨两端设计有挡块16，可以有效地避免横向横向滑块15移动距离过大而导致滑出横向导轨14，增强了工作的安全性。

进一步的，所述传动连接件上设计有一螺栓7，通过螺栓7将传动连接件3与支撑板8连接。结构简单，且成本低。

进一步的，所述螺栓通过螺帽与支撑板固定连接。连接方便简单且成本低。

在实际操作中，纵向滑块10的移动促使传动连接件3进行转动，因为螺栓7的作用，传动连接件3在进行转动时不会偏离运动轨迹，传动连接件3在转动的同时，带动左抓手5和右抓手6向外移动打开，进而进行抓取物件。

图3是本实用新型中蜡模机械抓手的蜡模示意图。

在实际操作中，气缸1推动纵向滑块10向下移动，纵向滑块10向下移动的同时，带动固定在纵向滑块10上的固定块11向下移动，弹簧12受到外力从而收缩，固定块11移动的同时，由于传动连接件3上端的凸轮滚子4与纵向滑块10相连接，使相对称的两个传动连接件3同时转动，将机械抓手拉开，进而抓住蜡模2。当工作结束之后，气缸1停止工作，开始缩回，固定块11因为收缩的弹簧12有反弹力，慢慢回到初始位置，进而带动纵向滑快10向上移动，传动连接件3及与其连接的抓手也返回到初始位置。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种蜡模机械抓手，其特征在于，包括：

气缸、传动连接件、凸轮滚子、机械抓手；

所述机械抓手分为左抓手和右抓手，左抓手和右抓手对称布置，用于抓取蜡模；

传动连接件，包括左右对称2个，左右上端通过凸轮滚子铰接至所述气缸的输出端，左右下端通过凸轮滚子铰接至所述左抓手和右抓手。

2.根据权利要求1所述的一种蜡模机械抓手，其特征在于：设置支撑板，支撑板上设有升降机构，升降机构连接至所述气缸，用于下压传动连接件。

3.根据权利要求2所述的一种蜡模机械抓手，其特征在于：所述升降机构包括固定在支撑板上的纵向导轨与纵向滑块，所述气缸和纵向滑块相连接。

4.根据权利要求3所述的一种蜡模机械抓手，其特征在于：所述纵向滑块上设有固定块。

5.根据权利要求4所述的一种蜡模机械抓手，其特征在于：所述固定块下设有弹性部件，弹性部件一端与固定块连接，弹性部件另一端固定在支撑板上，用于左右传动连接件。

6.根据权利要求5所述的一种蜡模机械抓手，其特征在于：所述弹性部件为弹簧，弹簧两端设有固定在固定块上的圆柱形轴上。

7.根据权利要求2所述的一种蜡模机械抓手，其特征在于：所述支撑板上设置有横向导轨和横向滑块，滑块固定至左抓手、右抓手下。

8.根据权利要求7所述的一种蜡模机械抓手，其特征在于：所述横向导轨两端设计有挡块。

9.根据权利要求1所述的一种蜡模机械抓手，其特征在于：所述传动连接件上设有一螺栓，通过螺栓将传动连接件与支撑板连接。

10.根据权利要求9所述的一种蜡模机械抓手，其特征在于：所述螺栓通过螺帽与支撑板固定连接。