CN208047269U - 一种移栽机及其导苗传动装置 - Google Patents

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颜华
陈科
韩振浩
何亚凯
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Chinese Academy of Agricultural Mechanization Sciences
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Modern Agricultural Equipment Co Ltd
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Abstract

一种移栽机及其导苗传动装置,该移栽机包括一组或多组导苗传动装置,该导苗传动装置,安装在移栽机上,包括:支撑梁;苗筒支撑架,安装在所述支撑梁上,所述苗筒支撑架上设置有落苗口;驱动链轮机构,对应于所述苗筒支撑架安装在所述支撑梁的一端;从动链轮机构,对应于所述苗筒支撑架安装在所述支撑梁的另一端,并与所述驱动链轮机构连接;导苗筒机构,对应于所述苗筒支撑架设置并与所述从动链轮机构连接;以及换向装置,安装在所述苗筒支撑架上并与所述驱动链轮机构连接。本实用新型的导苗传动装置结构简单,调整方便,投送效率较高,可以快速组装成多组导苗装置,满足多行栽植需要,适应半自动及全自动移栽机的快速导苗需要。

Description

一种移栽机及其导苗传动装置
技术领域
本实用新型涉及一种移栽机,特别是一种移栽机及其方便调节的导苗传动装置。
背景技术
移栽机导苗装置主要作用是将投入导苗筒中的幼苗转移至投苗位,然后由投苗位落入栽植装置中。现有导苗装置受到空间配置和传动速比设计要求,导苗筒投送效率有限,尤其是在调整导苗筒的投苗位时,调节很不方便。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷,提供一种移栽机及其方便调节的导苗传动装置。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种导苗传动装置,安装在移栽机上,其中,包括:
支撑梁;
苗筒支撑架,安装在所述支撑梁上,所述苗筒支撑架上设置有落苗口;
驱动链轮机构,对应于所述苗筒支撑架安装在所述支撑梁的一端;
从动链轮机构,对应于所述苗筒支撑架安装在所述支撑梁的另一端,并与所述驱动链轮机构连接;
导苗筒机构,对应于所述苗筒支撑架设置并与所述从动链轮机构连接;以及
换向装置,安装在所述苗筒支撑架上并与所述驱动链轮机构连接。
上述的导苗传动装置,其中,所述驱动链轮机构包括:
驱动链轮座,安装在所述支撑梁的一端;
驱动轴,支撑安装在所述驱动链轮座上,所述驱动轴的两端分别安装有链轮盘;以及
摩擦盘,套装在所述驱动轴上并与所述驱动轴上端的链轮盘连接;
其中,所述摩擦盘上设置有弧形槽,与所述摩擦盘连接的所述链轮盘能沿所述弧形槽转动。
上述的导苗传动装置,其中,安装在所述驱动轴下端的链轮盘与所述驱动轴间设置有隔套。
上述的导苗传动装置,其中,对应于所述驱动链轮机构还设置有计数传感器,所述计数传感器通过固定座安装在所述支撑梁上。
上述的导苗传动装置,其中,所述从动链轮机构包括:
从动链轮座,安装在所述支撑梁的另一端;
从动轴,支撑安装在所述从动链轮座上,所述从动轴的两端分别安装有链轮;以及
张紧螺杆,安装在所述从动链轮座的一侧,调节所述从动链轮座沿着所述支撑梁纵向移动张紧链条。
上述的导苗传动装置,其中,所述从动链轮机构还包括:
调节手柄,所述调节手柄安装在所述从动轴上端的链轮上,转动所述调节手柄带动所述导苗筒机构沿所述苗筒支撑架转动调整投苗位置。
上述的导苗传动装置,其中,所述导苗筒机构包括:
导苗筒;
导苗筒挡板,与所述导苗筒连接并分别具有一打开位置和关闭位置;以及
链条,与所述从动链轮机构连接,所述导苗筒与所述链条连接。
上述的导苗传动装置,其中,所述苗筒支撑架包括:
横向托板;
纵向托板,与所述横向托板连接;
苗筒支撑板,设置在所述横向托板与纵向托板上方,所述苗筒支撑板的一侧设置有落苗口;以及
调节挡板,对应于所述落苗口安装在所述纵向托板上,并沿所述纵向托板的纵向移动调节所述落苗口的投苗位置。
上述的导苗传动装置,其中,所述换向装置包括:
换向箱,对应于所述驱动链轮机构安装在所述苗筒支撑架上;以及
联结套,分别连接所述换向箱与所述驱动链轮机构。
为了更好地实现上述目的,本实用新型还提供了一种移栽机,其中,包括一组或多组导苗传动装置,所述导苗传动装置为上述的导苗传动装置。
本实用新型的有益功效在于:
本实用新型的导苗传动装置,采用模块化设计,结构简单,调整方便,能够在不影响输入动力传动的条件下,通过调整链轮盘上的调节手柄,能够方便调整导苗筒在苗筒支撑架上的投苗位置,同时该结构装配方便,配置采用双行双侧导苗,投送效率较高,可以快速组装成多组导苗装置,满足多行栽植需要,适应半自动及全自动移栽机的导苗需要。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述,但不作为对本实用新型的限定。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的导苗传动装置的工作状态示意图;
图2为本实用新型一实施例的导苗传动装置结构示意图;
图3A为本实用新型一实施例的导苗传动装置俯视图;
图3B为图3A的A-A剖视图;
图4为本实用新型一实施例的苗筒支撑架结构示意图。
其中,附图标记
1 驱动链轮机构
11 摩擦盘
12 上驱动链轮
13 驱动链轮座
14 固定座
15 下驱动链轮
16 隔套
17 轴挡套
18 驱动轴
2 从动链轮机构
21 调节手柄
22 上从动链轮
23 从动链轮座
24 从动轴
25 下从动链轮
26 张紧螺杆
3 支撑梁
4 苗筒支撑架
41 苗筒支撑板
42 横向托板
43 外调节挡板
44 内调节挡板
45 纵向托板
5 换向装置
6 导苗筒机构
7 幼苗
8 栽植器
9 计数传感器
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述:
本实用新型提供一种移栽机及其导苗传动装置,其中,该移栽机包括一组或多组导苗传动装置,当有多行作业要求时,可将多组导苗传动装置配置连接,满足移栽机不同栽植行数的要求。因该移栽机各部件的组成、结构、相互位置关系、连接关系及其功用等均为较成熟的现有技术,故在此不做赘述,下面仅对本实用新型的导苗传动装置予以详细说明。
参见图1及图2,图1为本实用新型一实施例的导苗传动装置的工作状态示意图,图2为本实用新型一实施例的导苗传动装置结构示意图。本实用新型的导苗传动装置,安装在移栽机上,通过苗筒支撑架4与移栽机的机架连接,包括:支撑梁3;苗筒支撑架4,安装在所述支撑梁3上,所述苗筒支撑架4上设置有落苗口;驱动链轮机构1,对应于所述苗筒支撑架4安装在所述支撑梁3的一端;从动链轮机构2,对应于所述苗筒支撑架4安装在所述支撑梁3的另一端,并与所述驱动链轮机构1连接;导苗筒机构6,对应于所述苗筒支撑架4设置并通过链与所述驱动链轮机构1或从动链轮机构2的链轮配装连接,所述导苗筒机构6包括:导苗筒;导苗筒挡板,与所述导苗筒连接并分别具有一打开位置和关闭位置,自然状态下为打开位置;以及链条,与所述从动链轮机构2连接,所述导苗筒内侧上、下双层与所述链条连接,两个导苗筒错开布置成为一组,与驱动链轮机构1、从动链轮机构2构成双层双行结构,组成双行双侧导苗。以及换向装置5,安装在所述苗筒支撑架4上并与所述驱动链轮机构1连接,所述换向装置5包括:换向箱,对应于所述驱动链轮机构1安装在所述苗筒支撑架4上;以及联结套,分别连接所述换向箱与所述驱动链轮机构1。
参见图3A及图3B,图3A为本实用新型一实施例的导苗传动装置俯视图,图3B为图3A的A-A剖视图。本实施例中,所述驱动链轮机构1包括:驱动链轮座13,安装在所述支撑梁3的一端;驱动轴18,支撑安装在所述驱动链轮座13上,所述驱动轴18的两端分别安装有链轮盘,分别为上驱动链轮盘12和下驱动链轮盘15;以及摩擦盘11,套装在所述驱动轴18上并与所述驱动轴18上端的链轮盘即上驱动链轮盘12连接;其中,所述摩擦盘11上设置有弧形槽,与所述摩擦盘11连接的所述上驱动链轮盘12能沿所述弧形槽转动。安装在所述驱动轴18下端的链轮盘即下驱动链轮盘15与所述驱动轴18间还设置有隔套16。对应于所述驱动链轮机构1还设置有计数传感器9,所述计数传感器9通过固定座14安装在所述支撑梁3上。所述从动链轮机构2包括:从动链轮座23,安装在所述支撑梁3的另一端;从动轴24,支撑安装在所述从动链轮座23上,所述从动轴24的两端分别安装有链轮,即上从动链轮22和下从动链轮25;以及张紧螺杆26,安装在所述从动链轮座23的一侧,调节所述从动链轮座23沿着所述支撑梁3纵向移动张紧链条。还包括:调节手柄21,所述调节手柄21安装在所述从动轴24上端的链轮即上从动链轮22上,转动所述调节手柄21带动导苗筒沿苗筒支撑架4转动可调整投苗位置。
本实施例中,驱动链轮机构1和从动链轮机构2分别通过驱动链轮座13和从动链轮座23固定于支撑梁3上(如图3B所示)。摩擦盘11与上驱动链轮盘12联结,下驱动链轮15套在驱动隔套16上,驱动隔套16下端配有轴挡套17,限制下驱动链轮15的轴向窜动。上、下驱动链轮12、15分别配置于驱动链轮轴18两端。调节手柄21固定于上从动链轮22上,上、下从动链轮22、25分别配置于从动链轮轴24两端。张紧螺杆26与从动链轮座23连接,转动调节螺杆,通过推顶从动链轮座23使从动链轮座23向外移动,实现链张紧。导苗筒机构6配装于驱动链轮、从动链轮上。
参见图4,图4为本实用新型一实施例的苗筒支撑架4结构示意图。本实施例中,所述苗筒支撑架4包括:横向托板42;纵向托板45,与所述横向托板42连接;苗筒支撑板41,设置在所述横向托板42与纵向托板45上方,所述苗筒支撑板41为环形结构,其一侧的外沿和内沿分别设置有两个落苗口;以及调节挡板,包括外调节挡板43和内调节挡板44,分别对应于外沿和内沿的所述落苗口安装在所述纵向托板45上,并能沿所述纵向托板45的纵向移动调节对应的落苗口。横向托板42、纵向托板45固连后,与苗筒支撑板41连接。外调节挡板43和内调节挡板44分别配置于纵向托板45上,可纵向移动。苗筒支撑板41上有开口(落苗口),配合调节外调节挡板43和内调节挡板44,可调整对应落苗口的相对大小,松开摩擦盘11与上驱动链轮12间的连接,拧动调节手柄21,转动从动链轮,导苗筒能够在驱动链轮轴18不转的前提下带动导苗筒机构6一起沿苗筒支撑板41转动,从而实现方便地调节导苗筒在苗筒支撑架4上的落苗位置。苗筒支撑架4上配装有调节挡板,调整调节挡板与落苗口的相对位置,实现落苗位置的微调,实现准确落苗。苗筒支撑架4通过横向托板42,上与支撑梁3固定连接,下与换向装置5固定连接,动力经换向装置5带动驱动链轮轴18转动,继而带动导苗筒机构6在苗筒支撑架4上转动。
工作时,动力输入经换向装置5带动驱动链轮转动,投入导苗筒中的幼苗7随导苗筒转运至投苗口后落入栽植器8(如图1所示)。调整导苗筒在苗筒支撑架4上的投苗位时,先松开摩擦盘11与上驱动链轮12间的连接,然后转动上从动链轮22上的调节手柄21,主驱动轴18不转,而从动链轮将带动导苗筒机构6沿苗筒支撑架4转动。同时调整苗筒支撑架4上的调节挡板,微调投苗位,实现准确落苗。
本实用新型的导苗传动装置,结构紧凑,安装调节简便,可用于半自动及全自动移栽机导苗输送系统。导苗筒机构配装有链条,能挂接于驱、从动链轮座上的链轮盘上。输入动力经换向装置带动驱动轴转动,从而带动整套导苗筒机构转动。该结构具有双层双行双侧导苗筒特征,能够在不影响输入动力传动的条件下,通过调节从动链轮盘方便、准确地调节导苗筒在苗筒支撑架上的投送位置。
当然,本实用新型还可有其它多种实施例,在不背离本实用新型精神及其实质的情况下,熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形,但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种导苗传动装置,安装在移栽机上,其特征在于,包括:
支撑梁;
苗筒支撑架,安装在所述支撑梁上,所述苗筒支撑架上设置有落苗口;
驱动链轮机构,对应于所述苗筒支撑架安装在所述支撑梁的一端;
从动链轮机构,对应于所述苗筒支撑架安装在所述支撑梁的另一端,并与所述驱动链轮机构连接;
导苗筒机构,对应于所述苗筒支撑架设置并与所述从动链轮机构连接;以及
换向装置,安装在所述苗筒支撑架上并与所述驱动链轮机构连接。
2.根据权利要求1所述的导苗传动装置,其特征在于,所述驱动链轮机构包括:
驱动链轮座,安装在所述支撑梁的一端;
驱动轴,支撑安装在所述驱动链轮座上,所述驱动轴的两端分别安装有链轮盘;以及
摩擦盘,套装在所述驱动轴上并与所述驱动轴上端的链轮盘连接;
其中,所述摩擦盘上设置有弧形槽,与所述摩擦盘连接的所述链轮盘能沿所述弧形槽转动。
3.根据权利要求2所述的导苗传动装置,其特征在于,安装在所述驱动轴下端的链轮盘与所述驱动轴间设置有隔套。
4.根据权利要求1、2或3所述的导苗传动装置,其特征在于,对应于所述驱动链轮机构还设置有计数传感器,所述计数传感器通过固定座安装在所述支撑梁上。
5.根据权利要求1、2或3所述的导苗传动装置,其特征在于,所述从动链轮机构包括:
从动链轮座,安装在所述支撑梁的另一端;
从动轴,支撑安装在所述从动链轮座上,所述从动轴的两端分别安装有链轮;以及
张紧螺杆,安装在所述从动链轮座的一侧,调节所述从动链轮座沿着所述支撑梁纵向移动张紧链条。
6.根据权利要求5所述的导苗传动装置,其特征在于,所述从动链轮机构还包括:
调节手柄,所述调节手柄安装在所述从动轴上端的链轮上,转动所述调节手柄带动所述导苗筒机构沿所述苗筒支撑架转动调整投苗位置。
7.根据权利要求1所述的导苗传动装置,其特征在于,所述导苗筒机构包括:
导苗筒;
导苗筒挡板,与所述导苗筒连接并分别具有一打开位置和关闭位置;以及链条,与所述从动链轮机构连接,所述导苗筒与所述链条连接。
8.根据权利要求1所述的导苗传动装置,其特征在于,所述苗筒支撑架包括:
横向托板;
纵向托板,与所述横向托板连接;
苗筒支撑板,设置在所述横向托板与纵向托板上方,所述苗筒支撑板的一侧设置有落苗口;以及
调节挡板,对应于所述落苗口安装在所述纵向托板上,并沿所述纵向托板的纵向移动调节所述落苗口的投苗位置。
9.根据权利要求1所述的导苗传动装置,其特征在于,所述换向装置包括:
换向箱,对应于所述驱动链轮机构安装在所述苗筒支撑架上;以及
联结套,分别连接所述换向箱与所述驱动链轮机构。
10.一种移栽机,其特征在于,包括一组或多组导苗传动装置,所述导苗传动装置为上述权利要求1-9中任意一项所述的导苗传动装置。
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