CN208042988U - 一种基于光电幕墙的毛边锯材几何参数采集平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种基于光电幕墙的毛边锯材几何参数采集平台，包括控制模块和与控制模块相连的锯材扫描装置；锯材扫描装置包括传送带和光电幕墙设备；所述传送带由两个以上的传送带机构直线排列而成；光电幕墙设备包括传感器固定架和固定于传感器固定架处的多个光幕传感器，光幕传感器直线排列且排列方向垂直于传送带输送方向；每个光幕传感器均带唯一标识码且均包括分设于传送带传输面上、下方的红外线发射端和红外线接收端；当扫描锯材时，各发射端发射红外线形成锯材扫描光幕；传送带运载锯材与光幕相交时对光幕传感器红外线接收端进行遮挡形成可供采集的开关量信号；本实用新型能够精确识别毛边锯材的形状位姿参数。
Description
技术领域
本发明涉及林业机械技术领域，尤其是一种基于光电幕墙的毛边锯材几何参数采集平台。
背景技术
木材制造是制造业的重要组成成分，而木材加工的自动化更是势在必行的发展趋势。在木材的加工流水线中，原木经过加工切割成一片片的毛边锯材之后，仍需对其进行进一步的加工才能得到边缘形状规则的整边锯材。毛边锯材即上下两边互相平行且形状整齐，左右两边未被锯切为不规则曲线。为了进一步加工成整边锯材，需要对左右两边即窄材进行进一步锯切加工。毛边据材加工流水线由毛边锯材锯切和余料收集两个部分组成。毛边锯材先是由传送带送至边皮锯切机床，机床根据毛边据材的宽面的尺寸进行锯片的移动，找准位置后锯切掉毛边锯材两窄边的各一段木料，从而得到整边锯材。如何控制锯片的移动，如何控制传送的速度，就需要对锯材的几何参数精确采集，再通过算法计算，从而确定锯片的位置参数。
然而在传统数据采集方面，主流做法是实用红外线的传感器采集平台，而红外测距传感器通过红外光线的反射测量传感器与物体间的距离。具有较高的频率响应，测量耗时短。结构设计紧密，便于安装，容易操作。能够多个传感器同时工作。但是当离物体足够近时，虽然传感器离物体很近，却反而检测不出与物体间的距离；为此，需要一种新型的毛边锯材的几何参数采集平台。
发明内容
本实用新型提出一种基于光电幕墙的毛边锯材几何参数采集平台，能够精确识别毛边锯材的形状位姿参数。
本实用新型采用以下技术方案。
一种基于光电幕墙的毛边锯材几何参数采集平台，所述采集平台包括控制模块和与控制模块相连的锯材扫描装置；所述锯材扫描装置包括传送带和光电幕墙设备；所述传送带由两个以上的传送带机构直线排列而成；所述光电幕墙设备设于传送带机构的交界间隔处；所述光电幕墙设备包括传感器固定架和固定于传感器固定架处的多个光幕传感器，所述光幕传感器直线排列且排列方向垂直于传送带输送方向；每个光幕传感器均带唯一标识码且均包括分设于传送带传输面上、下方的红外线发射端和红外线接收端；当扫描锯材时，各发射端发射红外线形成与锯材传输路径相交且宽度大于锯材最大宽度的锯材扫描光幕；传送带运载锯材通过锯材扫描光幕；锯材与光幕相交时对光幕传感器红外线接收端进行遮挡形成可供采集的开关量信号。
锯材在传送带驱动下，按锯材长边方向以匀速通过锯材扫描光幕。
所述控制模块存贮有各光幕传感器的间距数据。
所述红外线发射端设于传输面上方；红外线接收端设于传输面下方。
所述光电幕墙设备的传感器固定架包括上架和下架；上、下架处的光幕传感器安装面处均设有用于固定光幕传感器的固定孔；每个光幕传感器的发射端和接收端均分设于上、下架的安装孔处且发射端和接收端的连线垂直于传送带输送面。
所述上、下架的光幕传感器安装面相互平行，上、下架处设有遮光结构。
所述光电幕墙设备两侧的两个传送带机构包括电机、传动链轮和滚筒；所述电机经传动链轮驱动两个传送带机构内置滚筒同步旋转，使两个传送带机构以相同的传输速度运载锯材。
本实用新型专利和现有的技术相比具有以下优点：1、该平台结构简单，主要采用通用零部件，加工制造成本和工艺上具有一定的优势；2、该平台使用光幕传感器，测量精度高，分辨率也较高。检测速度快，响应速度快；采用的测量媒介能抵抗外界的强光干扰，数据采集更快，更精准；3、整体结构紧凑，兼容性好，可以配合各种机器使用，运用更加广泛。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细的说明：
附图1是本实用新型的示意图；
附图2是本实用新型的分解示意图；
附图3是本实用新型的光幕传感器的安装示意图；
附图4是本实用新型的光电幕墙设备的分解示意图；
附图5是光电幕墙设备两侧传送带机构的传动示意图；
图中：1-传送带机构；2-传送带输送面；3-锯材；4-光幕传感器；5-光电幕墙设备；6-传动链轮；7-机架；8-上架；9-滚筒；10-传送带电机；11-下架；12-用于固定光幕传感器的固定孔；13-光电幕墙设备的发射端；14-光电幕墙设备的接收端。
具体实施方式
如图1-5所示，一种基于光电幕墙的毛边锯材几何参数采集平台，所述采集平台包括控制模块和与控制模块相连的锯材扫描装置；所述锯材扫描装置包括传送带和光电幕墙设备5；所述传送带由两个以上的传送带机构1直线排列而成；所述光电幕墙设备5设于传送带机构1的交界间隔处；所述光电幕墙设备包括传感器固定架和固定于传感器固定架处的多个光幕传感器4，所述光幕传感器4直线排列且排列方向垂直于传送带输送方向；每个光幕传感器4均带唯一标识码且均包括分设于传送带传输面2上、下方的红外线发射端和红外线接收端；当扫描锯材时，各发射端发射红外线形成与锯材传输路径相交且宽度大于锯材最大宽度的锯材扫描光幕；传送带运载锯材3通过锯材扫描光幕；锯材与光幕相交时对光幕传感器红外线接收端进行遮挡形成可供采集的开关量信号。
锯材3在传送带驱动下，按锯材长边方向以匀速通过锯材扫描光幕。
所述控制模块存贮有各光幕传感器4的间距数据。
所述红外线发射端设于传输面2上方；红外线接收端设于传输面2下方。
所述光电幕墙设备的传感器固定架包括上架8和下架11；上、下架处的光幕传感器安装面处均设有用于固定光幕传感器的固定孔12；每个光幕传感器的发射端和接收端均分设于上、下架的安装孔处且发射端和接收端的连线垂直于传送带输送面。
所述上、下架的光幕传感器安装面相互平行，上、下架处设有遮光结构。
所述光电幕墙设备两侧的两个传送带机构包括电机10、传动链轮6和滚筒9；所述电机经传动链轮6驱动两个传送带机构内置滚筒同步旋转，使两个传送带机构以相同的传输速度运载锯材。
本例中，各光幕传感器的红外线发射端在传输面上方直线排列为光电幕墙设备的两个发射端13；两个发射端13相互平行且分别向锯材两侧延伸；各光幕传感器的红外线接收端在传输面下方直线排列为光电幕墙设备的两个接收端14；两个接收端14相互平行且分别向锯材两侧延伸。
Claims (7)
1.一种基于光电幕墙的毛边锯材几何参数采集平台，其特征在于：所述采集平台包括控制模块和与控制模块相连的锯材扫描装置；所述锯材扫描装置包括传送带和光电幕墙设备；所述传送带由两个以上的传送带机构直线排列而成；所述光电幕墙设备设于传送带机构的交界间隔处；所述光电幕墙设备包括传感器固定架和固定于传感器固定架处的多个光幕传感器，所述光幕传感器直线排列且排列方向垂直于传送带输送方向；每个光幕传感器均带唯一标识码且均包括分设于传送带传输面上、下方的红外线发射端和红外线接收端；当扫描锯材时，各发射端发射红外线形成与锯材传输路径相交且宽度大于锯材最大宽度的锯材扫描光幕；传送带运载锯材通过锯材扫描光幕；锯材与光幕相交时对光幕传感器红外线接收端进行遮挡形成可供采集的开关量信号。
2.根据权利要求1所述的一种基于光电幕墙的毛边锯材几何参数采集平台，其特征在于：锯材在传送带驱动下，按锯材长边方向以匀速通过锯材扫描光幕。
3.根据权利要求2所述的一种基于光电幕墙的毛边锯材几何参数采集平台，其特征在于：所述控制模块存贮有各光幕传感器的间距数据。
4.根据权利要求1所述的一种基于光电幕墙的毛边锯材几何参数采集平台，其特征在于：所述红外线发射端设于传输面上方；红外线接收端设于传输面下方。
5.根据权利要求1所述的一种基于光电幕墙的毛边锯材几何参数采集平台，其特征在于：所述光电幕墙设备的传感器固定架包括上架和下架；上、下架处的光幕传感器安装面处均设有用于固定光幕传感器的固定孔；每个光幕传感器的发射端和接收端均分设于上、下架的安装孔处且发射端和接收端的连线垂直于传送带输送面。
6.根据权利要求5所述的一种基于光电幕墙的毛边锯材几何参数采集平台，其特征在于：所述上、下架的光幕传感器安装面相互平行，上、下架处设有遮光结构。
7.根据权利要求1所述的一种基于光电幕墙的毛边锯材几何参数采集平台，其特征在于：所述光电幕墙设备两侧的两个传送带机构包括电机、传动链轮和滚筒；所述电机经传动链轮驱动两个传送带机构内置滚筒同步旋转，使两个传送带机构以相同的传输速度运载锯材。
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