CN208037557U - 一种分碗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分碗装置，包括收纳机构与分碗机构，收纳机构用于堆叠碗具并限制堆叠起来的碗具横向移动，收纳机构下端设置有落碗口，落碗口用于供收纳机构中的碗具通过，以使碗具落到输送装置上，分碗机构用于分开堆叠在收纳机构内的碗具，分碗机构包括升降组件与第一夹持组件，第一夹持组件用于夹持或松开放置在收纳机构中的碗具，升降组件用于驱动第一夹持组件将被夹持碗具与被夹持碗具下端的碗具分开,以使未被夹持的碗具落入落碗口，该分碗装置采用收纳机构与分碗机构配合进行分碗，与原有人工分碗相比，极大的提高了工作效率。

Description

一种分碗装置

技术领域

本实用新型涉及厨房设备，尤其涉及一种分碗装置。

背景技术

煲仔饭是广东的传统美食，广式煲仔饭的风味多达20余种，如腊味、冬菇滑鸡、豆豉排骨、猪肝、烧鸭、白切鸡等等。煲仔饭的传统品种主要有豆豉排骨饭、腊味饭、滑鸡饭、黄鳝饭、田鸡饭、咸鱼花肉饭等，正宗的要用丝苗香米，取其坚实细密晶莹，口感好、滋味浓又易被汤汁浸烂。商家为保证顾客能够快速取得煲仔饭特而研发了可连续煮多个煲仔饭的煲仔饭机。

现有的煲仔饭机多采用人工将碗具分开以装填材料，然后将填料后的碗具放置在输送装置上传输置下一工序，工作效率低且耗费的人力资源比较多。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种分碗装置，采用收纳机构与分碗机构配合进行分碗，与原有人工分碗相比，极大的提高了工作效率。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种分碗装置，包括收纳机构与分碗机构，所述收纳机构用于堆叠碗具并限制堆叠起来的碗具横向移动，所述收纳机构下端设置有落碗口，所述落碗口用于供所述收纳机构中的碗具通过，以使碗具落到输送装置上，所述分碗机构用于分开堆叠在所述收纳机构内的碗具，所述分碗机构包括升降组件与第一夹持组件，所述第一夹持组件用于夹持或松开放置在收纳机构中的碗具，所述升降组件用于驱动所述第一夹持组件将被夹持碗具与被夹持碗具下端的碗具分开,以使未被夹持的碗具落入落碗口。

进一步地，所述第一夹持组件包括第一气缸与第一卡煲片，所述第一卡煲片安装在所述第一气缸的第一气缸轴上，所述第一气缸用于驱动所述第一卡煲片向靠近或远离收纳机构内碗具的方向运动，并使所述第一卡煲片夹持或松开碗具。

进一步地，所述第一夹持组件还包括第一固定支架，所述第一气缸通过所述第一固定支架与所述升降组件连接。

进一步地，所述第一固定支架上还设置有第一滑动杆，所述第一滑动杆一端与所述第一卡煲片固接，另一端与所述第一固定支架滑动连接。

进一步地，所述收纳机构包括支架座与至少三根以上的限位杆，多根所述限位杆安装于所述支架座上并形成一容纳空间，所述容纳空间用于容纳碗具，所述支架座下端设置有所述落碗口。

进一步地，所述升降组件包括托板与第三气缸，所述第三气缸用于驱动所述托板向上或向下运动，所述托板用于将所述第三气缸的气缸轴与所述第一夹持组件连接。

进一步地，所述第三气缸上设置有固定座，所述第三气缸通过所述固定座与所述收纳机构连接。

进一步地，所述分碗机构还包括第二夹持组件，所述第二夹持组件包括第二气缸、第二卡煲片与第二固定支架，所述第二固定支架与所述收纳机构固接，所述第二气缸安装于所述第二固定支架上，所述第二气缸的气缸轴穿过所述第二固定支架并与所述第二卡煲片连接，所述第二气缸用于驱动所述第二卡煲片向靠近或远离收纳机构内碗具的方向运动，并使第二卡煲片夹持或松开碗具。

进一步地，所述第二固定支架上设置有第二滑动杆，所述第二滑动杆一端与所述第二卡煲片固接，另一端穿过所述第二固定支架并与所述第二固定支架滑动连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

通过利用收纳机构收纳碗具，避免分碗过程中堆叠在一起的碗具发生倾斜，使得位于顶端的碗具掉落，造成人员损伤；当碗具从落碗口落到输送装置上时，卡持装置将与落到输送装置的碗具上方的碗具进行卡持，然后利用升降组件带动卡持装置向上移动，使得被夹持碗具与落到输送装置的碗具分开，避免被夹持碗具阻碍落到输送装置的碗具被传输到下一工作步骤，与原有人工分碗相比，降低了人力成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型分碗装置的结构示意图；

图2为本实用新型分碗装置分碗机构的结构示意图；

图3为本实用新型分碗装置收纳机构的结构示意图；

图4为本实用新型分碗装置的工作流程图。

图中：10、收纳机构；20、分碗机构；21、升降组件；22、第一夹持组件；11、限位杆；12、支架座；121、落碗口；23、第二夹持组件；211、托板；212、第三气缸；213、固定座；221、第一气缸；222、第一卡煲片；223、第一固定支架；224、第一滑动杆；231、第二气缸；232、第二卡煲片；233、第二固定支架；234、第二滑动杆。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-3所示的分碗装置，包括收纳机构10与分碗机构20，收纳机构10用于堆叠碗具并限制堆叠起来的碗具横向移动，收纳机构10下端设置有落碗口121，落碗口121用于供收纳机构10中的碗具通过，以使碗具落到输送装置上，分碗机构20用于分开堆叠在收纳机构10内的碗具，分碗机构20包括升降组件21与第一夹持组件22，第一夹持组件22用于夹持或松开放置在收纳机构10中的碗具，升降组件21用于驱动第一夹持组件22将被夹持碗具与被夹持碗具下端的碗具分开，以使未被夹持的碗具落入落碗口121。

通过利用收纳机构10用于容纳碗具，避免堆叠在一起的碗具因重心偏移或受到震动而出现倾倒现象，碗具通过落碗口121落到设置在分碗装置下方的输送装置中，由于落碗口121与输送装置之间的距离略大于碗具高度，故当落到输送装置上的碗具内堆叠有其他碗具的情况下，输送装置将无法将落至输送装置上的碗具输送到下一步骤，第一夹持组件22将在升降组件21驱动下移动到与落碗口121高度齐平的位置处，对未落到输送装置上的碗具进行夹持，当与碗具夹持后第一夹持组件22上移，使得与第一夹持组件22卡持的碗具与放置在其下方的碗具分开，实现分碗。

第一夹持组件22包括第一气缸221与第一卡煲片222，第一卡煲片222安装在第一气缸221的第一气缸221轴上，第一气缸221用于驱动第一卡煲片222向靠近或远离收纳机构10内碗具的方向运动，并使第一卡煲片222夹持或松开碗具。

当需要分碗时，第一气缸221驱动第一卡煲片222朝向碗具的方向运动以完成卡持，升降组件21将第一气缸221举起，将被夹持碗具与放置其下端的碗具分离。为保证第一夹持组件22与碗具卡持的稳定性，第一气缸221与第一卡煲片222至少设有两个以上，且必须以碗具圆心为中心呈圆周阵列分布，以保证第一夹持组件22与碗具卡持时被夹持碗具受力平衡。此外，为保证第一卡煲片222与碗具的卡持效果，第一卡煲片222与碗具的接触面呈弧形设置，以保证第一卡煲片222能够与碗具外缘紧密贴合，避免卡持过程中碗具从第一卡煲片222上滑落。

第一夹持组件22还包括第一固定支架223，第一气缸221通过第一固定支架223与升降组件21连接。

通过第一固定支架223将第一气缸221与升降组件21连接，提高升降组件21与第一气缸221的稳定性，避免工作过程中第一气缸221从升降组件21上脱离。

第一固定支架223上还设置有第一滑动杆224，第一滑动杆224一端与第一卡煲片222固接，另一端与第一固定支架223滑动连接。

采用第一滑动杆224将第一卡煲片222与第一固定支架223连接，能够避免第一气缸221驱动第一卡煲片222运动时，第一卡煲片222发生转动无法与碗具卡持，为保证第一卡煲片222在运动过程中保持平衡，第一滑动杆224至少设有两根，且两根第一滑动杆224以第一气缸221的气缸轴为中心呈对称设置，以保证第一卡煲片222运动过程中，第一卡煲片222与第一气缸221气缸轴的连接端两侧，受力均匀，不会第一卡煲片222不会发生转动。

收纳机构10包括支架座12与至少三根以上的限位杆11，多根限位杆11安装于支架座12上并形成一容纳空间，容纳空间用于容纳碗具。

本实施例中，三根限位杆11呈圆周整列分布，且相邻两限位杆11之间的距离小于碗具直径，避免碗具从限位杆11之间的空隙落出。

升降组件21包括托板211与第三气缸212，第三气缸212用于驱动托板211向上或向下运动，托板211用于将第三气缸212的气缸轴与第一夹持组件22连接。

通过利用托板211将第三气缸212的气缸轴与第一夹持组件22连接，方便第三气缸212推动第一夹持组件22向上或向下运动，执行夹持任务时第三气缸212带动第一夹持组件22向下运动，此时第一夹持组件22将处于张开状态，并在第三气缸212的带动下向下移动，碗具将从第一夹持组件22的张开部分通过，避免第一夹持组件22下移时与碗具抵碰而无法运动，当第一夹持组件22向下移动到落碗口121水平位置处，第一夹持组件22将夹持落未落入落碗口121的碗具，第一夹持组件22的卡持部分向碗具方向运动，卡持上述碗具，然后第三气缸212推动第一夹持组件22向上移动，使得上述碗具与设置在其下方的碗具分离，避免输送装置落在输送装置上的碗具被运送到下一加工步骤时，被运输碗具与放置在其上方的碗具发生抵触，为保证第三气缸212带动第一夹持组件22移动时的稳定性，也可设置多根与第三气缸212的气缸轴平行的滑杆，滑杆一端与第一夹持组件22连接，另一端通过连接件与第三气缸212气缸轴连接，此外，第一气缸221、第二气缸231与第三气缸212也可采用液压缸代替。

第三气缸212上设置有固定座213，第三气缸212通过固定座213与收纳机构10连接。

通过固定座213将第三气缸212与收纳机构10相互固定，避免因第三气缸212工作过程相对收纳机构10发生松动而导致第三气缸212驱动的第一夹持组件22发生偏移，也即避免了第一夹持组件22卡持的碗具脱落碗具下坠，碗具受损。

分碗机构20还包括第二夹持组件23，第二夹持组件23包括第二气缸231、第二卡煲片232与第二固定支架233，第二固定支架233与收纳机构10固接，第二气缸231安装于第二固定支架233上，第二气缸231的气缸轴穿过第二固定支架233并与第二卡煲片232连接，第二气缸231用于驱动第二卡煲片232向靠近或远离收纳机构10内碗具的方向运动，并使第二卡煲片232夹持或松开碗具。

第二固定支架233上设置有第二滑动杆234，第二滑动杆234一端与第二卡煲片232固接，另一端穿过第二固定支架233并与第二固定支架233滑动连接。

如图1与图4所示，当第一夹持组件22将被夹持碗具与放置在其下端的碗具分开时，第一夹持组件22将在被夹持碗具以及放置其上的其他碗具的重力作用下，向被夹持碗具的方向倾斜，为避免第一夹持组件22倾斜角度过大，导致被夹持碗具从第一夹持组件22脱落，需要设置第二夹持组件23为第一夹持组件22分担压力，当然，也可通过设置多个第一夹持组件22来分担压力，本实施例中，第二气缸231驱动的第二卡煲片232能够与被夹持碗具卡持，以分担重力，避免第一夹持组件22受到堆叠碗具的重力影响而发生位置偏移，为保证第二卡煲片232的卡持效果，第二卡煲片232采用与碗具外缘配合的弧形设置，避免碗具脱落，同时，为避免第二卡煲片232在运动过程中发生转动，增设了偶数根与第二气缸231气缸轴呈平行设置的第二滑动杆234，且偶数根第二滑动杆234需以第二气缸231气缸轴为中心呈对称设置，此外，为保证第二夹持组件23的稳定性，利用第二固定支架233将第二夹持组件23与收纳机构10连接，第二滑动杆234一端与第二卡煲片232固接另一端与第二固定支架233滑动连接，方便第二滑动杆234随第二气缸231气缸轴一同运动。本实施例也可采用另一实施方式，工作时，第一夹持组件22与第二夹持组件23同时对碗具进行夹持，放碗时，第二夹持组件23打开，第一夹持组件22夹持碗具下移，第二夹持组件23关闭与被第一夹持组件22夹持碗具上方的碗具夹持，使得被第一夹持组件22夹持碗具与其上方碗具分开，第一夹持组件22打开使得被夹持碗具从落碗口121落到输送装置上，然后第一夹持组件22上移，直至第一夹持组件22与第二夹持组件23处于同一水平时，第一夹持组件22关闭，对第二夹持组件夹持碗具进行夹持。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种分碗装置，其特征在于：包括收纳机构与分碗机构，所述收纳机构用于堆叠碗具并限制堆叠起来的碗具横向移动，所述收纳机构下端设置有落碗口，所述落碗口用于供所述收纳机构中的碗具通过，以使碗具落到输送装置上，所述分碗机构用于分开堆叠在所述收纳机构内的碗具，所述分碗机构包括升降组件与第一夹持组件，所述第一夹持组件用于夹持或松开放置在收纳机构中的碗具，所述升降组件用于驱动所述第一夹持组件将被夹持碗具与被夹持碗具下端的碗具分开,以使未被夹持的碗具落入落碗口。

2.如权利要求1所述的分碗装置，其特征在于：所述收纳机构包括支架座和至少三根以上的限位杆，所述限位杆安装于所述支架座上并形成一容纳空间，所述容纳空间用于容纳碗具，所述支架座下端有所述落碗口。

3.如权利要求1所述的分碗装置，其特征在于：所述第一夹持组件包括第一气缸与第一卡煲片，所述第一卡煲片安装在所述第一气缸的第一气缸轴上，所述第一气缸用于驱动所述第一卡煲片向靠近或远离收纳机构内碗具的方向运动，并使所述第一卡煲片夹持或松开碗具。

4.如权利要求3所述的分碗装置，其特征在于：所述第一夹持组件还包括第一固定支架，所述第一气缸通过所述第一固定支架与所述升降组件连接。

5.如权利要求4所述的分碗装置，其特征在于：所述第一固定支架上还设置有第一滑动杆，所述第一滑动杆一端与所述第一卡煲片固接，另一端与所述第一固定支架滑动连接。

6.如权利要求1所述的分碗装置，其特征在于：所述分碗机构还包括第二夹持组件，所述第二夹持组件包括第二气缸、第二卡煲片与第二固定支架，所述第二固定支架与所述收纳机构固接，所述第二气缸安装于所述第二固定支架上，所述第二气缸的气缸轴穿过所述第二固定支架并与所述第二卡煲片连接，所述第二气缸用于驱动所述第二卡煲片向靠近或远离收纳机构内碗具的方向运动，并使第二卡煲片夹持或松开碗具。

7.如权利要求6所述的分碗装置，其特征在于：所述第二固定支架上设置有第二滑动杆，所述第二滑动杆一端与所述第二卡煲片固接，另一端穿过所述第二固定支架并与所述第二固定支架滑动连接。

8.如权利要求1所述的分碗装置，其特征在于：所述升降组件包括托板与第三气缸，所述第三气缸用于驱动所述托板向上或向下运动，所述托板用于将所述第三气缸的气缸轴与所述第一夹持组件连接。

9.如权利要求8所述的分碗装置，其特征在于：所述第三气缸上设置有固定座，所述第三气缸通过所述固定座与所述收纳机构连接。