CN208036699U - 一种小型食品裹包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种小型食品裹包机，本实用新型包括架体、裹包组件、裹包舵机和单片机，其中裹包组件、裹包舵机和单片机分别设在架体上，所述的裹包组件包括裹包台、下翻板、上滑板、横叉板和竖叉板。本实用新型结构简单，占用空间小，裹包效率高，适用于小型糕点的包装。

Description

一种小型食品裹包机

技术领域

本实用新型涉及一种食品包装设备，特别涉及一种小型食品裹包机。

背景技术

当前，食品工业快速发展，食品安全也是我们生活中的重要一环。现有的粉块状糕点包装机多为大型机器，但由于这些大型机器的成本较高，结构复杂，多为大型食品厂采用，且大型包装机不能包装较小块的糕点，而中小厂家无法负担机器成本，生产的小型糕点仍然在使用人工进行包装。人工包装存在诸多问题，比如生产效率低，卫生难以保证，包装质量无法统一，劳动力流动性高导致培训成本增加。故需要一种价格便宜、占地面积小的小型糕点裹包机供中小食品厂包装小体积的糕点使用。

发明内容

本实用新型为了解决现有的大型糕点包装机造价高、结构复杂、不能包装小型糕点等问题，而提供一种小型食品裹包机。

本实用新型提供的一种小型食品裹包机，包括架体、裹包组件、裹包舵机和单片机，其中裹包组件、裹包舵机和单片机分别设在架体上；所述的裹包组件包括裹包台、下翻板、上滑板、横叉板和竖叉板，其中裹包台设在架体内，下翻板分别枢接于裹包台前后左右四侧，下翻板能够沿着枢轴进行翻转；上滑板为条形软板，位于裹包台上方左右两侧，由外向内呈向下倾斜设置，上滑板通过裹包台左右两侧的滑道装置与架体相连，上滑板能够沿着滑道装置进行滑动；横叉板和竖叉板为U型板，横叉板设在裹包台左右两侧，竖叉板设在裹包台上方，叉口分别朝向裹包台，横叉板通过水平设置的滑道装置与架体相连，竖叉板通过竖直设置的滑道装置与架体相连，横叉板和竖叉板能够沿着滑道装置进行滑动；下翻板、上滑板、横叉板和竖叉板分别通过传动装置与裹包舵机相连；单片机与裹包舵机相连并控制裹包舵机运行。

本实用新型还包括纸轴架、拉纸装置和裁纸装置，纸轴架设在架体一端，拉纸装置设在纸轴架与裹包组件之间，裁纸装置设在拉纸装置与裹包组件之间，所述的纸轴架内枢接有纸轴；所述的拉纸装置包括主动滚轮、从动滚轮和滚轮舵机，其中主动滚轮、从动滚轮分别通过轮轴设在架体上，主动滚轮与从动滚轮轮面相接，滚轮舵机设在架体上，主动滚轮的轮轴一端与滚轮舵机相连；所述的裁纸装置包括固定刀座、活动刀座、导向杆、回位弹簧、偏心轮和裁纸舵机，其中固定刀座固定于架体上，导向杆设在固定刀座上，活动刀座套设在导向杆上，回位弹簧套设在导向杆上，位于固定刀座与活动刀座之间，偏心轮通过轮轴设在架体上，轮轴一端与裁纸舵机相连，偏心轮抵接于活动刀座上方，固定刀座和活动刀座上设有刀片；滚轮舵机、裁纸舵机分别与单片机相连并由单片机控制运行。

所述的纸轴架上设有纠偏装置，纠偏装置包括滑杆、丝杠轴座、螺纹轴套、轴肩丝杠、纠偏舵机和纠偏传感器，其中滑杆两端固定于架体上，纸轴架套设于滑杆上，能够沿滑杆横向滑动；丝杠轴座设在架体上，螺纹轴套设在纸轴架上，螺纹轴套内壁设有螺纹，轴肩丝杠穿过丝杠轴座，一端与纠偏舵机相连，另一端与螺纹轴套螺纹连接；纠偏传感器设在纸轴架下方，位于纸轴架和拉纸装置之间；纠偏舵机和纠偏传感器分别与单片机相连，单片机接收纠偏传感器发送的信号并控制纠偏舵机运行。

所述的纸轴架一侧内壁上设有固定锥形杆，另一侧壁同轴设有活动锥形杆，活动锥形杆通过调节螺母固定于侧壁上的法兰套中，固定锥形杆和活动锥形杆分别抵接于纸轴的轴孔两端。

所述的拉纸装置还包括承托板、调节杆、压力弹簧和连接板，其中承托板设在架体上，连接板与从动滚轮的轮轴相连，调节杆穿过承托板上的通孔，下端与连接板相连，压力弹簧套设在调节杆上，位于承托板与连接板之间。

所述的裁纸装置和裹包组件之间设有传纸装置，传纸装置包括纸道、第一传纸滚轮、第二传纸滚轮、传动带和传纸舵机，其中纸道衔接于裁纸装置和裹包组件之间；纸道上开设有通孔，第一传纸滚轮和第二传纸滚轮枢接于通孔下方，轮面分别穿过通孔并抵接于纸道上壁；第一传纸滚轮与传纸舵机相连，第二传纸滚轮与第一传纸滚轮通过传动带相连；传纸舵机设在架体上并与单片机相连，由单片机控制运行。

所述的裹包组件中，裹包台前后两侧连接食品通道，食品通道一侧设有推杆，另一侧设有坡道。

所述的裹包组件中，滑道装置包括滑轨和滑槽，滑轨固定于架体上，滑槽扣合在滑轨上，上滑板、横叉板和竖叉板分别与滑槽相连。

所述的裹包组件中，传动装置为连杆传动、齿轮链条传动或皮带传动。

所述的连杆传动包括上连杆和下连杆，上连杆和下连杆之间枢接，上连杆与裹包舵机通过联轴器相连，下连杆分别与上滑板、横叉板、竖叉板枢接。

所述的裹包组件中还包括左滑动架和右滑动架，左滑动架和右滑动架通过滑道装置设在架体上，裹包台左侧的下翻板、上滑板和横叉板设在左滑动架上，右侧的下翻板、上滑板和横叉板设在右滑动架上。

本实用新型所述的单片机、裹包舵机、滚轮舵机、裁纸舵机、纠偏舵机、纠偏传感器和传纸舵机均为现有设备，具体结构、型号不在此赘述。

本实用新型的工作原理：

将包装纸卷安装在纸轴上，拉出纸带伸入拉纸装置的主动滚轮与从动滚轮之间，启动机器，单片机控制拉纸装置的滚轮舵机运行，带动主动滚轮与从动滚轮旋转，将纸带拉出；纸带拉出一定长度后，单片机控制裁纸装置的裁纸舵机运行，带动偏心轮旋转，往复按压活动刀座，活动刀座被按压的过程中，使活动刀座与固定刀座的刀片啮合，将纸带裁断；被裁断的纸带进入传纸装置，单片机控制传纸装置的传纸舵机运行，带动第一传纸滚轮与第二传纸滚轮旋转，将纸带传送到裹包组件的裹包台上；糕块从食品通道的一侧被推杆推到裹包台的包装纸上，准备进行裹包程序，裹包程序步骤如下：

(1)单片机控制裹包台左右两侧的下翻板裹包舵机运行，带动左右两侧下翻板翻转，将糕块左右两侧包装纸折起；

(2)单片机控制左右两侧上滑板裹包舵机依次运行，先右侧上滑板沿滑轨向下滑行，将右侧包装纸上部进行翻折，再左侧上滑板沿滑轨向下滑行，将左侧包装纸上部进行翻折，同时右侧的上滑板撤离，将糕块上部包装纸左侧覆盖在右侧上；

(3)单片机控制左右两侧横叉板裹包舵机依次运行，先左侧横叉板沿滑轨向糕块方向滑行，再右侧横叉板沿滑轨向糕块方向滑行，同时左侧横叉板撤离，依次将糕块前后两面的两侧包装纸进行翻折，最终使糕块前后两面右侧包装纸覆盖在左侧上；

(4)单片机控制前后两侧下翻板裹包舵机运行，带动前后两侧下翻板翻转，将糕块前后两面的下侧包装纸折起；

(5)单片机控制竖叉板裹包舵机运行，竖叉板沿滑轨向下滑行，将糕块前后两面的上侧包装纸折下，覆盖在下侧包装纸上，最终完成糕块裹包。裹包后的糕块由推杆继续向前推行，从食品通道另一侧的坡道滑出。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种小型食品裹包机，结构简单，占用空间小，裹包效率高，适用于小型糕点的包装；裹包组件中的上滑板采用倾斜设置的条形软板，在对包装纸推拉的过程中不会破坏糕块的完整性，并且由于条形软板摩擦力较大，能够将糕块上表面的包装纸拉平，有利于将糕块包裹得更紧密。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型正视结构示意图。

图3为本实用新型裹包组件整体结构示意图。

图4为本实用新型裹包组件内部结构示意图。

图5为本实用新型裹包组件中裹包台、下翻板、上滑板、横叉板和竖叉板位置结构示意图。

图6为本实用新型裹包组件中下翻板结构示意图。

图7为本实用新型裹包组件中横叉板结构示意图。

图8为本实用新型中纸轴架剖面结构示意图。

图9为本实用新型中拉纸装置和裁纸装置剖面结构示意图。

图10为本实用新型中传纸装置结构示意图。

图11为本实用新型糕点包装后示意图。

1、架体

2、裹包组件 21、裹包台 22、下翻板 23、上滑板 24、横叉板 25、竖叉板 26、滑道装置 261、滑轨 262、滑槽 27、传动装置 28、食品通道 29、推杆

3、裹包舵机

4、纸轴架 41、纸轴 42、固定锥形杆 43、活动锥形杆 44、调节螺母 45、法兰套

5、拉纸装置 51、主动滚轮 52、从动滚轮 53、滚轮舵机 54、承托板 55、调节杆56、压力弹簧 57、连接板

6、裁纸装置 61、固定刀座 62、活动刀座 63、导向杆 64、回位弹簧 65、偏心轮66、裁纸舵机 67、刀片

7、纠偏装置 71、滑杆 72、丝杠轴座 73、螺纹轴套 74、轴肩丝杠 75、纠偏舵机76、纠偏传感器

8、传纸装置 81、纸道 82、第一传纸滚轮 83、第二传纸滚轮84、传动带 85、传纸舵机

91、左滑动架 92、右滑动架。

具体实施方式

请参阅图1至图11所示：

本实用新型提供的一种小型食品裹包机，包括架体1、裹包组件2、裹包舵机3和单片机，其中裹包组件2、裹包舵机3和单片机分别设在架体1上；所述的裹包组件2包括裹包台21、下翻板22、上滑板23、横叉板24和竖叉板25，其中裹包台21设在架体1内，下翻板22分别枢接于裹包台21前后左右四侧，下翻板22能够沿着枢轴进行翻转；上滑板23为条形软板，位于裹包台21上方左右两侧，由外向内呈向下倾斜设置，上滑板23通过裹包台21左右两侧的滑道装置26与架体1相连，上滑板23能够沿着滑道装置26进行滑动；横叉板24和竖叉板25为U型板，横叉板24设在裹包台21左右两侧，竖叉板25设在裹包台21上方，叉口分别朝向裹包台21，横叉板24通过水平设置的滑道装置26与架体1相连，竖叉板25通过竖直设置的滑道装置26与架体1相连，横叉板24和竖叉板25能够沿着滑道装置26进行滑动；下翻板22、上滑板23、横叉板24和竖叉板25分别通过传动装置27与裹包舵机3相连；单片机与裹包舵机3相连并控制裹包舵机3运行。所述的上滑板23为橡胶材质的条形软板。

本实用新型还包括纸轴架4、拉纸装置5和裁纸装置6，纸轴架4设在架体1一端，拉纸装置5设在纸轴架4与裹包组件2之间，裁纸装置6设在拉纸装置5与裹包组件2之间，所述的纸轴架4内枢接有纸轴41；所述的拉纸装置5包括主动滚轮51、从动滚轮52和滚轮舵机53，其中主动滚轮51、从动滚轮52分别通过轮轴设在架体上，主动滚轮51与从动滚轮52轮面相接，滚轮舵机53设在架体1上，主动滚轮51的轮轴一端与滚轮舵机53相连；所述的裁纸装置6包括固定刀座61、活动刀座62、导向杆63、回位弹簧64、偏心轮65和裁纸舵机66，其中固定刀座61固定于架体1上，导向杆63设在固定刀座61上，活动刀座62套设在导向杆63上，回位弹簧64套设在导向杆63上，位于固定刀座61与活动刀座62之间，偏心轮65通过轮轴设在架体1上，轮轴一端与裁纸舵机66相连，偏心轮65抵接于活动刀座62上方，固定刀座61和活动刀座62上设有刀片67；滚轮舵机53、裁纸舵机66分别与单片机相连并由单片机控制运行。

所述的纸轴架4上设有纠偏装置7，纠偏装置7包括滑杆71、丝杠轴座72、螺纹轴套73、轴肩丝杠74、纠偏舵机75和纠偏传感器76，其中滑杆71两端固定于架体1上，纸轴架4套设于滑杆71上，能够沿滑杆71横向滑动；丝杠轴座72设在架体1上，螺纹轴套73设在纸轴架4上，螺纹轴套73内壁设有螺纹，轴肩丝杠74穿过丝杠轴座72，一端与纠偏舵机75相连，另一端与螺纹轴套73螺纹连接；纠偏传感器76设在纸轴架4下方，位于纸轴架4和拉纸装置5之间；纠偏舵机75和纠偏传感器76分别与单片机相连，单片机接收纠偏传感器76发送的信号并控制纠偏舵机75运行。所述的纠偏传感器76为光敏传感器。当纠偏传感器76检测到纸带偏移时，发送信号至单片机，单片机控制纠偏舵机75运行，带动轴肩丝杠74在丝杠轴座72内旋转，螺纹轴套73在轴肩丝杠74上移动，进而拉动纸轴架4沿滑杆71横向滑动，直到纸轴架4对正为止。

所述的纸轴架4一侧内壁上设有固定锥形杆42，另一侧壁同轴设有活动锥形杆43，活动锥形杆43通过调节螺母44固定于侧壁上的法兰套45中，固定锥形杆42和活动锥形杆43分别抵接于纸轴41的轴孔两端。安装或更换包装纸卷时，通过旋转调节螺母44，使活动锥形杆43向法兰套45中收缩，直到纸轴41脱离固定锥形杆42和活动锥形杆43；将新的包装纸卷的纸轴41两端分别对应固定锥形杆42和活动锥形杆43，反向旋转调节螺母44，使活动锥形杆43向固定锥形杆42方向移动，直到卡住纸轴41为止。

所述的拉纸装置5还包括承托板54、调节杆55、压力弹簧56和连接板57，其中承托板54设在架体1上，连接板57与从动滚轮52的轮轴相连，调节杆55穿过承托板54上的通孔，下端与连接板57相连，压力弹簧56套设在调节杆55上，位于承托板54与连接板57之间。通过改变调节杆55的长度进而调节从动滚轮52与主动滚轮51之间的距离，以便适应不同厚度的包装纸；同时压力弹簧56对从动滚轮52施加弹力，使从动滚轮52与主动滚轮51之间保持适当的压力。

所述的裁纸装置6和裹包组件2之间设有传纸装置8，传纸装置8包括纸道81、第一传纸滚轮82、第二传纸滚轮83、传动带84和传纸舵机85，其中纸道81衔接于裁纸装置6和裹包组件2之间；纸道81上开设有通孔，第一传纸滚轮82和第二传纸滚轮83枢接于通孔下方，轮面分别穿过通孔并抵接于纸道81上壁；第一传纸滚轮82与传纸舵机85相连，第二传纸滚轮83与第一传纸滚轮82通过传动带84相连；传纸舵机85设在架体1上并与单片机相连。

所述的裹包组件2中，裹包台21前后两侧连接食品通道28，食品通道28一侧设有推杆29，另一侧设有坡道。

所述的裹包组件2中，滑道装置26包括滑轨261和滑槽262，滑轨261固定于架体1上，滑槽262扣合在滑轨261上，上滑板23、横叉板24和竖叉板25分别与滑槽262相连。

所述的裹包组件2中，传动装置27为连杆传动、齿轮链条传动或皮带传动。

所述的连杆传动包括上连杆和下连杆，上连杆和下连杆之间枢接，上连杆与裹包舵机3通过联轴器相连，下连杆分别与上滑板23、横叉板24和竖叉板25枢接。

所述的裹包组件2中还包括左滑动架91和右滑动架92，左滑动架91和右滑动架92通过滑道装置26设在架体1上，裹包台21左侧的下翻板22、上滑板23和横叉板24设在左滑动架91上，右侧的下翻板22、上滑板23和横叉板24设在右滑动架92上。左滑动架91和右滑动架92能够在架体1上左右移动，改变左滑动架91和右滑动架92之间的距离，适应于不同大小规格的糕块。

本实用新型的工作原理：

将包装纸卷安装在纸轴41上，拉出纸带伸入拉纸装置5的主动滚轮51与从动滚轮52之间，启动机器，单片机控制拉纸装置5的滚轮舵机53运行，带动主动滚轮51与从动滚轮52旋转，将纸带拉出；纸带拉出一定长度后，单片机控制裁纸装置6的裁纸舵机66运行，带动偏心轮65旋转，往复按压活动刀座62，活动刀座62被按压的过程中，使活动刀座62与固定刀座61的刀片67啮合，将纸带裁断；被裁断的纸带进入传纸装置8，单片机控制传纸装置8的传纸舵机85运行，带动第一传纸滚轮82与第二传纸滚轮83旋转，将纸带传送到裹包组件2的裹包台21上；糕块从食品通道28的一侧被推杆29推到裹包台21的包装纸上，准备进行裹包程序，裹包程序步骤如下：

(1)单片机控制裹包台21左右两侧的下翻板22裹包舵机3运行，带动左右两侧下翻板22翻转，将糕块左右两侧包装纸折起；

(2)单片机控制左右两侧上滑板23裹包舵机3依次运行，先右侧上滑板23沿滑轨261向下滑行，将右侧包装纸上部进行翻折，再左侧上滑板23沿滑轨261向下滑行，将左侧包装纸上部进行翻折，同时右侧的上滑板23撤离，将糕块上部包装纸左侧覆盖在右侧上；

(3)单片机控制左右两侧横叉板24裹包舵机3依次运行，先左侧横叉板24沿滑轨261向糕块方向滑行，再右侧横叉板24沿滑轨261向糕块方向滑行，同时左侧横叉板24撤离，依次将糕块前后两面的两侧包装纸进行翻折，最终使糕块前后两面右侧包装纸覆盖在左侧上；

(4)单片机控制前后两侧下翻板22裹包舵机3运行，带动前后两侧下翻板22翻转，将糕块前后两面的下侧包装纸折起；

(5)单片机控制竖叉板25裹包舵机3运行，竖叉板25沿滑轨261向下滑行，将糕块前后两面的上侧包装纸折下，覆盖在下侧包装纸上，最终完成糕块裹包。

裹包后的糕块由推杆29继续向前推行，从食品通道28另一侧的坡道滑出。

Claims (10)

1.一种小型食品裹包机，其特征在于：包括架体、裹包组件、裹包舵机和单片机，其中裹包组件、裹包舵机和单片机分别设在架体上；所述的裹包组件包括裹包台、下翻板、上滑板、横叉板和竖叉板，其中裹包台设在架体内，下翻板分别枢接于裹包台前后左右四侧，下翻板能够沿着枢轴进行翻转；上滑板为条形软板，位于裹包台上方左右两侧，由外向内呈向下倾斜设置，上滑板通过裹包台左右两侧的滑道装置与架体相连，上滑板能够沿着滑道装置进行滑动；横叉板和竖叉板为U型板，横叉板设在裹包台左右两侧，竖叉板设在裹包台上方，叉口分别朝向裹包台，横叉板通过水平设置的滑道装置与架体相连，竖叉板通过竖直设置的滑道装置与架体相连，横叉板和竖叉板能够沿着滑道装置进行滑动；下翻板、上滑板、横叉板和竖叉板分别通过传动装置与裹包舵机相连；单片机与裹包舵机相连并控制裹包舵机运行。

2.根据权利要求1所述的一种小型食品裹包机，其特征在于：还包括纸轴架、拉纸装置和裁纸装置，纸轴架设在架体一端，拉纸装置设在纸轴架与裹包组件之间，裁纸装置设在拉纸装置与裹包组件之间，所述的纸轴架内枢接有纸轴；所述的拉纸装置包括主动滚轮、从动滚轮和滚轮舵机，其中主动滚轮、从动滚轮分别通过轮轴设在架体上，主动滚轮与从动滚轮轮面相接，滚轮舵机设在架体上，主动滚轮的轮轴一端与滚轮舵机相连；所述的裁纸装置包括固定刀座、活动刀座、导向杆、回位弹簧、偏心轮和裁纸舵机，其中固定刀座固定于架体上，导向杆设在固定刀座上，活动刀座套设在导向杆上，回位弹簧套设在导向杆上，位于固定刀座与活动刀座之间，偏心轮通过轮轴设在架体上，轮轴一端与裁纸舵机相连，偏心轮抵接于活动刀座上方，固定刀座和活动刀座上设有刀片；滚轮舵机、裁纸舵机分别与单片机相连并由单片机控制运行。

3.根据权利要求2所述的一种小型食品裹包机，其特征在于：所述的纸轴架上设有纠偏装置，纠偏装置包括滑杆、丝杠轴座、螺纹轴套、轴肩丝杠、纠偏舵机和纠偏传感器，其中滑杆两端固定于架体上，纸轴架套设于滑杆上，能够沿滑杆横向滑动；丝杠轴座设在架体上，螺纹轴套设在纸轴架上，螺纹轴套内壁设有螺纹，轴肩丝杠穿过丝杠轴座，一端与纠偏舵机相连，另一端与螺纹轴套螺纹连接；纠偏传感器设在纸轴架下方，位于纸轴架和拉纸装置之间；纠偏舵机和纠偏传感器分别与单片机相连，单片机接收纠偏传感器发送的信号并控制纠偏舵机运行。

4.根据权利要求2所述的一种小型食品裹包机，其特征在于：所述的纸轴架一侧内壁上设有固定锥形杆，另一侧壁同轴设有活动锥形杆，活动锥形杆通过调节螺母固定于侧壁上的法兰套中，固定锥形杆和活动锥形杆分别抵接于纸轴的轴孔两端。

5.根据权利要求2所述的一种小型食品裹包机，其特征在于：所述的拉纸装置还包括承托板、调节杆、压力弹簧和连接板，其中承托板设在架体上，连接板与从动滚轮的轮轴相连，调节杆穿过承托板上的通孔，下端与连接板相连，压力弹簧套设在调节杆上，位于承托板与连接板之间。

6.根据权利要求2所述的一种小型食品裹包机，其特征在于：所述的裁纸装置和裹包组件之间设有传纸装置，传纸装置包括纸道、第一传纸滚轮、第二传纸滚轮、传动带和传纸舵机，其中纸道衔接于裁纸装置和裹包组件之间；纸道上开设有通孔，第一传纸滚轮和第二传纸滚轮枢接于通孔下方，轮面分别穿过通孔并抵接于纸道上壁；第一传纸滚轮与传纸舵机相连，第二传纸滚轮与第一传纸滚轮通过传动带相连；传纸舵机设在架体上并与单片机相连，由单片机控制运行。

7.根据权利要求1所述的一种小型食品裹包机，其特征在于：所述的裹包组件中，裹包台前后两侧连接食品通道，食品通道一侧设有推杆，另一侧设有坡道。

8.根据权利要求1所述的一种小型食品裹包机，其特征在于：所述的裹包组件中，滑道装置包括滑轨和滑槽，滑轨固定于架体上，滑槽扣合在滑轨上，上滑板、横叉板和竖叉板分别与滑槽相连。

9.根据权利要求1所述的一种小型食品裹包机，其特征在于：所述的裹包组件中，传动装置包括上连杆和下连杆，上连杆和下连杆之间枢接，上连杆与裹包舵机通过联轴器相连，下连杆分别与上滑板、横叉板、竖叉板枢接。

10.根据权利要求1所述的一种小型食品裹包机，其特征在于：所述的裹包组件中还包括左滑动架和右滑动架，左滑动架和右滑动架通过滑道装置设在架体上，裹包台左侧的下翻板、上滑板和横叉板设在左滑动架上，右侧的下翻板、上滑板和横叉板设在右滑动架上。